本文的實現思路為DAC+DMA+TIMER 的方法產生任意波形
基本思路
DDS的原理，通過在STM32中，存儲一個完整周期的信號波形，並以等間隔時間將波形數據輸出，即可得到預期的波形
我們在一個完整周期內取100點，用着100點來描述一個完整的周期信號
1、我們需要$$5KHz*100 = 500KHz $$ 的時間間隔——定時器以$$\frac{1}{500KHz}$$的時間間隔輸出單個的波形數據，不斷重復即可得到頻率為5K赫茲的波形。
2、在長度為100的波形數組中，定義前50個數據為0，后50個數據為1，形成一個完整的單周期方波信號。
3、定時器循環的輸出方波數組中的波形數據即可得到的5KHz的方波。
程序流程
STM32的TIM、TRGO事件
STM32中有三類定時器：高級定時器、通用定時器、基本定時器。三類定時器都可以產生觸發事件（TRGO），所以使用任意一種定時器即可，這里以使用基本定時器為例。
當定時器發生溢出時，可以通過觸發控制器產生TRGO事件。
可以看到當定時器發生上溢時，將產生更新事件，在CubeMX中可以配置
上文的基本思路里面我們已經知道，定時器需要定時$$\frac{1}{500KHz}$$的時間，TIM6掛接在系統APB1總線，
APB1總線的時鍾頻率為$$18Mhz$$ ，根據定時器時間計算公式：
\(T(s) = \frac{(ARR+1)*(PSC+1)}{TIM_CLK(Hz)}\)
\(f(Hz) = \frac{TIM_CLK(Hz)}{(ARR+1)*(PSC+1)} = \frac{18MHz}{(5+1)*(5+1)} = 500KHz\)
STM32DAC觸發方式下的DMA傳輸
根據參考手冊中
可知，當有外部觸發DAC轉換時，DAC會先產生一個DMA請求，更新DAC_DORx寄存器，更新完成后再進行DA轉換
在CubeMX中的設置如下：
DAC觸發啟動：
DAC的DMA配置：
主程序的編寫
1、構建波形數據：
2、在初始化后開啟定時器、開始DMA轉換：
3、切換波形
在這里使用按鍵KEY0來控制波形的切換，當按鍵按下產生外部中斷，在中斷中處理波形
總結
不同於以往，我一般使用定時器定時，到時間后，手動執行DA轉換，這次使用定時器觸發，DMA傳輸波形數據來完成DA轉換。
之前在看B站上，有人通過定時器定時，在定時中斷中執行AD轉換，獲取波形數據，做了一個數字示波器，在比賽中，我嘗試使用DMA來控制AD轉換，思路是在DMA轉換完成的中斷中，重啟DMA，最后並沒有達到效果，今天使用DAC同觸發的方式實現了波形，輸出，是不是也可以通過同樣的思路實現ADC的采集呢？
ADC也可以通過觸發方式啟動，，，，
可見，嵌入式編程是與硬件有關的編程，有時候自己的想法並不一定與硬件的設計思路相吻合，還是要多多學習。