USB上位機通信：CyAPI

至今的工作中，有USB接口通信的需求，記錄一下。

建立一個USB設備對象

CCyUSBDevice *USBDevice = new CCyUSBDev（Handle）；

打開USB設備

• 一個USB設備

USBDevice->open(0) //

• 若干個

if (USBDevice->DeviceCount())   //保證至少有一個USB設備連接
{
　　for (i = 0; i < USBDevice->DeviceCount(); i++)    //枚舉所有USB設備
　　 {
　　　　USBDevice->Open(i);                                     //
　　　　m_DeviceListComBox.AddString(USBDevice->DeviceName);   //所選擇的當前設備名
　　}
}

端點設置

int epts = USBDevice->EndPointCount();//獲取端點
CCyUSBEndPoint *endpt;//定義端點指針

for (i=1; i<epts; i++)
{
　　endpt = USBDevice->EndPoints[i]; //EndPoints－端點列表，最大16.EndPoints[0]指向控制端點（ CCyControlEndPoint）
　　//未使用的端點設置為NULL

　　if (endpt->Attributes == 2) 
　　{
　　　　sprintf(s, "0x%02X", endpt->Address);

　　　　if (endpt->Address & 0x80) //Address--判斷傳輸方向in or out 0x8_-in;0x0_-out
　　　　{
　　　　　　m_InEndptComBox.AddString(s); //最高位為8，in端點，添加到in組合框
　　　　　　m_InEndptComBox.SetItemData(m_InEndptComBox.GetCount()-1,i);
　　　　}
　　　　else
　　　　{
　　　　　　m_OutEndptComBox.AddString(s); //否則，最高位為0，out端點，添加到out組合框
　　　　　　m_OutEndptComBox.SetItemData(m_OutEndptComBox.GetCount()-1,i);
　　　　}
　　}
}

CCyUSBDevice *USBDevice ＝new CCyUSBDevice(m_hWnd); //USB設備

USBDevice->Open(0); //打開0號設備，

CCyUSBEndPoint *endpt = USBDevice->EndPointOf(0X82); //使用端點2，in傳輸

 

傳輸

• out控制傳輸發送vendor命令
• in控制傳輸發送vendor命令
• 簡易命令：Write（out傳輸）和Read（in傳輸）
• bulk傳輸：

調用三個函數BeginDataXfer，WaitForXfer，FinishDataXfer。BeginDataXfer發起異步傳輸，BeginDataXfer並不等待，而是直接開始下一次傳輸；

由FinishDataXfer來寫內存，將讀到的數寫到緩沖區indata中。

if (USBDevice->IsOpen()) {
    bLooping = true; //線程循環標志
    XferThread = AfxBeginThread(XferLoop, this); //啟動線程
}

bool success;
dlg->InEndpt->TimeOut = 120;

for (;dlg->bLooping;) {       //線程循環，
   LONG inlen ;
   inlen = 512;
   UCHAR *inContext = dlg->InEndpt>BeginDataXfer(inData,inlen,&inOvLap);
  
    dlg->InEndpt->WaitForXfer(&inOvLap,TimeOut); 
    success = dlg->InEndpt->FinishDataXfer(inData,inlen, &inOvLap,inContext);
     if (!success) {
        dlg->bLooping = false;
    }
}    

注意要釋放對象

CloseHandle(inOvLap.hEvent);
delete [] inData;