作 者:道哥,10+年的嵌入式開發老兵。
公眾號:【IOT物聯網小鎮】,專注於:C/C++、Linux操作系統、應用程序設計、物聯網、單片機和嵌入式開發等領域。 公眾號回復【書籍】,獲取 Linux、嵌入式領域經典書籍。
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【Linux 從頭學】是什么
這兩年多以來,我的本職工作重心一直是在 x86 Linux 系統這一塊,從驅動到中間層,再到應用層的開發。
隨着內容的不斷擴展,越發覺得之前很多基礎的東西都差不多忘記了,比如下面這張表(《深入理解 LINUX 內核》第 47
頁):
這張表描述了 Linux
系統中幾個段描述符信息。
數據段和代碼段,仔細看一下相關書籍就知道這些描述符代表什么意思,但是:
為什么這幾個段的 Base 地址都是 0x00000000
?
為什么 Limit 都是 0xfffff
?
為什么它們的 Type 類型和優先級 DPL 又各不相同?
如果沒有對 x86
平台的一些基礎知識的理解,要啃完這本書真的是挺費力氣的!
更要命的是,隨着 Linux
內核代碼的體積不斷膨脹,最新的 5.13 版本壓縮檔已經是一百多兆了:
這么一個龐然大物,如何下手才能真正的學好 Linux
呢?!
即便是從 Linux 0.11 版本開始,其中的很多代碼看起來也是非常費勁的!
周末在整理一些吃灰的書籍時,發現幾本以前看過的好書: 王爽的《匯編語言》,李忠的《從實模式到保護模式》,馬朝暉翻譯的《匯編語言程序設計》等等。
都是非常-非常-老的書籍,再次翻了一下,真心覺得內容寫得真好!
對一些概念、原理、設計思路的描述,清晰而透徹。
Linux
系統中的很多關於分段、內存、寄存器相關的設計,都可以在這些書籍中找到基礎支撐。
於是乎,我就有了一個想法:是否可以把這些書籍中,與 Linux
系統相關的內容進行一次重讀和整理,但絕不是簡單的知識搬運。
考慮了一下,大概有下面幾個想法:
先確定最終目標的目標:學習 Linux 操作系統;
這幾本書寫的都是匯編語言,以及比較基礎的底層知識。我們會淡化匯編語言部分,把重點放在與 Linux 操作系統有關聯的原理部分;
不會嚴格按照書中的內容、順序來輸出文章,而是把幾本書中內容相關的部分放在一起學習、討論;
有些內容,可以與 Linux 2.6 版本中的相關部分進行對比分析,這樣的話在以后學習 Linux 內核部分時,可以找到底層的支撐;
最后,希望我自己能堅持這個系列,也算是給自己的一個梳理吧。
一句話:以基礎知識為主!
作為開篇第一章,本文將會描述下面這張圖的執行步驟:
現在就開始吧!
古老的 Intel8086 處理器
8086
是 Intel
公司的第一款 16
位處理器,誕生於 1978
年,應該比各位小伙伴的年齡都大一些。
在 Intel
公司的所有處理器中,它占有很重要的地位,是整個 Intel 32
位架構處理器(IA-32)的開山鼻祖。
那么,問題來了,什么叫 16 位的處理器?
有些人會把處理器的位數與地址總線的位數搞混在一起!
我們知道,CPU
在訪問內存的時候,是通過地址總線來傳送物理地址的。
8086 CPU
有 20
位的地址線,可以傳送 20
位地址。
每一根地址線都表示一個 bit
,那么 20
個 bit
可以表示的最大值就是 2 的 20 次方。
也就是說:最大可以定位到 1M
地址的內存,這稱作 CPU
的尋址能力。
但是,8086
處理器卻是 16
位的,因為:
運算器一次最多可以處理 16 位的數據;
寄存器的最大寬度為 16 位;
寄存器和運算器之間的通路為 16 位;
也就是說:在 8086
處理器的內部,能夠一次性處理、傳輸、暫時存儲的最大長度是 16
位,因此,我們說它是 16 位結構的 CPU。
主存儲器是什么?
計算機的本質就是對數據的存儲和處理,那么參與計算的數據是從哪里來的呢?那就是一個稱作 存儲器(Storage 或 Memory)的物理器件。
從廣義上來說,只要能存儲數據的器件都可以稱作存儲器,比如:硬盤、U盤等。
但是,在計算機內部,有一種專門與 CPU
相連接,用來存儲正在執行的程序和數據的存儲器,一般稱作內存儲器或者主存儲器,簡稱:內存或主存。
內存按照字節來組織,單次訪問的最小單位是 1
個字節,這是最基本的存儲單元。
每一個存儲單元,也就是一個字節,都對應着一個地址,如下圖所示:
CPU
就通過地址總線來確定:對內存中的哪一個存儲單元中的數據進行訪問。
第 1 個字節的地址是 0000H,第 2 個字節的地址是 0001H,后面以此類推。
圖中的這個內存,最大存儲單元的地址是 FFFF
H,換算成十進制就是 65535
,因此這個內存的容量是 65536
字節,也就是 64 KB
。
這里有一個原子操作的問題可以考慮一下。
在 Linux
內核代碼中,很多地方使用了原子操作,比如:互斥鎖的實現代碼。
為什么原子操作需要對變量的類型限制為 int
型呢?這就涉及到對內存的讀寫操作了。
盡管內存的最小組成單位是字節,但是,經過精心的設計和安排,不同位數的 CPU
,能夠按照字節、字、雙字進行訪問。
換句話說,僅通過單次訪問,16
位處理器就能處理 16
位的二進制數,32
位處理器就能處理 32
位的二進制數。
寄存器是什么?
