問題
最近要集成海康攝像頭部署到linux服務器，但是一直調用不到so文件，所以記錄下解決過程，
由於自己不熟悉jna，所以請輕噴，Stay Hungry,Stay Foolish.
前期准備
至於為什么先講linux等下就知道了，linux的sdk下載下來目錄如下：
![[外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-Ra7VlK6d-1590658348978)(C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200528163929984.png)]](/image/aHR0cHM6Ly9pbWcyMDIwLmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMjM3OTU0Ny8yMDIxMDUvMjM3OTU0Ny0yMDIxMDUyNTEzNTI0NDQyNS0xNzUyNzAxODkyLnBuZw==.png)
開發文檔有自己的業務需求就看對應的開放文檔
我們直接看LinuxJavaDemo文件夾
這邊我選擇的是方法一，但是不是在系統的/usr/lib文件下，自己新建的文件夾
linux准備工作
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linux下搭配jdk1.8，我這邊linux服務器新建了一個目錄（/home/opt/hcnet）來存放下面的so文件
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上傳文件到linux目錄下 就是圖中的lib文件,所有的都上傳到你的linux目錄
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創建lib文件夾引入sdk包中的examples.jar和jna.jar
在pom中添加 不然會報錯<dependency> <groupid>com.sun.jna</groupid> <artifactid>yx</artifactid> <version>0.0.1</version> <scope>system</scope> <systempath>${project.basedir}/lib/jna.jar</systempath> </dependency> <dependency> <groupid>com.sun.jna.examples</groupid> <artifactid>yx</artifactid> <version>0.0.1</version> <scope>system</scope> <systempath>${project.basedir}/lib/examples.jar</systempath> </dependency>打包添加如下配置
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開始集成
將linux中的HCNetSDK.java放到項目中，修改代碼，將他初始化的地方注釋掉，我們自己初始化
下面就是自己的初始化代碼
package com.yx.hkdemo.config;
import com.sun.jna.Native;
import com.sun.jna.NativeLong;
import com.sun.jna.Platform;
import com.yx.hkdemo.HCNetSDK;
import java.io.File;
/**
* @author ：tangfan
* @date ：Created in 2020/5/25 17:36
* @description：
* @modified By：
*/
public class GetHCNetSdk {
public static HCNetSDK hcNetSDK = null;
//windows下的路徑
String PATH_WIN = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "hkwinlib" + File.separator + "HCNetSDK";
String PATH_LINUX = "/home/opt/hcnet/libhcnetsdk.so";
private HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo;//設備信息
private NativeLong lUserID;//用戶句柄
private NativeLong lAlarmHandle;//報警布防句柄
// private HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 fMSFCallBack_V31;//報警回調函數實現
private HCNetSDK.FMSGCallBack fMSFCallBack;//報警回調函數實現
private String deviceIP;//已登錄設備的IP地址
private int devicePort;//設備端口號
private String username;//設備用戶名
private String password;//設備登陸密碼
private boolean init_flag;//初始化識別標志
private boolean reg_flag;//設備注冊識別標志
public GetHCNetSdk() {
install();
}
private void install() {
if (Platform.isWindows()) {
hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(PATH_WIN, HCNetSDK.class);
}
if (Platform.isLinux()) {
hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(PATH_LINUX, HCNetSDK.class);
}
}
}
如果在linux上運行報錯，請在linux下的hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(PATH_LINUX, HCNetSDK.class);后面加入官方的這段代碼，並且修改成自己的路徑，我的是/home/opt/hcnet
代碼在下面：
//設置HCNetSDKCom組件庫所在路徑
// /home/opt/hcnet/libhcnetsdk.so
// /home/opt/hcnet
String strPathCom = "/home/opt/hcnet";
HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = new HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH();
System.arraycopy(strPathCom.getBytes(), 0, struComPath.sPath, 0, strPathCom.length());
struComPath.write();
hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, struComPath.getPointer());
//設置libcrypto.so所在路徑
HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArrayCrypto = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);
String strPathCrypto = "/home/opt/hcnet/libcrypto.so";
