37款傳感器與執行器的提法，在網絡上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止這37種的。鑒於本人手頭積累了一些傳感器和執行器模塊，依照實踐出真知（一定要動手做）的理念，以學習和交流為目的，這里准備逐一動手嘗試系列實驗，不管成功（程序走通）與否，都會記錄下來---小小的進步或是搞不掂的問題，希望能夠拋磚引玉。
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實驗八十一：8位LED數碼管MAX7219模塊（支持級聯八位串行3個IO口控制）
MAX7219
是一種集成化的串行輸入/輸出共陰極顯示驅動器,它連接微處理器與8位數字的7段數字LED顯示，也可以連接條線圖顯示器或者64個獨立的LED。其上包括一個片上的B型BCD編碼器、多路掃描回路，段字驅動器，而且還有一個8*8的靜態RAM用來存儲每一個數據。只有一個外部寄存器用來設置各個LED的段電流。
一個方便的四線串行接口可以聯接所有通用的微處理器。每個數據可以尋址在更新時不需要改寫所有的顯示。MAX7219同樣允許用戶對每一個數據選擇編碼或者不編碼。整個設備包含一個150μA的低功耗關閉模式，模擬和數字亮度控制，一個掃描限制寄存器允許用戶顯示1-8位數據，還有一個讓所有LED發光的檢測模式。只需要3個IO口即可驅動8位數碼管！數碼管顯示時無閃爍！支持級聯！
MAX7219/MAX7221
是一種集成化的串行輸入/輸出共陰極顯示驅動器,它連接微處理器與8位數字的7段數字LED顯示，也可以連接條線圖顯示器或者64個獨立的LED。其上包括一個片上的B型BCD編碼器、多路掃描回路，段字驅動器，而且還有一個8*8的靜態RAM用來存儲每一個數據。 只有一個外部寄存器用來設置各個LED的段電流。 MAX7221與SPI™、 QSPI™以及 MICROWIRE™相兼容，同時它有限制回轉電流的段驅動來減少EMI（電磁干擾）。 一個方便的四線串行接口可以聯接所有通用的微處理器。 每個數據可以尋址在更新時不需要改寫所有的顯示。MAX7219/MAX7221同樣允許用戶對每一個數據選擇編碼或者不編碼。 整個設備包含一個150μA的低功耗關閉模式，模擬和數字亮度控制，一個掃描限制寄存器允許用戶顯示1-8位數據，還有一個讓所有LED發光的檢測模式。
功能特點
1 10MHz連續串行口
2 獨立的LED段控制
3 數字的譯碼與非譯碼選擇
4 150μA的低功耗關閉模式
5 亮度的數字和模擬控制
6 高電壓中斷顯示
7 共陰極LED顯示驅動
8 限制回轉電流的段驅動來減少EMI（MAX7221）
9 SPI, QSPI, MICROWIRE串行接口（MAX7221）
10 24腳的 DIP和 SO 封裝
管腳描述
管腳 名稱 功能
1 DIN 串行數據輸入端口。在時鍾上升沿時數據被載入內部的16位寄存器。
2,3,5-8,10,11 DIG 0–DIG7 八個數據驅動線路置顯示器共陰極為低電平。關閉時7219此管腳輸出高電平，7221呈現高阻抗。
4,9 GND 地線 （4腳和9腳必須同時接地）
12 LOAD (MAX7219) 載入數據。連續數據的后16位在LOAD端的上升沿時被鎖定。
CS (MAX7221) 片選端。該端為低電平時串行數據被載入移位寄存器。連續數據的后16位在cs端的上升沿時被鎖定。
13 CLK 時鍾序列輸入端。最大速率為 10MHz.在時鍾的上升沿， 數據移入內部移位寄存器。 下降沿時， 數據從DOUT端輸出。MAX7221來說，只有當cs端為低電平時時鍾輸入才有效。
14-17,20-23 SEG 7 段和小數點驅動，為顯示器提供電流。當一個段驅
A–SEG G, 動關閉時，7219的此端呈低電平，7221呈現高阻抗。
DP
18 SET 通過一個電阻連接到VDD 來提高段電流。
19 V+ 正極電壓輸入，+5V
24 DOUT 串行數據輸出端口，從DIN輸入的數據在16.5個時鍾周期后在此端有效。當使用多個MAX7219/MAX7221時用此端方便擴展。
8位LED數碼管MAX7219模塊（支持級聯八位串行3個IO口控制）
接線說明(以提供的程序為例，可以接任意IO口，在程序中修改端口定義即可)：
VCC→5V
GND→GND
DIN→D2
CS →D3
CLK→D4
模塊電原理圖
/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實驗八十一： 8位LED數碼管MAX7219模塊
能通過驗證，上傳成功
僅顯示“23456E86”，列為失敗的程序，技術有限，只能以后再說了
*/
include <LedControl.h>
int CLK = 4;
int CS = 3;
int DIN = 2; //這里定義了那三個腳
