硬件：樹莓派3B，攝像頭500W像素，4.5寸觸摸屏。（屏幕驅動以及攝像頭驅動商家提供）
入坑樹莓派挺久了，一直沒有記錄一些問題，今天有時間把問題總結記錄一下。
一.樹莓派更換源
由於樹莓派官方源在國外太卡太慢，所以我們把源更換為阿里源或者清華或者中科大的。
步驟1.確保樹莓派網絡連接上wifi或者寬帶
2.在命令行窗口內輸入 sudo vim /etc/apt/sources.list 並回車，進入編輯器。(如果沒有安裝vim建議用 sudo apt-get vim安裝)
3.接着編輯這個文件，如下圖所示，把原來的內容注釋掉（最前面加 # 號），在文件最頂部添加下面的內容：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
4.vim命令模式按wq退出並保存
5.同樣的方法，把 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件也替換成下面的內容：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
5.然后樹莓派更新源下載源都改好了，后面下載安裝就會更快。
二.樹莓派安裝opencv和python以及一些必要的庫
a) 安裝：opencv
sudo apt-get install -y libopencv-dev python3-opencv
b) 安裝計算庫：numpy
sudo pip3 install numpy
c) 安裝幀傳輸模塊：zmq
sudo pip3 install zmq
d) 安裝幀的編碼和解碼的庫：
sudo pip3 install pybase64
e) 安裝picamera sudo pip3 install picamera
三.測試opencv庫以及python
# -*- coding: utf-8 -*-
__author__ = "kyoRan"
import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) # 打開攝像頭
print("VideoCapture is opened?", cap.isOpened()) while(True): ret, frame = cap.read() # 讀取攝像頭圖像
center = (frame.shape[1]//2, frame.shape[0]//2) # 圖像中心點位置
# gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 轉灰度
cv2.circle(frame, center=center, radius=100, color=(0,0,255)) # 畫圓
cv2.imshow("frame", frame) # 顯示圖片
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() # 釋放攝像頭
cv2.destroyAllWindows() # 關閉所有窗口
四.實時監控代碼
樹莓派客戶端
#!/usr/bin/env python # -*- coding=utf-8 -*-
import cv2 import zmq import base64 import picamera from picamera.array import PiRGBArray IP = '192.168.31.84' #視頻接受端的IP地址
"""初始化攝像頭部分""" camera = picamera.PiCamera() camera.resolution = (640,480) camera.framerate = 20 rawCapture = PiRGBArray(camera, size = (640,480)) """實例化用來發送幀的zmq對象""" contest = zmq.Context() """zmq對象使用TCP通訊協議""" footage_socket = contest.socket(zmq.PAIR) """zmq對象和視頻接收端建立TCP通訊協議""" footage_socket.connect('tcp://%s:5555'%IP) print(IP) """循環從攝像頭采集圖像 由於使用的是樹莓派攝像頭，因此需要把use_video_port設置為True frame為采集到的圖像"""
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format='bgr', use_video_port=True): frame_image = frame.array #把采集到的圖像進行轉換為numpy array
encoded, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame_image) #把轉換后的圖像數據再次轉換成流數據，
# 並且把流數據儲存到內噸buffer中
jpg_as_test = base64.b64encode(buffer) #把內存中的圖像流數據進行base64編碼
footage_socket.send(jpg_as_test) #把編碼后的流數據發送給視頻的接收端
rawCapture.truncate(0) #釋放內存，准備進行下一幀的視頻圖像傳輸
電腦端代碼
import cv2 import zmq import base64 import numpy as np """實例化用來接收幀的zmq對象""" context = zmq.Context() """zmq對象建立TCP鏈接""" footage_socket = context.socket(zmq.PAIR) footage_socket.bind('tcp://*:5555') while True: print("listion") frame = footage_socket.recv_string() #接收TCP傳輸過來的一幀視頻圖像數據
img = base64.b64decode(frame) #把數據進行base64解碼后儲存到內存img變量中
npimg = np.frombuffer(img, dtype=np.uint8) #把這段緩存解碼成一維數組
source = cv2.imdecode(npimg, 1) #將一維數組解碼為圖像source
cv2.imshow("Stream", source) #把圖像顯示在窗口中
cv2.waitKey(1) #延時等待，防止出現窗口無響應
問題
a.ssh總是斷連或者連接不上
1.長時間連接如果電腦網絡切換，比如說原來我電腦開的熱點，后面我手機開的熱點或者后面用了寬帶，都有可能改變樹莓派或者主機的IP地址，需要改一下在連接
2.樹莓派的ssh服務沒有開啟，在樹莓派上啟用 SSH. SSH 在樹莓派上是默認關閉的，因此在你安裝好全新的 Raspbian 后打開樹莓派時，你需要啟用它。. 首先通過菜單進入樹莓派的配置界面。. 現在進入接口interfaces標簽，啟動 SSH 並重啟你的樹莓派。. 你也可以通過終端直接啟動 SSH。. 僅需輸入命令 sudo raspi-config 然后進入高級設置以啟用 SSH。.
3.防火牆打開了，最好關閉掉。
樹莓派安裝防火牆 sudo apt-get install ufw
防火牆狀態查看 sudo ufw status active是開啟 inactive是未開啟
防火牆開啟 sudo ufw enable
防火牆關閉 sudo ufw disable
開放端口號8090 sudo ufw allow 8090
b.樹莓派安裝包依賴問題的解決
當在樹莓派安裝軟件時，時常遇到因安裝包依賴問題導致無法成功安裝的問題，此時可以使用aptitude （Debian系統的包管理工具）。
與 apt-get 不同的是，aptitude 在處理依賴問題上更佳一些。舉例來說，aptitude 在刪除一個包時，會同時刪除本身所依賴的包。這樣，系統中不會殘留無用的包，整個系統更為干凈。
安裝指令：sudo apt-get install aptitude
語法：aptitude(選項)(參數)
注意，安裝了aptitude后，apt-get無法使用，有些安裝包的情況下aptitude安裝不了，這時候就很麻煩需要把aptitude卸載再找回apt-get，所以一般情況下還是用apt-get
c.在xshell中無法連接 Gtk-WARNING **: 15:12:08.891: cannot open display: localhost:10.0
，如下圖
解決辦法，使用VNC虛擬桌面或者直接接鍵盤鼠標到樹莓派