System.arraycopy(strPathCrypto.getBytes(), 0, ptrByteArrayCrypto.byValue, 0, strPathCrypto.length());
ptrByteArrayCrypto.write();
hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, ptrByteArrayCrypto.getPointer());
//設置libssl.so所在路徑
HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArraySsl = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);
String strPathSsl = "/home/opt/hcnet/libssl.so";
System.arraycopy(strPathSsl.getBytes(), 0, ptrByteArraySsl.byValue, 0, strPathSsl.length());
ptrByteArraySsl.write();
hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, ptrByteArraySsl.getPointer());
- 編寫工具類，自己寫方法
package com.yx.hkdemo;
import com.sun.jna.NativeLong;
import com.sun.jna.Pointer;
import com.sun.jna.ptr.IntByReference;
import com.sun.jna.ptr.NativeLongByReference;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import javax.swing.*;
//import org.apache.commons.lang.StringUtils;
//import cc.eguid.FFmpegCommandManager.FFmpegManager;
//import cc.eguid.FFmpegCommandManager.FFmpegManagerImpl;
//import com.dfzx.common.util.CommonKit;
@Data
@AllArgsConstructor
public class HCNetTools {
HCNetSDK hCNetSDK = null;
HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 m_strDeviceInfo;//設備信息
HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG m_strIpparaCfg;//IP參數
HCNetSDK.NET_DVR_CLIENTINFO m_strClientInfo;//用戶參數
boolean bRealPlay;//是否在預覽.
String m_sDeviceIP;//已登錄設備的IP地址
NativeLong lUserID;//用戶句柄
NativeLong lPreviewHandle;//預覽句柄
NativeLongByReference m_lPort;//回調預覽時播放庫端口指針
public HCNetTools(HCNetSDK sdk) {
JPopupMenu.setDefaultLightWeightPopupEnabled(false);//防止被播放窗口(AWT組件)覆蓋
lUserID = new NativeLong(-1);
lPreviewHandle = new NativeLong(-1);
m_lPort = new NativeLongByReference(new NativeLong(-1));
this.hCNetSDK = sdk;
}
// FFmpegManager manager;//rstp轉rmtp工具
//FRealDataCallBack fRealDataCallBack;//預覽回調函數實現
public HCNetTools() {
JPopupMenu.setDefaultLightWeightPopupEnabled(false);//防止被播放窗口(AWT組件)覆蓋
lUserID = new NativeLong(-1);
lPreviewHandle = new NativeLong(-1);
m_lPort = new NativeLongByReference(new NativeLong(-1));
//fRealDataCallBack= new FRealDataCallBack();
}
/**
* 初始化資源配置
*/
public int initDevices() {
if (!hCNetSDK.NET_DVR_Init()) return 1;//初始化失敗
return 0;
}
/**
* 設備注冊
*
* @param name 設備用戶名
* @param password 設備登錄密碼
* @param ip IP地址
* @param port 端口
* @return 結果
*/
public int deviceRegist(String name, String password, String ip, String port) {
if (bRealPlay) {//判斷當前是否在預覽
return 2;//"注冊新用戶請先停止當前預覽";
}
if (lUserID.longValue() > -1) {//先注銷,在登錄
hCNetSDK.NET_DVR_Logout_V30(lUserID);
lUserID = new NativeLong(-1);
}
System.out.println("注冊里面:lUserId:"+lUserID);
//注冊(既登錄設備)開始
m_sDeviceIP = ip;
m_strDeviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();//獲取設備參數結構
System.out.println("注冊里面：ip:"+m_sDeviceIP+" info:"+m_strDeviceInfo);
lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V30(m_sDeviceIP, (short) Integer.parseInt("8000"), name, password, m_strDeviceInfo);//登錄設備
// NativeLong lUserID, int dwCommand, NativeLong lChannel, Pointer lpInBuffer, int dwInBufferSize
System.out.println("登錄后的id"+lUserID);
int i = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
System.out.println("登錄錯誤代碼："+i);
m_strIpparaCfg = new HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG();
Pointer lpIpParaConfig = m_strIpparaCfg.getPointer();
boolean b = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(lUserID, HCNetSDK.NET_DVR_GET_IPPARACFG, new NativeLong(0), lpIpParaConfig, m_strIpparaCfg.size());
