FreeRTOS+LVGL|Freertos+lvgl如何配置lvgl的心跳和任務管理器

目錄

• 配置lvgl心跳(Tick)
• 配置lvgl任務管理器(Task Handler)
• LVGL中文手冊

lvgl需要系統滴答聲(心跳)才能知道動畫和其他任務的經過時間，所以我們必須要配置好lvgl的心跳。
要處理lvgl的任務我們需要定期調用 lv_task_handler(任務管理器)，及時我們沒有使用到lvgl的任務也需要配置好lvgl的任務管理器，因為lvgl庫本身就用到了任務管理器，除非我們對lvgl進行了精簡裁剪，否則默認情況下都需要配置好任務管理器。

配置lvgl心跳(Tick)

參考lvgl中文文檔中的說明：http://lvgl.100ask.net/documentation/02_porting/05_tick.html

實現freertos中的 Tick滴答鈎子函數：void vApplicationTickHook() ：

• 該函數在Tick中斷函數中調用，所以該函數的運行時間越短越好，不能加任何delay。
• 該函數調用的周期性很強（1MS），一些定時器計數器（自定義的計數器）可以在該函數里面實現

1. 在FreeRTOSConfig.h中配置configUSE_IDLE_HOOK 為 1
2. 運行周期：由configTICK_RATE_HZ決定， 一般都設置為 1MS
3. 實現 void vApplicationTickHook()

void vApplicationTickHook()
{
	// 告訴lvgl已經過去了1毫秒
	lv_tick_inc(1);
}

配置lvgl任務管理器(Task Handler)

參考lvgl中文文檔中的說明：http://lvgl.100ask.net/documentation/02_porting/06_task-handler.html

1. 設置任務並分配普通任務的最高優先級，堆棧建議設為 512；
2. 5ms周期執行 vTaskDelayUntil 函數即可。

#define LVGL_TASK_HANDLER_PRIORITY 		(tskIDLE_PRIORITY + 3)	// lvgl task handel
#define LVGL_TASK_HANDLER_STACK_SIZE 	(512)

xTaskCreate( lv_100ask_task_handler, "lvgl_task_handler", LVGL_TASK_HANDLER_STACK_SIZE, NULL, LVGL_TASK_HANDLER_PRIORITY, (TaskHandle_t *) NULL );									

static portTASK_FUNCTION( lv_100ask_task_handler, pvParameters )
{
	TickType_t xLastWakeTime;
	const TickType_t xPeriod = pdMS_TO_TICKS( 5 );
	
	// 使用當前時間初始化變量xLastWakeTime ,注意這和vTaskDelay()函數不同 
	xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();  
	
	for(;;)
	{		
		/* 調用系統延時函數,周期性阻塞5ms */    
		vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime,xPeriod );
		lv_task_handler();
	}
	vTaskDelete(NULL);
}

LVGL中文手冊

lvgl官方的教程是英文的，這個是我在做項目時順便做出來的中文教程站點(持續更新維護)，不僅僅只是照搬lvgl官方文檔的翻譯，同時總結了我們在實際開發中遇到的各種細節，讓這個文檔更加適合我們在實際開發中的需求。

• lvgl官方原版教程： https://docs.lvgl.io
• lvgl中文教程(中文手冊)：http://lvgl.100ask.net