協議棧解析

協議棧框架：

如上圖所示，要實現一個BLE應用，首先需要一個支持BLE射頻的芯片，和一個與芯片匹配的BLE協議棧，最后在協議棧上開發自己的應用。BLE協議棧主要用來對應用數據進行層層封裝，以生成一個滿足BLE協議的空中數據包。

PHY層（物理層）：PHY層用來指定BLE所用的無線頻段，調制解調方式和方法。

LL層（鏈路層）：LL層要做的事情非常多，比如具體選擇哪個射頻通道進行通信，怎么識別空中數據包，具體在哪個時間點把數據包發送出去，怎么保證數據的完整性，ACK如何接收，如何進行重傳，以及如何對鏈路進行管理和控制等等。LL層只負責把數據發出去或者收回來，對數據進行怎樣的解析則交給上面的GAP或者GATT。

HCI層：HCI主要用於2顆芯片實現BLE協議棧的場合，用來規范兩者之間的通信協議和通信命令等。

GAP層：GAP是對LL層payload（有效數據包）如何進行解析的兩種方式中的一種，而且是最簡單的那一種。GAP簡單的對LL payload進行一些規范和定義，因此GAP能實現的功能極其有限。GAP目前主要用來進行廣播，掃描和發起連接等。

L2CAP層：L2CAP對LL進行了一次簡單封裝，LL只關心傳輸的數據本身，L2CAP就要區分是加密通道還是普通通道，同時還要對連接間隔進行管理。

SMP層：SMP用來管理BLE連接的加密和安全的，如何保證連接的安全性，同時不影響用戶的體驗，這些都是SMP要考慮的工作。

ATT層：ATT層用來定義用戶命令及命令操作的數據，比如讀取某個數據或者寫某個數據。BLE協議棧中，開發者接觸最多的就是ATT。BLE引入了attribute概念，用來描述一條一條的數據。Attribute除了定義數據，同時定義該數據可以使用的ATT命令，因此這一層被稱為ATT層。

GATT層：GATT用來規范attribute中的數據內容，並運用group（分組）的概念對attribute進行分類管理。沒有GATT，BLE協議棧也能跑，但互聯互通就會出問題，也正是因為有了GATT和各種各樣的應用profile，BLE擺脫了ZigBee等無線協議的兼容性困境，成了出貨量最大的2.4G無線通信產品。

發送一個數據包：

設備A要發送數據0x53數據給設備B。調用send(0x53)接口發送數據，沒有考慮用哪一個射頻信道來進行傳輸，在不更改API的情況下，我們只能對協議棧進行分層，為此引入LL層，開發者還是調用send(0x53)，send(0x53)再調用send_LL(0x53,2402M)（注：2402M為信道頻率）。這里還有一個問題，設備B怎么知道這個數據包是發給自己的還是其他人的，為此BLE引入access address概念，用來指明接收者身份，其中，0x8E89BED6這個access address比較特殊，它表示要發給周邊所有設備，即廣播。如果你要一對一的進行通信（BLE協議將其稱為連接），即設備A的數據包只能設備B接收，同樣設備B的數據包只能設備A接收，那么就必須生成一個獨特的隨機access address以標識設備A和設備B兩者之間的連接。

廣播方式：

我們把設備A叫advertiser（廣播者），設備B叫scanner或者observer（掃描者）。廣播狀態下設備A的LL層API將變成send_LL(0x53,2402M, 0x8E89BED6)。由於設備B可以同時接收到很多設備的廣播，因此數據包還必須包含設備A的device address（0xE1022AAB753B）以確認該廣播包來自設備A，為此send_LL參數需要變成(0x53,2402M, 0x8E89BED6, 0xE1022AAB753B)。LL層還要檢查數據的完整性，即數據在傳輸過程中有沒有發生竄改，為此引入CRC24對數據包進行檢驗 (假設為0xB2C78E) 。同時為了調制解調電路工作更高效，每一個數據包的最前面會加上1個字節的preamble（前導幀），preamble一般為0x55或者0xAA。這樣，整個空中包就變成（注：空中包用小端模式表示！）：

上面這個數據包還有如下問題：

1. 沒有對數據包進行分類組織，設備B無法找到自己想要的數據0x53。為此我們需要在access address之后加入兩個字段：LL header和長度字節。LL header用來表示數據包的LL類型，長度字節用來指明payload的長度
2. 設備B什么時候開啟射頻窗口以接收空中數據包？如上圖case1所示，當設備A的數據包在空中傳輸的時候，設備B把接收窗口關閉，此時通信將失敗；同樣對case2來說，當設備A沒有在空中發送數據包時，設備B把接收窗口打開，此時通信也將失敗。只有case3的情況，通信才能成功，即設備A的數據包在空中傳輸時，設備B正好打開射頻接收窗口，此時通信才能成功，換句話說，LL層還必須定義通信時序。
3. 當設備B拿到數據0x53后，該如何解析這個數據呢？它到底表示濕度還是電量，還是別的意思？這個就是GAP層要做的工作，GAP層引入了LTV（Length-Type-Value）結構來定義數據，比如020105，02-長度，01-類型（強制字段，表示廣播flag，廣播包必須包含該字段），05-值。由於廣播包最大只能為31個字節，它能定義的數據類型極其有限，像這里說的電量，GAP就沒有定義，因此要通過廣播方式把電量數據發出去，只能使用供應商自定義數據類型0xFF，即04FF590053，其中04表示長度，FF表示數據類型（自定義數據），0x0059是供應商ID（自定義數據中的強制字段），0x53就是我們的數據(設備雙方約定0x53就是表示電量，而不是其他意思)。

