error: reference to ‘XXX’ is ambiguous

error: reference to ‘DataType’ is ambiguous
 ICudaEngine* createEngine(unsigned int maxBatchSize, IBuilder* builder, IBuilderConfig* config, DataType dt)

這個問題很奇怪，沒有明顯錯誤。找了一會兒定位問題在命名空間的問題。
我把開頭的

using namespace cv;
using namespace std;

這兩行注釋掉就解決問題了。

所以總結問題應該是：
tensorrt與std或者cv里面的類型或者函數有一樣的名字導致的沖突。然后就是去掉using namespace，后面加作用域，比如std:: ,cv::Mat等。