電機電阻（Rs）:
相電阻Rs：萬用表測電機兩相電阻RL,可以算出RS=RL/2;
電機電感(Ls)：
相電感（LS）：電橋在1khz頻率下兩相電感LL，可以算出LS=LL/2;
電機反電動勢（Ke）
Ke =E/N （式中E為反電動勢，單位為V；N為電機轉速:單位為KRPM
Ke = 1000*P*Vpp/(2*1.732*60*f)
P: 極對數， Vpp:峰峰值， f：頻率
示波器探頭接一相，地接電機另外兩相任意一相，轉動電機測出反電動勢波形，取中間一個波形，測量其峰峰值和頻率。
只要電機在轉動，必然會有線圈切割磁力線，所以會有反電動勢產生。轉動速度越快，則產生的反電動勢電壓越高。
Ke =E/N （式中E為反電動勢，單位為V；N為電機轉速:單位為KRPM）。
轉矩常數Kt
通過電機繞組電流越大，則電機軸產生的轉矩越大。也即電機的轉矩與電機繞組電流成正比。
Kt = T / I （式中T為轉矩:NM， I為電流:A）
kT實際上綜合反映了線圈電感的大小和永磁體（針對永磁電機）磁場強度。線圈電感越大，永磁體磁場越強那么產生同樣的扭矩時所需電流也越小。
但是提高電感和永磁體磁場不是沒有代價的，首先線圈和永磁體自身的成本會提高，布局上占用的空間也會更大。更重要的是線圈兩端電壓與線圈阻抗以及反相電動勢正相關，而這兩者又與電感和永磁強度正相關。因此設計上選擇更大的kT縮小了電流，電壓就要上升
速度常數Kv
速度/電壓（rad/s/volt）
無刷電機KV值定義為：轉速/V，意思為輸入電壓每增加1伏特，無刷電機空轉轉速增加的轉速值。比如說，標稱值為1000KV的外轉子無刷電機，在11伏的電壓條件下，最大空載轉速即為：11000rpm（rpm的含義是：轉/分鍾）。
同系列同外形尺寸的無刷電機，根據繞線匝數的多少，會表現出不同的KV特性。
繞線匝數多的，KV值低，最高輸出電流小，扭力大；
繞線匝數少的，KV值高，最高輸出電流大，扭力小。
轉速公式
n=60f/P : n=轉速，r/min ; f=電源頻率， P=磁極對數
改變頻率就可以改變轉速