int PIECENUM = 8;//數碼管片數
void setup() {
pinMode(CLK, OUTPUT);
pinMode(CS, OUTPUT);
pinMode(DIN, OUTPUT); //讓三個腳都是輸出狀態
Delay_xms(50);
Init_MAX7219(PIECENUM);
Delay_xms(2000);
}
void loop() {
Write_Max7219(1, 0x0f, 0x00, 0); //顯示測試：1；測試結束，正常顯示：0
for (int i = 1; i <= 5; i++) {
Write_Mynum(1, i, i + 1, 1);
}
//Write_Mynum(1, 7, '', 0);
// Write_Mynum(1, 8, '', 0);
for (int i = 1; i <= 8; i++) {
Write_Mynum(2, i, 2, 0);
}
for (int i = 1; i <= 8; i++) {
Write_Mynum(3, i, 3, 0);
}
for (int i = 1; i <= 8; i++) {
Write_Mynum(4, i, 8 - i, 1);
}
while (1);
}
void Delay_xms(unsigned int x)
{
unsigned int i, j;
for (i = 0; i < x; i++)
for (j = 0; j < 112; j++);
}
//切換地址，方便寫
void Write_Mynum(int pnum, unsigned char address, unsigned char dat , int dp) {
Write_Max7219(pnum, 9 - address, dat, dp);
}
//功能：向MAX7219寫入字節
//入口參數：DATA,dp顯示小數點與否
void Write_Max7219_byte(unsigned char DATA, int dp)
{
unsigned char i;
digitalWrite(CS, LOW);
for (i = 8; i >= 1; i--)
{
digitalWrite(CLK, LOW);
if (i == 8 && dp == 1)
digitalWrite(DIN, HIGH);
else {
if (DATA & 0X80)
digitalWrite(DIN, HIGH);
else
digitalWrite(DIN, LOW);
}
DATA <<= 1;
digitalWrite(CLK, HIGH);
}
}
//功能：向MAX7219寫入數據
//入口參數：pnum數碼管片序號,address,dat,dp顯示小數點與否
void Write_Max7219(int pnum, unsigned char address, unsigned char dat, int dp)
{
digitalWrite(CS, LOW);
Write_Max7219_byte(address, 0); //寫入地址，即數碼管編號
Write_Max7219_byte(dat, dp); //寫入數據，即數碼管顯示數字
if (pnum > 1) {
digitalWrite(CLK, HIGH);
for (int i = 1; i < pnum; i++) {
Write_Max7219_byte(0X00, 0);
Write_Max7219_byte(0X00, 0);
}
}
digitalWrite(CS, HIGH);
}
//Max7219初始化
void Init_MAX7219(int pienum)
{
for (int i = 1 ; i <= pienum ; i++) {
Write_Max7219(i, 0x09, 0xff, 0); //譯碼方式：BCD碼
Write_Max7219(i, 0x0a, 0x03, 0); //參數3：亮度
Write_Max7219(i, 0x0b, 0x07, 0); //掃描界限；參數3：8個數碼管顯示
Write_Max7219(i, 0x0c, 0x01, 0); //掉電模式：參數3：0，普通模式：1
Write_Max7219(i, 0x0f, 0x01, 0); //顯示測試：參數3：1；測試結束，正常顯示：0
}
}
實驗場景圖
實驗開源仿真編程（Linkboy V4.2）
程序之二，顯示字符3和4，小數點流水移動
實驗開源仿真編程（Linkboy V4.2）
程序之三，顯示字符88888888和8個小數點
實驗開源仿真編程（Linkboy V4.2）
程序之四，循環調整屏幕的16級亮度
