各位看官好，上一篇文章我們聊了一下關於 OTA 升級過程中，新的軟件包是如何從開發者的電腦上，安全的下載到嵌入式設備中的。
這個流程似乎很簡單，不就是下載一個文件而已嘛，怎么還值得寫成一篇文章呢？
其實這不僅僅是下載文件這么簡單，這其中涉及到如何對眾多的終端設備進行批量升級的策略問題。
如果你親自在 AWS 的平台上操刀一次，就知道這其中有很多細節問題是需要考慮的。
一失足成千古恨哪！一旦設備升級策略忽略了一個小細節，也許某一天就是我們的深淵！
包括產品的生產過程也是如此，那些踩過的坑，真是一把鼻涕一把淚，這個問題后面有時間專門寫一篇。
今天，我們繼續 OTA 升級過程中后續的階段。
還記得我們之前的假設嗎？
設備中正在執行的 V1 版本的程序，包括這 3 個文件，它們位於文件系統中的 /root/app 目錄下：
main: 主程序;
config.ini: 配置文件(包括一個配置項：version=V1_0);
mylib.so: 實現了某個算法的動態庫，被 main 程序調用;
現在，新的版本 V2 優化了算法，壓縮包名稱是 app_V2.0.tgz，其中包括文件：
main: 沒有變化;
config.ini: 配置項修改了：version=V2_0;
mylib.so: 優化了算法，主要就是想升級這個動態庫;
upgrade.sh: 一個腳本程序，新增的文件;
升級包 app_V2.0.tgz 已經被下載到設備本地的文件系統中了，假設解壓到目錄 /root/upgrade 中。
現在需要做的事情就是：新版本程序，去替代 /root/app 目錄中的舊版本程序。
我們首先要明白一個問題：執行升級指令、下載壓縮包，都是此刻正在執行的 main 程序來執行的。
如果把復制替換的操作也讓 main 程序來執行的話，肯定是會出問題的：它不可能去復制一個新的 main 文件，來把自己替換掉！
寫過單片機程序的小伙伴肯定都知道：當新的固件下載到 flash 之后，一般都是重新啟動設備，然后由 bootloader 來執行具體的文件復制操作。
那么對於帶有文件系統的設備來說，也可以模仿類似的操作方式。
比如：當設備重新啟動后，當執行 /etc/rc.local 時，此時 main 應用程序還沒有啟動。
此時就可以在 rc.local 這個文件中去做升級操作。
但是這樣的方式，相當於是輕微的侵入了操作系統，總感覺這樣做不太好。
此刻， upgrade.sh 升級腳本開始登場了！
這個腳本文件的主要作用就是用來控制升級過程。
這里隱藏這一個很重要的思想：upgrade.sh 是放在升級包中的，它並沒有固化在終端設備中。
這樣的話，每次執行升級任務時，都可以根據本次的升級需要，來靈活的編寫升級腳本。
換句話說：只要能保證升級的通道沒有問題，那么升級的過程就完全由這個腳本文件來控制，你想怎么搞，就怎么搞！
所謂的完全升級，就是把舊版本的程序全部丟棄，把升級包中的新程序全部復制過去。
此時，升級腳本文件 upgrade.sh 就完成下面這幾個主要工作：
停止(kill)當前正在執行的 V1.0 版本的程序;
刪除 /root/app 目錄下的所有舊文件;
把升級包中所有的新版本文件 /root/upgrade/* 復制到 /root/app 目錄下;
這樣的完全升級方式是最無腦、最粗魯的。
當然，還有一些細節問題是需要考慮的。比如：如果復制文件過程中出現錯誤怎么辦？
還有一點，既然剛才提到了配置文件 config.ini，不知您是否會有這樣一個疑問：
如果配置信息被用戶修改了，那么升級之后，所有的配置信息又被恢復為默認值了，用戶的私人配置信息全丟了怎么辦？
關於這個問題，我們就繼續來聊一下增量升級！
所謂的增量升級：就是升級時並不會把所有的文件全部進行替換，而只是替換那些需要更新的文件。
對於我們假設的升級場景，只需要做 2 件事情：
替換 mylib.so 庫文件;
把配置文件 config.ini 中的版本字段修改為：version=V2_0;
同樣的，所有的升級過程仍然是寫在 upgrade.sh 這個升級腳本中：
停止(kill)當前正在執行的 V1.0 版本的程序;
把 /root/upgrade/mylib.so 文件復制到 /root/app 目錄下;
使用 sed 命令來修改 config.ini 文件中的 version 字段;
PS：此時升級包中，只需要包含必要的文件就可以了，不需要把其他用不到的文件也放進去了。
從我描述的文字來看，似乎完全升級和增量升級差別不大。
這是因為這里的示例太簡單，如果是一個比較復雜的、有多個模塊相互配合的應用程序，增量升級的優勢就明顯了。
關於 OTA 升級過程，就先說這么多了，主要是以思想為主，畢竟每一個項目的需求場景是不一樣的，從大方向上明白 OTA 的升級過程就可以了。
為了表示我不是在胡說八道，這里提供一個很多年前的項目中，升級腳本文件的模板。
在公眾號后台留言：601，即可收到。
另外，不知道是否有小伙伴對於 ESP32 中的升級流程感興趣，下次再專門寫一篇 ESP32 模組，如何與 AWS 后台通過 MQTT 指令進行交互，以及固件的下載、升級流程。
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