智能駕駛操作系統OS
自動駕駛操作系統是一個流程化、復雜的綜合系統，設計到眾多流程和領域。首先，分為不同的層，包括：感知層、認知層、決策規划層、控制層和執行層幾個層面。
自動駕駛操作系統是一個流程化、復雜的綜合系統，設計到眾多流程和領域。首先，分為不同的層，包括：感知層、認知層、決策規划層、控制層和執行層幾個層面。
眾所周知，我們的電腦除了硬件，還需要軟件系統結合才能發揮最大效能，就是我們所說的操作系統，它是支持電腦基礎運作的軟件，例如任務安排、執行應用程序以及控制外部設備。我們前邊講過支撐自動駕駛汽車的硬件各種雷達、攝像頭、聲吶等傳感器，而將這些硬件組織成一個整體系統，也需要自動駕駛的操作系統來統一協調安排。即支持汽車的基礎功能和高級功能，並對接受的到數據實時回饋。但這還遠遠不夠，自動駕駛汽車的操作系統必須絕對安全可靠，而且它必須內置高級的人工智能。
自動駕駛是人類的共同夢想，已經被很廣泛的運用到航空飛行領域，但路面汽車的情況要比天空的環境復雜的多，自動駕駛汽車在最近也有很大的進步，但距離真正上路還有一段路要走，還處在初級階段的操作系統，並面臨諸多現實挑戰。
自互聯網興起以來，操作系統就成為巨頭必爭的戰略高地，可毫不誇張地說，得操作系統者得天下！比如微軟憑借Windows系統引領PC時代，谷歌當年買下Android才有如今的王者地位，蘋果帝國不僅因為其超凡的硬件設計，更在於其安全、便捷、流暢的iOS系統。
眼下，由AI引發的無人駕駛暴風來襲，據預測無人駕駛汽車市場的規模將在2050年前達到7萬億美元。與此同時，一場無人駕駛操作系統爭奪戰已悄然打響，大概統計了已經發布或者即將發布無人駕駛操作系統的公司，超過10家，未來10年這個領域必將誕生新的巨頭。
自動駕駛操作系統是一個流程化、復雜的綜合系統，設計到眾多流程和領域。首先，分為不同的層，包括：感知層、認知層、決策規划層、控制層和執行層幾個層面。下面就這幾個層做簡單的分析：
1. 感知層這里主要是各種傳感器的數據采集和數據整合處理。包括有雷達傳感器、視覺傳感器、通信傳感器、定位傳感器和汽車姿態傳感器等，將所有傳感器接受到的數據進行接受和處理，完成之后進行多傳感器的數據融合，這樣就完成了將外界環境感知的數據轉換成可以進行分析和判斷的有效數據，然后進入下面的認知層。
2. 認知層將融合后是數據分為運動目標、靜態柵格、道路結構，進行軌跡預測，轉換成駕駛場景認知態勢圖，結合高精度融合定位，完成認知層的過程，總體上講是全局路徑設定，高精度的導航地圖，以及后台的監控等，最后將數據傳遞到決策規划層。
3. 決策規划層這里主要適合進行行為決策、路徑規划、運動規划完成決策的過程，將前面處理后的環境數據做出一個車輛行為的規划，也就是覺得如何操作車輛，然后車輛是要開往哪里，具體的路徑軌跡是什么，都已經完成計划，包括汽車運動狀態的規划，然后進入下面的控制層。
4. 控制層控制層主要是車輛縱向協調控制系統，完成控制過程，然后進入到下一個執行層。
5. 執行層也是最后的一層，也就是車輛底層執行機構，所有的數據處理后就進行車輛行為的執行，完成車輛的自動駕駛功能。
無人駕駛汽車的操作系統橫跨了兩個存在差異的研究領域。其一是控制工程學( ControlsEngineering)，專門解決機械零部件協調運行的一個工程學分支；其二則是人工智能研究。
控制工程學要處理復雜系統(如機器人的機械系統)的運行問題,這些系統要通過輸入和輸出信息來與周圍環境進行互動。人工智能中相關領域的研究者則努力研發具備智能行為的軟件,人工智能研究的理論基礎來源於多個不同的領域,從心理學到語言學,再到統計學都有所貢獻。
所以也有觀點把上述五層結構從系統角度分為上中下三層，底層控制管理汽車內部系統的運行方式,如剎車、加速和轉向;上層控制則管理汽車的長期策略計划,如導航和路線規划問題；中層控制是指計算機視覺感知反應。
眾所周知，我們的電腦除了硬件，還需要軟件系統結合才能發揮最大效能，就是我們所說的操作系統，它是支持電腦基礎運作的軟件，例如任務安排、執行應用程序以及控制外部設備。支撐自動駕駛汽車的硬件各種雷達、攝像頭、聲吶等傳感器，而將這些硬件組織成一個整體系統，也需要自動駕駛的操作系統來統一協調安排。即支持汽車的基礎功能和高級功能，並對接受的到數據實時回饋。但這還遠遠不夠，自動駕駛汽車的操作系統必須絕對安全可靠，而且它必須內置高級的人工智能。
自動駕駛的操作系統要統一協調安排自動駕駛汽車的硬件各種雷達、攝像頭、聲吶等傳感器等硬件,組織成一個整體系統；
自動駕駛的操作系統必須內置高級的人工智能，引導自動駕駛的人工智能操作系統；
自動駕駛汽車的操作系統必須絕對安全可靠，即支持汽車的基礎功能和高級功能，並對接受的到數據實時回饋；
自動駕駛必需要求非常嚴苛的操作系統，必須知道現在汽車在哪里，知道周圍有什么，能預期接下來會發生什么並做出怎樣的應對反應;
無論是從復雜程度還是從監控廣度上，自動駕駛的操作系統，都應該優於電腦或者智能手機的操作系統
ARM嵌入式Linux系統；
ARM嵌入式Linux操作系統。ARM-Linux程序的開發，主要分為三類：應用程序開發、驅動程序開發、系統內核開發，針對不同種類的軟件開發，有其不同的特點。
自動駕駛處理器(芯片)；
英偉達最新自動駕駛處理器，每秒30 萬億次運算，功率僅30瓦。
算法；
預估模型是電動轉向器控制的基本理論依據。
自動駕駛是人類的共同夢想，已經被很廣泛的運用到航空飛行領域，但路面汽車的情況要比天空的環境復雜的多，自動駕駛汽車在最近也有很大的進步，但距離真正上路還有一段路要走，還處在初級階段的操作系統，並面臨諸多現實挑戰