int seti = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
System.out.println("setConfig"+seti);
System.out.println("b:"+b);
long userID = lUserID.longValue();
System.out.println("注冊里面：userId:"+userID);
if (userID == -1) {
m_sDeviceIP = "";//登錄未成功,IP置為空
return 3;//"注冊失敗";
}
return 0;
}
/**
* 獲取設備通道
*/
public int getChannelNumber() {
IntByReference ibrBytesReturned = new IntByReference(0);//獲取IP接入配置參數
boolean bRet = false;
int iChannelNum = -1;
m_strIpparaCfg = new HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG();
m_strIpparaCfg.write();
Pointer lpIpParaConfig = m_strIpparaCfg.getPointer();
bRet = hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, HCNetSDK.NET_DVR_GET_IPPARACFG, new NativeLong(0), lpIpParaConfig, m_strIpparaCfg.size(), ibrBytesReturned);
int geti = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
System.out.println("geti:"+geti);
m_strIpparaCfg.read();
String devices = "";
System.out.println("bRet:"+bRet);
if (!bRet) {
//設備不支持,則表示沒有IP通道
System.out.println("C:"+m_strDeviceInfo.byChanNum);
for (int iChannum = 0; iChannum < m_strDeviceInfo.byChanNum; iChannum++) {
devices = "Camera" + (iChannum + m_strDeviceInfo.byStartChan);
}
} else {
System.out.println("IP"+HCNetSDK.MAX_IP_CHANNEL);
for (int iChannum = 0; iChannum < HCNetSDK.MAX_IP_CHANNEL; iChannum++) {
if (m_strIpparaCfg.struIPChanInfo[iChannum].byEnable == 1) {
devices = "IPCamera" + (iChannum + m_strDeviceInfo.byStartChan);
}
}
}
System.out.println("通道："+devices);
if (devices != null && devices != "") {
if (devices.charAt(0) == 'C') {//Camara開頭表示模擬通道
//子字符串中獲取通道號
System.out.println("C");
iChannelNum = Integer.parseInt(devices.substring(6));
} else {
if (devices.charAt(0) == 'I') {//IPCamara開頭表示IP通道
System.out.println("I");
//子字符創中獲取通道號,IP通道號要加32
iChannelNum = Integer.parseInt(devices.substring(8)) + 32;
} else {
return 4;
}
}
}
return iChannelNum;
}
/**
* 獲取通道信號狀態
*
* @param channum
* @return
*/
public int getSignalStatus(int channum) {
//獲取設備狀態
HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30 devwork = new HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30();
if (!hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRWorkState_V30(lUserID, devwork)) {
//返回Boolean值，判斷是否獲取設備能力
System.out.println("返回設備狀態失敗");
}
return devwork.struChanStatic[channum].bySignalStatic;
}
/**
* 拍照
*
* @return
*/
public boolean takePic() {
//拍照
HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA strJpeg = new HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA();
strJpeg.wPicQuality = 1; //圖像參數
strJpeg.wPicSize = 2;
String filePath = "E:\\123q.jpg";
lPreviewHandle.setValue(m_strDeviceInfo.byStartChan + 32);
boolean b = hCNetSDK.NET_DVR_CaptureJPEGPicture(lUserID, lPreviewHandle, strJpeg, filePath);//嘗試用NET_DVR_CaptureJPEGPicture_NEW方法，但不是報43就是JDK崩潰....
if (!b) {//單幀數據捕獲圖片
System.out.println("抓拍失敗!" + " err: " + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
} else {
System.out.println("抓拍成功");
}
return b;
}
/**
* 釋放SDK
*/
public void shutDownDev() {
//如果已經注冊,注銷
if (lUserID.longValue() > -1) {
hCNetSDK.NET_DVR_Logout_V30(lUserID);
}
hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
}
}
分別調用就行了
Linux下運行成功的截圖
win准備和集成
上面linux都集成好了，windows就只是需要修改一點東西就好了
因為我下載的是最新的linux SDK所以HCNetSDK.java就不需要做更改
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繼續新建文件夾 引入win下面的dll文件 全部引入
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因為上面的初始化類判斷了linux和windows系統的，所以直接調用就可以了，因為linux下的sdk中的方法和win的方法基本一致，所以直接用就行了
總結
集成linux出現的問題就是加載不到庫，在摸索官方的sdk后，終於成功，還是自己太年輕，sdk看得不夠多