在 CPU
內部,一些都是代表 0 或 1 的電信號,這些二進制數字的一組電信號出現在處理器內部線路上,它們是一排高低電平的組合,代表着二進制數中的每一位。
在處理器內部,必須用一個稱為寄存器的電路把這些數據鎖存起來。
因此,寄存器本質上也屬於存儲器的一種。只不過它們位於處理器的內部,CPU
訪問寄存器比訪問內存的速度更快。
處理器總是很忙的,在它操作的過程中,所有數據在寄存器里面只能是臨時存在一小會,然后再被送往別處,這就是為什么它被叫做“寄存器”。
8086
中的寄存器都是 16
位的,可以存放 2
個字節,或者說 1
個字。高字節在前(bit8 ~ bit15),低字節在后(bit0 ~ bit7)。
8086
中有下面這些寄存器:
剛才說了,這些寄存器都是 16
位的。由於需要與以前更古老的處理器兼容,其中的 4
個寄存器:AX、BX、CX、DX 還可以當成 2 個 8 位的寄存器來使用。
比如:AX
代表一個 16
位的寄存器,AH、AL
分別代表一個 8
位的寄存器。
mov AX, 5D 表示把 005D 送入 AX 寄存器(16 位)
mov AL, 5D 表示把 5D 送入 AL 寄存器(8 位)
三個總線
當我們啟動一個應用程序的時候,這個程序的代碼和數據都被加載到物理內存中。
CPU
無論是讀取指令,還是操作數據,都需要與內存進行信息的交互:
確定存儲單元的地址(地址信息);
器件的選擇,讀或寫的命令(控制信息);
讀或寫的數據(數據信息);
在計算機中,有專門連接 CPU
和其他芯片的數據,稱為總線。
從邏輯上來分類,包括下面 3
種總線:
地址總線:用來確定存儲單元的地址;
控制總線: CPU 對外部期間進行控制;
數據總線: CPU 與內存或其他器件之間傳送數據;
8086 有 20
根地址線,稱作地址總線的寬度,它可以尋址 2 的 20 次方個內存單元。
同樣的道理,8086 數據總線的寬度是 16
,也就是一次性可以傳送 16 bit
的數據。
控制總線決定了 CPU
可以對外進行多少種控制,決定了 CPU
對外部器件的控制能力。
CPU 如何對內存進行尋址?
在 Linux 2.6
內核代碼中,編譯器產生的地址叫做虛擬地址(也稱作:邏輯地址),這個邏輯地址經過段轉換之后,變成線性地址,線性地址再經過分頁轉換,就得到最終物理內存上的物理地址。
還記得文章開頭的那張段描述符的表格嗎?
其中的代碼段和數據段描述符的起始地址都是 0x00000000
,也就是說: 在數值上虛擬地址和轉換后的線性地址是相等的(稍后就會明白為什么是這樣)。
我們再來看看一下 8086
中更簡單的地址轉換。
剛才說到,內存是一個線性的存儲器件,CPU
依賴地址來定位每一個存儲單元。
對於 8086 CPU
來說,它有 20
根地址線,可以傳送 20
位地址,達到 1MB
的尋址能力。
但是 8086
又是 16
位的結構,在內部一次性處理、傳輸、暫時存儲的地址只有 16 位。
從內部結構來看,如果將地址從內部簡單的發出到地址總線上,只能送出 16
位的地址,這樣的話,尋址能力只有 64KB
。
那么應該怎么才能充分利用 20
根地址線呢?
8086 CPU
采用: 在內部使用兩個 16 位地址合成的方法,來形成一個 20
位的物理地址,如下所示:
第一個 16
位的地址稱為段地址,第二個 16
位的地址稱為偏移地址。
地址加法器采用下面的這個公式,來“合成”得到一個 20
位的物理地址:
物理地址 = 段地址 x 16 + 偏移地址
例如:我們編寫的程序,在加載到內存中之后,放在一個內存空間中。
CPU 在執行這些指令的時候,把 CS
寄存器當做段寄存器,把 IP
寄存器當做偏移寄存器,然后計算 CS x 16 + IP 的值,就得到了指令的物理地址。
從以上的描述中可以看出:8086 CPU 似乎是因為寄存器無法直接輸出 20
位的物理地址,不得已才使用這樣的地址合成方式。
其實更本質的原因是:8086 CPU 就是想通過 基地址 + 偏移量 的方式來對內存進行尋址(這里的基地址,就是段地址左移 4 位)。
也就是說,即使 CPU
有能力直接輸出一個 20
位的地址,它仍然可能會采用 基地址 + 偏移量的方式來進行內存尋址。
想一下:我們在 Linux
系統中編譯一個庫文件的時候,一般都會在編譯選項中添加 -fPIC
選項,表示編譯出來的動態庫是地址無關的,在被加載到內存時需要被重定位。
而基地址+偏移量的尋址模式,就為重定位提供了底層支撐。
我們是如何控制 CPU 的?