最終空中傳輸的數據包將變成：

• AAD6BE898E600E3B75AB2A02E102010504FF5900538EC7B2
  • AA – 前導幀(preamble)
  • D6BE898E – 訪問地址(access address)
  • 60 – LL幀頭字段(LL header)
  • 0E – 有效數據包長度(payload length)
  • 3B75AB2A02E1 – 廣播者設備地址(advertiser address)
  • 02010504FF590053 – 廣播數據
  • 8EC7B2 – CRC24值

有了PHY，LL和GAP，就可以發送廣播包了，但廣播包攜帶的信息極其有限，而且還有如下幾大限制：

1. 無法進行一對一雙向通信 （廣播是一對多通信，而且是單方向的通信）
2. 由於不支持組包和拆包，因此無法傳輸大數據
3. 通信不可靠及效率低下。廣播信道不能太多，否則將導致掃描端效率低下。為此，BLE只使用37(2402MHz) /38(2426MHz) /39(2480MHz)三個信道進行廣播和掃描，因此廣播不支持跳頻。由於廣播是一對多的，所以廣播也無法支持ACK。這些都使廣播通信變得不可靠。
4. 掃描端功耗高。由於掃描端不知道設備端何時廣播，也不知道設備端選用哪個頻道進行廣播，掃描端只能拉長掃描窗口時間，並同時對37/38/39三個通道進行掃描，這樣功耗就會比較高。

連接方式：

所謂設備A和設備B建立藍牙連接，就是指設備A和設備B兩者一對一“同步”成功，其具體包含以下幾方面：

• 設備A和設備B對接下來要使用的物理信道達成一致
• 設備A和設備B雙方建立一個共同的時間錨點，也就是說，把雙方的時間原點變成同一個點
• 設備A和設備B兩者時鍾同步成功，即雙方都知道對方什么時候發送數據包什么時候接收數據包
• 連接成功后，設備A和設備B通信流程如下所示：

如上圖所示，一旦設備A和設備B連接成功（此種情況下，我們把設備A稱為Master或者Central，把設備B稱為Slave或者Peripheral），設備A將周期性以CI（connection interval）為間隔向設備B發送數據包，而設備B也周期性地以CI為間隔打開射頻接收窗口以接收設備A的數據包。同時按照藍牙spec要求，設備B收到設備A數據包150us后，設備B切換到發送狀態，把自己的數據發給設備A；設備A則切換到接收狀態，接收設備B發過來的數據。由此可見，連接狀態下，設備A和設備B的射頻發送和接收窗口都是周期性地有計划地開和關，而且開的時間非常短，從而大大降低系統功耗並大大提高系統效率。

 

現在我們看看連接狀態下是如何把數據0x53發送出去的，從中大家可以體會到藍牙協議棧分層的妙處。

• 對開發者來說，很簡單，他只需要調用send(0x53)
• GATT層定義數據的類型和分組，方便起見，我們用0x0013表示電量這種數據類型，這樣GATT層把數據打包成130053（小端模式！）
• ATT層用來選擇具體的通信命令，比如讀/寫/notify/indicate等，這里選擇notify命令0x1B，這樣數據包變成了：1B130053
• L2CAP用來指定connection interval（連接間隔），比如每10ms同步一次（CI不體現在數據包中），同時指定邏輯通道編號0004（表示ATT命令），最后把ATT數據長度0x0004加在包頭，這樣數據就變為：040004001B130053
• LL層要做的工作很多，首先LL層需要指定用哪個物理信道進行傳輸（物理信道不體現在數據包中），然后再給此連接分配一個Access address（0x50655DAB）以標識此連接只為設備A和設備B直連服務，然后加上LL header和payload length字段，LL header標識此packet為數據packet，而不是control packet等，payload length為整個L2CAP字段的長度，最后加上CRC24字段，以保證整個packet的數據完整性，所以數據包最后變成：
  • AAAB5D65501E08040004001B130053D550F6
    • AA – 前導幀(preamble)
    • 0x50655DAB – 訪問地址(access address)
    • 1E – LL幀頭字段(LL header)
    • 08 – 有效數據包長度(payload length)
    • 04000400 – ATT數據長度，以及L2CAP通道編號
    • 1B – notify command
    • 0x0013 – 電量數據handle
    • 0x53 – 真正要發送的電量數據
    • 0xF650D5 – CRC24值
    • 雖然開發者只調用了 send(0x53)，但由於低功耗藍牙協議棧層層打包，最后空中實際傳輸的數據將變成下圖所示的模樣