什么是 PICO
Raspberry Pi Pico 是樹莓派推出的一塊基於 Arm Cortex-M0+ 內核的 MCU 的開發板，使用的 MCU 是樹莓派自己研發的 Arm Cortex-M0+ 雙核 RP2040。長這樣子：
可以看到板子上外設非常少，可以說是 RP2040 的最小系統板，除了引出來的 IO，板子上有 USB、一個 BOOTSEL 按鍵、一個LED，一個用於存儲固件的 Flash，然后就沒有了。
先看看板子
上電，使用一根 micro USB 接口連上電腦：
上電后，看板子，一點反映都沒有，燈沒亮，看了下原理圖，LED 是由 MCU IO 控制，不是直接接到電源，不是用作電源指示燈。有可能這板子沒有控制 LED 的出廠程序，如果是這樣的話，沒反應也許就是最好的，不會冒煙、冒火花什么的，也不會有爆鳴聲。
pico 在PC（win10）上
接下來，既然板子連接到了電腦，就看下電腦端吧，來，切換一下：
剛把板子插進電腦，什么都不做的話，如果是Win10 系統，可以看到電腦彈出如下：
點擊下該對話框，打開的界面看到相關設備為：
驅動程序無法使用？什么情況？ 嚇得我趕緊打開設備管理器，看到一個應該是沒安裝成功驅動的設備：
不管先，我還看到了其他東西，一個大容量存儲設備，通俗點就是 U 盤，如下：
里面的內容為：
打開 INFO_UF2.TXT 后看到內容為：
UF2 Bootloader v1.0
Model: Raspberry Pi RP2
Board-ID: RPI-RP2
如果用瀏覽器打開 INDEX.HTM 文件的話，會自動跳轉到樹莓派官網中的 rp2040/getting-started 頁面：
既然是 USB 設備的話，我就想用 UVCView 軟件看下該設備的 USB 相關信息：
我把用該軟件看到的內容放到下面：
[Port2] : USB Composite Device
---===>Device Information<===---
English product name: "RP2 Boot"
ConnectionStatus:
Current Config Value: 0x01 -> Device Bus Speed: Full
Device Address: 0x13
Open Pipes: 4
===>Endpoint Descriptor<===
bLength: 0x07
bDescriptorType: 0x05
bEndpointAddress: 0x03 -> Direction: OUT - EndpointID: 3
bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes
bInterval: 0x00
===>Endpoint Descriptor<===
bLength: 0x07
bDescriptorType: 0x05
bEndpointAddress: 0x84 -> Direction: IN - EndpointID: 4
bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes
bInterval: 0x00
===>Endpoint Descriptor<===
bLength: 0x07
bDescriptorType: 0x05
bEndpointAddress: 0x81 -> Direction: IN - EndpointID: 1
bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes
bInterval: 0x00
===>Endpoint Descriptor<===
bLength: 0x07
bDescriptorType: 0x05
bEndpointAddress: 0x02 -> Direction: OUT - EndpointID: 2
bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes
bInterval: 0x00
===>Device Descriptor<===
bLength: 0x12
bDescriptorType: 0x01
bcdUSB: 0x0110
bDeviceClass: 0x00 -> This is an Interface Class Defined Device
bDeviceSubClass: 0x00
bDeviceProtocol: 0x00
bMaxPacketSize0: 0x40 = (64) Bytes
idVendor: 0x2E8A = Vendor ID not listed with USB.org as of 03-19-2008
idProduct: 0x0003
bcdDevice: 0x0100
iManufacturer: 0x01
English (United States) "Raspberry Pi"
iProduct: 0x02
English (United States) "RP2 Boot"
iSerialNumber: 0x03
English (United States) "E0C912D24340"
bNumConfigurations: 0x01
===>Configuration Descriptor<===
bLength: 0x09
bDescriptorType: 0x02
wTotalLength: 0x0037 -> Validated
bNumInterfaces: 0x02
bConfigurationValue: 0x01
iConfiguration: 0x00
bmAttributes: 0x80 -> Bus Powered
MaxPower: 0xFA = 500 mA
===>Interface Descriptor<===
bLength: 0x09
bDescriptorType: 0x04
bInterfaceNumber: 0x00
bAlternateSetting: 0x00
bNumEndpoints: 0x02
bInterfaceClass: 0x08 -> This is a Mass Storage USB Device Interface Class
bInterfaceSubClass: 0x06
bInterfaceProtocol: 0x50
iInterface: 0x00
===>Endpoint Descriptor<===
bLength: 0x07
bDescriptorType: 0x05
bEndpointAddress: 0x81 -> Direction: IN - EndpointID: 1
bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes
bInterval: 0x00
===>Endpoint Descriptor<===
bLength: 0x07
bDescriptorType: 0x05
bEndpointAddress: 0x02 -> Direction: OUT - EndpointID: 2
bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes
bInterval: 0x00
===>Interface Descriptor<===
bLength: 0x09
bDescriptorType: 0x04
bInterfaceNumber: 0x01
bAlternateSetting: 0x00
bNumEndpoints: 0x02
bInterfaceClass: 0xFF -> Vendor Specific Device
bInterfaceSubClass: 0x00
*!*CAUTION: This appears to be an invalid bInterfaceSubClass
bInterfaceProtocol: 0x00
iInterface: 0x00
*!*CAUTION: 0xFF is a prerelease Class ID
===>Endpoint Descriptor<===
bLength: 0x07
bDescriptorType: 0x05
bEndpointAddress: 0x03 -> Direction: OUT - EndpointID: 3
bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes
bInterval: 0x00
===>Endpoint Descriptor<===
bLength: 0x07
bDescriptorType: 0x05
bEndpointAddress: 0x84 -> Direction: IN - EndpointID: 4
bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type
wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes
bInterval: 0x00
這只能看到 pico usb 設備的配置信息，從上面信息可以看到這是個復合設備，有 2 個接口（bNumInterfaces: 0x02）：
- Mass Storage USB Device Interface，大容量存儲設備，也就 U盤
- Vendor Specific Device 自定義設備
這兩個接口都有2個端點，都是 Bulk Transfer Type，正好對於上面看到的沒安裝成功驅動的設備跟 F 盤。
Hello World
從網絡了解到的信息，可以通過拖拽燒錄程序，也就是說把固件拖拽到 raspberry pico 生成的 U盤里就可以燒錄程序了，來測試下，樹莓派官方提供一個 raspberry pico 閃燈的例程，下載連接為：blink.uf2，官方描述為：
把固件下載下來，然后拷貝到 pico 生成的對 U盤里面，拷貝完成后，文件瀏覽器會自動關閉，pico 對應的 USB 設備都沒有了，板子上的 LED 燈會閃爍了
后記
我嘗試了下按住板子上的按鍵，然后再把板子插入電腦，出現的情況跟第一次上電一樣，這也許，可能，pico 出廠的時候 Flash 是空的（沒有 RP2040 能運行的固件的），pico 上的 flash 是空的的話，pico 就直接運行 boot 程序。
來，總結下，買到的 pico 是沒有出廠測試程序的，給板子上電，板子看不到任何反映，直接進入了 boot。