vs聯合halcon——環境配置

摘要

機器視覺中經常要用vs（c#版）聯合halcon做winform界面開發，那么如何對其進行環境配置呢？

以最簡單的readimage為例，本篇總結一下如何進行環境配置以及相關問題的解決。

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 1️⃣halcon生成庫，供c#調用

用halcon讀取一張圖片，然后導出為c#語言

 2️⃣在vs中配置環境，並編寫讀取圖像界面

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 一，創建vs工程，配置環境

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1. 打開halcon文件所在目錄（以本電腦為例），將D:\MVTec\halcon19\bin\dotnet35下的halcondotnet.dll文件放入vs文件的debug目錄下。
2. 在vs工程中的引用下添加halcondotnet.dll引用
3. 引用halcondotnet.dll命名空間（using HalconDotNet;)

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 二，添加readimage類（封裝該類，便於后續調用）

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 三，編寫界面,並編寫代碼

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  readimage類代碼：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using HalconDotNet;

namespace readimage
{
    class readimage
    {
        //定義全局變量
        public HTuple Hwindows;//定義窗口句柄
        HObject currentImg;//定義圖像
        HTuple imageWidth, imageHeight;//定義寬高
        //定義加載圖像函數
        public void loadimg(HWindowControl HW,string Path)
        {
            //把當前控件綁定到Hwindows
            Hwindows = HW.HalconWindow;
            //讀取圖像
            HOperatorSet.ReadImage(out currentImg, Path);
            //自適應顯示大小
            HOperatorSet.GetImageSize(currentImg, out imageWidth, out imageHeight);
            HOperatorSet.SetPart(Hwindows, 0, 0, imageHeight-1, imageWidth-1);
            //顯示圖像
            HOperatorSet.DispObj(currentImg, Hwindows);

        }
    }
}

調用readimage類進行圖像讀取顯示：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;

namespace readimage
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        readimage read = new readimage();//對新建類實例化

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            using (OpenFileDialog ofg = new OpenFileDialog())
            {
                ofg.Filter = "圖片|*.jpg;*.png;";//設置選取格式
                ofg.Multiselect = false;//不支持多選
                ofg.Title = "圖片獲取";
                if (ofg.ShowDialog()==DialogResult.OK)
                {
                    read.loadimg(hWindowControl1,ofg.FileName);
                }
            }
               
        }
    }
}