強制修改屏幕分辨率
xrandr --fb 1920x1080
安裝 jtop
sudo pip3 install jetson-stats
然后執行 sudo jtop
命令行工具nvpmodel
默認模式是15W (MODE_15W, ID:2)，你可以通過這個方式看到：
$ sudo nvpmodel --query
NV Fan Mode:quiet
NV Power Mode: MODE_15W
2
1
2
3
4
如果我們想換到表格中的0模式，那么我們可以執行：
$ sudo nvpmodel -m 0
1
也可以通過界面直接選擇：
最大化Xavier性能
$ sudo jetson_clocks
顯示當前設置：
$ sudo jetson_clocks --show
恢復以前的設置
$ sudo jetson_clocks --restore
控制風扇開關
ON：# echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm
OFF：# echo 0 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm
查看：# cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm
（注：最大255，最小0即關閉，也可以根據需要自行設置）
重啟以后風扇是不轉的，所以需要設置開機運行：
創建/etc/rc.local，並添加如下內容：
（注：系統啟動的時候會執行/etc/rc.local，如果已存在rc.local，則在exit 0之前加入那3句命令即可）
#!/bin/bash
sleep 10
sudo /usr/bin/jetson_clocks
sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'
exit 0
1
2
3
4
5
添加rc.local可執行權限：
$ sudo chmod 755 /etc/rc.local
以后重啟就會自動開啟最大性能並啟動風扇了。
查看操作系統版本、內存信息
# Linux查看版本當前操作系統內核信息
$ uname --a
Linux shtf-desktop 4.9.140-tegra #1 SMP PREEMPT Mon Dec 9 22:52:02 PST 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
# Linux查看當前操作系統版本信息
$ cat /proc/version
Linux version 4.9.140-tegra (buildbrain@mobile-u64-1935) (gcc version 7.3.1 20180425 [linaro-7.3-2018.05 revision d29120a424ecfbc167ef90065c0eeb7f91977701] (Linaro GCC 7.3-2018.05) ) #1 SMP PREEMPT Mon Dec 9 22:52:02 PST 2019
# Linux查看版本當前操作系統發行版信息
$ cat /etc/issue
Ubuntu 18.04.3 LTS \n \l
# 查看cpu的信息
$ cat /proc/cpuinfo
processor : 0
model name : ARMv8 Processor rev 0 (v8l)
BogoMIPS : 62.50
Features : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 atomics fphp asimdhp
CPU implementer : 0x4e
CPU architecture: 8
CPU variant : 0x0
CPU part : 0x004
CPU revision : 0
MTS version : 45309758
processor : 1
model name : ARMv8 Processor rev 0 (v8l)
BogoMIPS : 62.50
Features : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 atomics fphp asimdhp
CPU implementer : 0x4e
CPU architecture: 8
CPU variant : 0x0
CPU part : 0x004
CPU revision : 0
MTS version : 45309758
processor : 2
model name : ARMv8 Processor rev 0 (v8l)
BogoMIPS : 62.50
Features : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 atomics fphp asimdhp
CPU implementer : 0x4e
CPU architecture: 8
CPU variant : 0x0
CPU part : 0x004
CPU revision : 0
MTS version : 45309758
processor : 3
model name : ARMv8 Processor rev 0 (v8l)
BogoMIPS : 62.50
Features : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 atomics fphp asimdhp
CPU implementer : 0x4e
CPU architecture: 8
CPU variant : 0x0
CPU part : 0x004
CPU revision : 0
MTS version : 45309758
# 查看版本說明當前CPU運行在32bit模式下， 但不代表CPU不支持64bit
$ getconf LONG_BIT
64
# 顯示LSB和特定版本的相關信息
$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 18.04.3 LTS
Release: 18.04
Codename: bionic
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