flutter 藍牙開發記錄

記錄自己開發藍牙通信功能過程

插件使用：flutter_blue

藍牙硬件：hc-08 

在代碼之前需要設置藍牙權限和位置權限

1：掃描藍牙設備，返回 deviceid 列表

　　

　　
//可以提前注冊掃描監聽事件
FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance;
    List<String> blueId = [];
    flutterBlue.scanResults.listen((results) {// do something with scan results
      for (ScanResult r in results) {
        if(!blueId.contains(r.device.id.id)) {
          blueId.add(r.device.id.id);
　　　　　　//添加到集合，輸出到ui
          setState(() {
            this._blueDevice.add(r);
          });
        }
      }
    });

 

//開始掃描，（掃描前先停止掃描，防止多次執行掃描動作時報錯）
FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance;
flutterBlue.stopScan().then((value){
   flutterBlue.startScan(timeout: Duration(seconds: 4));　　　　
});

 

2：找到自己需要連接的藍牙設備

（我這里是hc-08模塊，通過連接電腦設置藍牙名稱，掃描時會有名稱出現）

3：連接藍牙設備，這里可以停止掃描藍牙設備動作

　　
//device 為第二步中選擇的藍牙設備
print('開始連接');
    await device.connect();
    print('連接成功');    

 

4：掃描設備服務

BluetoothCharacteristic mCharacteristic;
    device.discoverServices().then((services) {
      setState(() {
        this._services = services;
      });
    });
//services是一個列表，每一個service又對應多個 Characteristics 

一個設備 device 里面有多個服務 service ，這么多個service干嘛的，我不知道，只知道其中uuid 包含有 FFE0 的就是我們需要使用的讀寫的服務

5：找到服務，找到對應的 Characteristic，進行讀寫操作

　　//接受消息（讀取消息）
　　await char.setNotifyValue(true);
      Utf8Codec decode = new Utf8Codec();
      char.value.listen((val) {
        print('接受到消息:${val}');
        List<int> list2 = val.map((e) => e as int).toList();
        String msg  = String.fromCharCodes(list2);
        setState(() {
          this.receiveData.add(msg);
        });
      });

//寫消息 （withoutResponse 參數不設置默認false，在android端發送消息正常，但是ios不行，設置為true后，都正常） 

char.write(msg, withoutResponse: true);

 

ps:

1：打包需要設置，否則可能又bug https://www.cnblogs.com/liumang/p/14800305.html

2：android 需要注意，有些設備藍牙狀態讀取正常，但是不能進行掃描，需要關掉藍牙再重新打開

（我在oppo手機上碰到這個問題，一度查問題查到自閉）

3：項目位置 (https://github.com/liumang8691/flutter_blue_map.git)