開爾文連接是集成電路測試的基礎知識之一,一般線路中的電流大於10mA或者100mA以上,需要測量的電壓精度要求在mV級別時,就必須使用開爾文連接。
因為集成電路測試通常無法將測試電路做到被測器件附近,通常會有0.5米到2米的接線。另外,為了方便連接不同的DUT(Device Under Test,被測器件),這些接線通常會采用插接件,線路中也經常會采用電子開關或者繼電器,而這些都會引入線路電阻。這時,導線就不再是理想的,必須考慮導線的電阻的影響。
先從最簡單的緩沖器電路開始。

緩沖器的電路,只考慮了運放的輸出端,沒有考慮地線。實際電路中,地線上的電流更大,因為電路中的電流一般是通過地線返回的。因為要考慮地線一側的接線電阻,所以,這時反饋電壓必須采用差分輸入的形式。為了方便說明,這里使用電壓控制電壓源作為差分放大器使用。
下圖是一個簡單的直流電源的模型。VDAC,用於設置輸出電壓。EAMP代替運算放大器,注意,放大倍數很大,這里為1e8,也就是160dB。ESUM代替差分放大器,為了簡單,這里設置放大倍數為1。
開爾文連接通常叫做四線連接,因為有四條線,如下圖所示,分為 High Force,High Sense,Low Sense,Low Force。其中High Force和Low Sense就是走大電流的線路,統稱為Force線,線路上的電阻就不能忽略。而High Sense和Low Sense,用於檢測電壓,統稱為Sense線,通常電流很小,可以忽略不計,因此可以忽略線路上的電阻。
這里問一個小問題,如果負載RLoad需要並聯一個電容,那么電容應該連接到Force線上還是Sense線上?

這個電路是可以在LTspice中仿真的。這里再提供一下開爾文連接的計算。

如上圖所示,當EAMP的放大倍數a,a趨於無窮大的時候,Vsum=Vin,也就真正的實現了一個開爾文連接的緩沖器。
這種結構,也就是集成電路自動測試設備ATE的V/I源的基本結構。在High Force或者Low Force線路中串聯一個電阻,檢測電阻兩端的電壓,就可以實現電流測量。如果使用這個電流兩端的電壓作為反饋控制信號,就可以實現恆流源。V/I源就是通過切換不同的反饋控制方式來實現恆壓輸出(Force Voltage,FV模式)和恆流輸出(Force Current,FI模式)的。上圖在LTspice中仿真,還可以嘗試修改ESUM的放大倍數,可以觀察計算一下,這個放大倍數對VH和VL之間的電壓有什么影響。
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在IC測試中,或者分立元件的測試中,開爾文連接的作用就是為了獲取准確的電壓測量,或者准確的電壓輸出。
以簡單的電阻測量為例,如果使用兩線測量,無論是輸出電壓測量電流的方式,都會受到導線電阻的影響:


從集總參數角度來說,串聯電路中,電流處處相等,那么很容易從串聯的電流采樣電阻上獲得串聯電路的電流值。但是電壓值,就會受到線路電阻的影響。因此開爾文連接的本質就是將電壓分開測量。簡化電路如下圖所示。

在實際電路中,利用運放放大器的“虛斷”,即輸入端電流為零來實現零輸入電流的電壓測量。低輸入偏置電流的運算放大器的實際輸入端電流大約是fA級,f是10的-15冪。其實際電壓測量電路如下圖所示:

利用儀器放大器,或者緩沖器加差分放大電路,就能夠實現相對比較精確的電壓測量。能測量到精密的電壓,利用這個電壓進行反饋,就能夠得到准確的輸出電壓:

上圖x和y之間的電壓就是輸出到電阻RDUT兩端的電壓,即C點的電壓,再利用運算放大器的“虛短”,則A點電壓與C點電壓相等,那么Vin(或者說Uforce)就等於了UDUT。這樣就實現了精確電壓輸出。補充部分,就是對前面的模型的進一步補充說明。
