事件標志組用於任務間通信或同步
事件標志組和全局變量
- 全局變量一般用在無RTOS的程序中，因此程序對全局變量的訪問是順序的，全局變量對於每一個訪問它的程序來說都是最新值
- 事件標志組一般用在多任務系統中，多任務使用事件標志組可以防止訪問沖突。因為多任務相當於並行執行，訪問全局變量可能會出現同時訪問一個值的情況，會出現訪問沖突或變量不是最新值
- 事件標志組在多任務中可以進行超時等待
事件標志組本質上是一個16位或32位的軟件狀態寄存器。16位的話使用低8位，32位的話使用低24位，每位用0或1表示事件標志。
| 事件標志組API | 功能 |
|---|---|
| EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void ) | 創建事件標志組，返回句柄 |
| EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet ) | 設置標志位，返回事件標志組 |
| BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR(EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet,BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken ) | 設置標志位（中斷），返回狀態 |
| EventBits_t xEventGroupWaitBits(EventGroupHandle_t xEventGroup,EventBits_t uxBitsToWaitFor,BaseType_t xClearOnExit,BaseType_t xWaitForAllBits,TickType_t xTicksToWait ) | 等待事件標志位置位，返回事件標志組 |
/* 創建事件標志組 */
xCreatedEventGroup = xEventGroupCreate();
/* 設置事件標志組的 bit0 */
xEventGroupSetBits(xCreatedEventGroup, BIT_0);
/* 設置事件標志組的 bit1 */
xEventGroupSetBits(xCreatedEventGroup, BIT_1);
/*等待標志位置位*/
uxBits = xEventGroupWaitBits(xCreatedEventGroup, /* 事件標志組句柄 */
BIT_ALL, /* 等待 bit0 和 bit1 被設置 */
pdTRUE,/* 退出前 bit0 和 bit1 被清除，這里是 bit0 和 bit1 都被設置才表示“退出”*/
pdTRUE,/* 設置為pdTRUE表示等待bit1和bit0都被設置*/
xTicksToWait);/* 等待延遲時間 */