在使用Arduino的過程中，免不了要使用一些庫文件（代碼集），這些代碼集使得我們無需從0-1地搭建我們所需功能，使得學習和使用Arduino變得更加方便簡單。除此之外，平時直接從網上download下的代碼也很有可能因為相應包沒下載而報錯。本篇以eFLL（embedded fuzzy logic library）為例，帶大家手把手地進行庫的下載和使用，並針對相關庫的一些注意事項進行了簡單說明。
一、庫文件的簡單介紹
1. 如何下載庫文件？（以eFLL為例）
2. 如何安裝/導入庫（eFLL）文件？
二、Arduino中管理庫文件的三個位置
1. Arduino IDE安裝時的文件夾
2. Arduino的核文件夾
3. 項目文件夾
4. 這三個位置的差異
一、庫文件的簡單介紹
一般情況下，庫以.ZIP的文件封裝，解壓.ZIP文件后，里面有各種相關的示例，測試文件以及底層代碼可供深入了解和學習。eFLL是Arduino平台提供的用於嵌入式系統（比如Arduino或NodeMCU）中實現模糊系統的標准庫，並且跟所有的Arduino板適配。下圖是eFLL的庫文件，可以看到examples和tests文件夾和一些二其它文件，尤其是examples里的文件，對剛接觸到某個新庫的同學們是來說真的是非常非常有用的。
需要注意的是，這些庫並非是一成不變的，而是逐步迭代的，所以存在一個庫有多個版本存在的情況，比如這個eFLL目前就有五個版本，分別為1.3.1（最新），1.3.0，1.2.0，1.1.1和1.1.0。
1. 如何下載庫文件？（以eFLL為例）
（1）eFLL的.zip文件（1.3.1，1.3.0，1.2.0，1.1.1和1.1.0），點擊下載對應版本
（2）在特定項目在GitHub的官方頁（https://github.com/zerokol/eFLL）中直接下載.ZIP文件。
（3）bd雲盤方式：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YQfpoF-0C6e5n1DpA6BSeg
提取碼：shd9
2. 如何安裝/導入庫（eFLL）文件？
（1）使用庫管理器(library mananager) （這種方法無需用到下載的.ZIP文件）
a 項目-加載庫-管理庫； b 在彈出來的“庫管理器”中搜索“eFLL”,找到你需要的版本（沒有限制就選擇最新的）並點擊“安裝”即可。
（2）添加.ZIP文件
在Arduino IDE中單擊項目-加載庫-添加.ZIP庫，選擇下載好的庫文件即可
（3）手動安裝庫（了解即可，用的比較多的還是前兩種方法）
在Arduino IDE中打開文件-首選項，查看項目文件夾（sketchbook）位置，在這個文件夾中有個libraries文件夾，把.ZIP解壓縮后的所有文件（為了安全起見，請把文件夾的名稱改成eFLL），放到這里即可。
操作完成后重啟Arduino IDE，點擊項目（sketch）-加載庫（include library），查看是否顯示你剛剛添加的庫。
二、Arduino中管理庫文件的三個位置
在這里需要說明一下這個庫放置的位置。在Arduino中，庫可以有三種方式存放，也就是有位於3個不同位置存放有libraries文件夾：（1）Arduino IDE安裝的文件夾（2）Arduino的核文件夾（3）項目文件夾。以上三種安裝庫的方式中，除了最后一種庫導入方式使得庫的位置具有選擇性，前兩種的庫的位置可在項目文件夾中libraries中找到。
1. Arduino IDE安裝的文件夾（也叫distribution folder，分發文件夾）
這個文件夾就是你在安裝Arduino過程中的目標文件夾。下載完畢后，打開相應文件夾可看見libraries文件夾。
(插一個小疑惑：一開始我怎么都找不到Arduino IDE安裝的文件夾，我就開始搜索關鍵詞，搜索邏輯是既然arduino IDE可以在我的電腦上運行，那必定是存在一個.exe文件；既然我的IDE里的examples里的內置示例都可以查看，那電腦中也應該存在以對應.ino命名的文件，使用了“arduino.exe”，“examples”等很多關鍵詞搜索，但都一無所獲，也沒法找到軟件的屬性。后來我發現我的IDE上有“Windows Store字樣”，這才想起來這可能是我當時直接從微軟商店里下載的。
我從官網上又下載了arduino的可執行文件並安裝，發現我想要的東西就都有了，並且這兩個IDE可以同時運行。
但我還是疑惑微軟商店里下載的為什么就找不到安裝位置。如果知道的朋友們可以解答一下，那真的太感激不過了~~)
2. Arduino的核文件夾（core folder）：
這個核（core）說白了就是讓你的板子和微處理器及相關項目和庫適配，想用不同的板子你就得有對應的的核。從Arduino Software (IDE) version 1.6.2開始，所有Arduino AVR板都保存在“Arduino”安裝文件夾中(Windows默認為C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\ AVR)。
然而，其它的板子需要安裝一個額外對應的核，並存儲在電腦的一個其它的文件夾。一般通過在Arduino IDE中的“開發板管理器”添加對應板子的核，這也是檢查和更新已安裝核心版本的最佳方式。下面這個目錄列表是新的核心文件在計算機中的位置
On GNU/Linux: ~/.arduino15/packages/
On Windows: %APPDATA%\Arduino15\packages\
On macOS: ~/Library/Arduino15/packages/
在Windows上，如果你在Arduino主文件夾中創建一個名為“portable”的文件夾，所有的包、庫和草圖都會存儲在這兒，這樣就可以把所有東西都放在一個地方，方便移動或同步。
下圖是我的電腦所安裝的位置，可以看出我額外為這三個板子下載了相關文件。
打開ESP8266的文件來看看庫在哪里~
3. 項目文件夾中的libraries文件夾
4. 這三個位置的差異
通常來說，不管你項目需要的庫在哪個位置，都可以正常運行，但這三個位置還是有一些不同特性：
（1）項目文件夾 vs 分發文件夾； 項目文件夾 vs 核文件夾：在項目的編譯期間，如果你需要的庫在分發文件夾（Aruduino安裝時文件夾）里，同時你項目文件夾中的“libraries”文件夾中放置了同樣的庫，無論版本高低都會使用項目文件夾中的庫文件。同理適用於核文件夾和項目文件夾的庫，項目文件夾的庫也會覆蓋。
（2）核文件夾 vs IDE分發文件夾中的庫 當的的板選擇一個特定的核心時，將使用核文件夾中出現的庫，而不是IDE分發文件夾中出現的相同庫。
（3）建議庫只安裝於項目文件夾（第3種方式）中，因為Arduino IDE在自動升級過程中，Arduino(或安裝IDE的文件夾)中的所有文件被刪除，並創建一個新的文件夾與新內容。如果你的庫都在項目文件夾中，它與IDE文件夾不在一個位置，這樣它們就不會在Arduino IDE更新過程中被刪除啦
就是這些啦！有什么問題可以在評論區留言哦~~ 希望這些總結的知識可以給你們帶來哪怕一些些的幫助啦，方便的話可以要求一個贊鼓勵一下嘛，hhh 轉發請注明來源~
參考文章：
https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/360012076960-Where-are-the-installed-cores-located-
https://www.arduino.cc/en/guide/cores
https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries