1 安裝顯卡驅動（460.27.04）
見上一篇博文。
2 安裝CUDA
(1) 下載cuda（cuda_11.2.0_460.27.04_linux.run）
(2)禁用nouveau
新建一個文本/etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf（如通過sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf） ，在文件中輸入（vim輸入i后即可進入編輯模式）：
blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0
保存（vim按Esc推出編輯模式，輸入:wq保存退出）。輸入如下指令重新生成內核：
sudo update-initramfs -u
注意，不要急着重啟電腦reboot！！！然后官方給出如下說明“Reboot into runlevel 3 by temporarily adding the number "3" and the word "nomodeset" to the end of the system's kernel boot parameters”。如果你不會操作的話，最好配置一下openssh-server！不然重啟黑屏就可能啥也干不了了。
(3)給Linux電腦配置openssh-server(實測不需要配置也行，直接進入tty命令行模式，登錄后即可。tp)
由於在禁用nouveau並重啟電腦后，屏幕可能無法正常顯示（親測有的電腦可以進入tty命令行界面，有的屏幕完全沒顯示，但是遠程連接通常是可以的。所以在關機前要配好ssh：
sudo apt install openssh-server
安裝好后輸入ifconfig查看IP地址，測試能夠被成功遠程后再關機。如果沒安裝ifconfig，可輸入
sudo apt install net-tools
（4） 重啟電腦
輸入如下指令重啟電腦
sudo reboot
（5）重啟電腦后，如果屏幕能顯示，則按Ctrl+Alt+(F1 or F2 or ... F6)切換至tty命令行模式。如果屏幕不能顯示，也是可以通過遠程ssh連接上的。
關閉圖形界面：
sudo service lightdm stop # 有些可能不需要
終於可以開始安裝了，找到對應路徑文件，輸入：
sudo sh cuda_11.2.0_460.27.04_linux.run
然后正常安裝就好了。
（6）配置環境變量
打開sudo vim /etc/bash.bashrc（如果沒有權限可在~/.bashrc內加入，在末尾加入（注意cuda版本）
export PATH=/usr/local/cuda-11.2/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
和前面一樣，保存退出。然后輸入source /etc/bash.bashrc。測試nvdia-smi或者cuda --version確認安裝好了。確認好后，最好對應上面的打開圖形界面服務：
sudo service lightdm start # 有些可能不需要
再次sudo reboot重啟電腦。正常情況就能夠恢復正常顯示了~
注：如果直接運行則會報錯如下：
原因是沒有禁用nouveau本地圖形驅動。根據網上的各種博客，和官方說明，總結出如下比較穩定的Cuda安裝方法，可供參考。
3. 測試CUDA是否安裝成功
（1）nvcc -V
會輸出CUDA的版本信息（V要大寫）
（2）編譯samples例子
cd /usr/local/cuda-11.2/sample
給該目錄增加執行權限， 然后在該目錄下終端輸入make，等待十來分鍾。
（3）編譯完成后測試
運行samples/1_utilities/deviceQuery程序，sudo ./deviceQuery
查看輸出結果，重點關注最后一行，Pass表示通過測試
4. cudnn安裝（cudnn-11.2-linux-x64-v8.1.1.33.tgz）
（1） 按需求下載cudnn的安裝文件：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
需要注冊賬號。
（2）解壓下載文件, tar zxvf 文件名.tgz,可以看到cuda文件夾，在當前目錄打開終端，執行如下命令：
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda-11.2/include/
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda-11.2/lib64/
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.2/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.2/lib64/libcudnn*
(3)查看cudnn版本(可以不操作，cudnn_version沒有拷貝過去)
在終端輸入
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
如果出現下圖所示版本信息，說明安裝成功。