CPU
其實是一個很純粹、很呆板的一個東西,它唯一做的事情就是:到 CS:IP 這兩個寄存器指定的內存單元中取出一條指令,然后執行這條指令:
當然了,還需要預先定義一套指令集,在內存中的指令區中,存儲的都必須是合法的指令,否則 CPU 就不認識了。
每一條指令都是用某些特定的數(指令碼)來指示 CPU
進行特定的操作。
CPU
認識這些指令,一看到這些指令碼,CPU
就知道這個指令碼后面還有幾個字節的操作數、需要進行什么樣的操作。
例如:指令碼 F4
H 表示讓處理器停機,當 CPU
執行這條指令的時候,就停止工作。
(其實這里說 CPU
已經有點不准確了,因為 CPU 是囊括了很多器件的一個整體,也許這里說 CPU
中的執行單元會更准確些。)
另外有一點可以提前說一下:內存中的一切都是數據,至於把其中的哪一部分數據當做指令來執行,哪一部分數據當做被指令操作的“變量”,這完全是由操作系統的設計者來規划的。
在 8086 處理器的層面來說,只要是 CS:IP “指向”的內存區域,都被當做指令來執行。
從以上描述可以看出:在 CPU
中,程序員能夠用指令讀寫的器件只有寄存器,我們可以通過改變寄存器中的內容,來實現對 CPU 的控制。
更直白的說就是:我們可以通過改變 CS、IP 寄存器中的內容,來控制 CPU
執行目標指令。
作為一名合格的嵌入式開發者,大家估計都配置過一些單片機里的寄存器,以達到一些功能定義、端口復用的目的,其實這些操作,都可以看做是我們對 CPU 的控制。
如果把 CPU 比作木偶,那么 寄存器就是控制木偶的繩索。
我們再把 CPU
與 工控領域的 PLC
編程進行類比一下。
我們在拿到一個新的 PLC
設備之后,其中只有一個運行時(runtime),這個運行時執行的本職工作就是:
掃描所有的輸入端口,鎖存在輸入映象區;
執行一個運算、控制邏輯,得到一些列輸出信號,鎖存到輸出映象區;
把輸出映象區的信號,刷新到輸出端口;
在一個全新的 PLC 中,其中第 2 個步驟中需要的運算、控制邏輯可能就不存在。
因此,單單一個 runtime
,PLC
是無法完成一件有意義的工作的。
為了讓 PLC
完成一個具體的控制目標,我們還需要利用 PLC
廠家提供的上位機編程軟件,開發一個運算、控制邏輯程序,編程語言一般都是梯形圖居多。
當這個程序被下載到 PLC
中之后,它就可以控制運行時來做一些有意義的工作了。
我們可以簡單的認為:梯形圖就是用來控制 PLC 的運行時。
對於 CPU
來說,想讓它執行某個內存單元的指令,只要修改寄存器 CS
和 IP
即可。
換句話說:只要對一個程序的內存布局足夠的清楚,可以把 CPU 玩弄於股掌之間,讓它執行哪里的代碼都可以。
CPU 執行指令流程
現在我們已經明白了地址轉換、內存的尋址,距離 CPU
執行一條指令需要的最小單元還剩下:指令緩沖區和控制電路。
簡單來說:指令緩沖區用來緩存從內存中讀取的指令,控制電路用來協調各種器件對總線等資源的使用。
對於下面這張圖來說,它一共有 4
條指令:
以第一條指令來舉例,它一共經過 5
個步驟:
把 CS:IP 內容送入地址加法器,計算得到 20 位的物理地址 20000H;
控制電路把 20 位的地址,送入到地址總線;
內存中 20000H 單元處的指令 B8 23 01,經過數據總線被送到指令緩沖區;
指令偏移寄存器 IP 的值要加 3,指向下一條等待被執行的偏移地址(因為指令碼 B8 代表當前指令的長度是 3 個字節);
執行指令緩沖區中的指令: 把數值 0123H 送入寄存器 AX 中;
以上就是一條指令的執行最基本步驟,當然,現代處理器的指令執行流程,比這里的要復雜的多得多。
萬丈高樓平地起!
這篇文章,僅僅描述了 CPU
執行一條指令所需要的最小知識點。
下一篇文章,我們再繼續對內存的分段機制進行更進一步的窺探。
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