起初的原因是我想用arduino的庫來試試能不能寫stm32的程序，發現stm32是有官方支持的arduino庫的。STM32duino (github.com)。這就很方便的，比目前只支持到mbed的nxp lpc不知道高到哪里去了。
首先嘗試的是官方的arduino ide 。使用方法：(2條消息) STM32在ArduinoIDE環境下的開發（不同的下載方式，不同的BootLoader方式，無需BootLoader方式）_拖地僧的博客-CSDN博客。優點：官方支持，設置usb功能方便..缺點：需要你懂得上網，無法使用代碼補全，函數跳轉（arduino ide 2.0中stm32庫沒法用代碼補全，我要吐槽即使官方硬件有代碼補全，然而補全的提示總是擋住別的行），2.0中的debug功能沒有方便的辦法能調出來。（本質上ide2.0也是基於atom的，官方重寫了cli）
然后發現了國產的Stduino，Stduino文檔管理系統 - Powered by MinDoc。中文界面，使用的是platform io框架（以下簡稱pio），優點是不需技術上網，中文界面親切，中文文檔齊全。debug功能看着還可以。配合對應的開發板tduino UNO或Nano ，或者STM32小藍板很好用。中文文檔非常好。缺點：不支持函數跳轉到。h聲明文件里（只能跳轉到定義的c文件里），函數參數補全功能沒有。代碼補全沒有vscode強大。不過在這里還是支持國產。
然后就是個人心目中目前最好的開源嵌入式ide ：：vscode+platformio，得益於vscode本身強大的編輯能力，非常豐富的插件，加上pio強大的平台支持能力，真的是非常好用，代碼補全，函數參數補全，函數定義跳轉，debug功能也支持。不足：pio本身是英文的，需要你懂得上網，否則安裝非常慢。用stm32的usb時候需要手動配置。有些板子的debug需要自己去添加參數。教程：(2條消息) 在vscode 中用PlatformIO開發Arduino_acktomas的博客-CSDN博客，(2條消息) VSCode + PlatformIO + STM32/ESP32 ARDUINO_原初引力-CSDN博客_platformio
簡單幾句就實現了usb cdc功能
綜合來說，看着stduino的文檔用vscode+pio是最合適的方法。