用STM32玩SR04（測距、串口顯示、OLED顯示）
開發板：STM32F103ZET6（正點原子F103核心板）
硬件：HC-SR04，隨便就能買
軟件：Keil MDK5.29
Gitee項目已發布，需要源碼請自助下載
STM32F103ZET6:地址(gitee)
這次玩的是HC-SR04，一種超聲波測距模塊，便宜又好用，長着兩個不知道像什么的圓柱，我買回來的長這樣
買回來的時候給的資料有51的，有PLC的，就是沒有STM32的，離譜，不知道你們買回來的資料是不是這樣的
還好有個時序圖和解析，看懂就行
圖上的解釋已經很清楚了，一個端口發出一段10us以上的高電平后拉低，然后模塊自己檢測，檢測完之后在另一個端口輸出一段高電平又拉低，時間跟前面發出去的時間成比例，上網查到了Trip是第一個要輸一段高電平的端口，第二個端口是Echo，那么根據這個解釋，我們就可以開始做程序辣
超聲波模塊使用
SR04初始化
先要選端口，我這里選用了這個版上的兩個普通端口，分別是PC1(Trip)和PC2(Echo)，如果你們想的話，也可以改，代碼只需要改一點，應該沒有大問題
端口代碼如下：
void SR04_Init(void)
{
/* 初始化Trip */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PC端口時鍾
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //Trip-->PC1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOC1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //Echo-->PC2端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOC2
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1); //Trip先拉低
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); //Echo也拉低
TIM4_Init(65535,71);
}
我在試驗的時候用了定時器4來計算Echo的高電平時間，這樣就不用我自己計算了
定時器初始化代碼如下
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定時器3時鍾
//定時器TIM4初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鍾頻率除數的預分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鍾分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中斷,允許更新中斷
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //關閉TIMx ，到時再開
}
這兩個初始化就到了我們的運行邏輯了
運行邏輯代碼如下
float SR04_Getlen(void)
{
Trip = 1;
delay_us(20);
Trip = 0;
while(Echo == 0)
{
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
}
while(Echo == 1)
{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
time = TIM_GetCounter(TIM4);
return time;
}
SR04使用串口打印數據
到了這里了就搞定了SR04的代碼了，但要讓他顯示出來的話，還需要一些東西，我這里試試串口打印數據
代碼如下
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "sr04.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延時函數初始化
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
SR04_Init();
uart_init(115200);
float Length = 0;
while(1)
{
LED0 =!LED0;
Length = (SR04_Getlen()*340/2/10000);
printf ("距離為%.2fcm \r\n",Length);
delay_ms(100);
}
}
測試的效果還是不錯的
bilibili視頻鏈接：鏈接
SR04使用OLED來傳輸數據，並顯示在OLED上
要用OLED來顯示數據顯然要比串口好看的多，畢竟方便＜（＾－＾）＞，我使用的OLED模塊仍然是之前用的技新的0.96寸，(主要是手上有一塊就不想換了)
選用的端口經過查閱原理圖，找到PB10(SCL)和PB11(SDA)作為IIC端口
程序主要使用了打印字符串和中文、數字，都是之前有的，我就不發了，直接看調用
調用程序如下：
void Show_float(float x);
int main(void)
{
vu8 key = 0;
delay_init(); //延時函數初始化
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
SR04_Init();
OLED_Init();
KEY_Init();
float Length = 0;
unsigned char kong[] = " ";
OLED_ShowCHinese(16,2,0,32,Welcome);
OLED_ShowCHinese(32,2,1,32,Welcome);
OLED_ShowCHinese(48,2,2,32,Welcome);
OLED_ShowCHinese(64,2,3,32,Welcome);
OLED_ShowCHinese(80,2,4,32,Welcome);
OLED_ShowCHinese(96,2,5,32,Welcome);
delay_ms(1000);
while(1)
{
LED0 =!LED0;
key=KEY_Scan(0); //得到鍵值
if (key)
{
switch(key)
{
case KEY0_PRES:
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(8,2,0,32,Distance);
OLED_ShowCHinese(24,2,1,32,Distance);
OLED_ShowCHinese(40,2,2,32,Distance);
OLED_ShowCHinese(56,2,3,32,Distance);
break;
}
while(1)
{
Length = (SR04_Getlen()*340/2/10000);
OLED_ShowString(72,2,kong);
Show_float(Length);
delay_ms(100);
key=KEY_Scan(0); //得到鍵值
if (key) break;
}
}else delay_ms(100);
}
}
void Show_float(float x)
{
int temp1 = (int)x;
int temp2 = (int)((x-temp1)*10.0);
int wei1 = 0,wei2 = 0,tmp;
unsigned char dian[] = ".";
unsigned char danwei[] = "cm";
tmp = temp1;
while(tmp != 0)
{
tmp/=10;
wei1++;
}
tmp = temp2;
while(tmp != 0)
{
tmp/=10;
wei2++;
}
OLED_ShowNum(72,2,temp1,wei1,16);
OLED_ShowString(72+wei1*8,2,dian);
OLED_ShowNum(72+wei1*8+8,2,temp2,wei2,16);
OLED_ShowString(72+wei1*8+8+wei2*8,2,danwei);
}
OLED打印的效果就更好辣
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這個文章到這里就結束啦，在這里提前祝大家五一假期過的開心呀~~