一個transfer(傳輸)由一個或多個transaction(事務)構成，一個transaction(事務)由一個或多個packet(包)構成，一個packet(包)由一個或多個sync(域)構成。
1.傳輸數據通信
USB的數據通訊首先是基於傳輸(transfer)的，傳輸的類型有:中斷傳輸、批量傳輸、同步傳輸、控制傳輸。
2.事務數據通訊
一次傳輸由一個或多個事務(transaction)構成，事務可以分為:in事務、out事務、setup事務。
3.包數據通訊
一個事務由一個或多個包(packet)構成，包可分為:令牌包(setup)、數據包(data)、握手包(ack)、特殊包。
4.域數據通訊
一個包由多個域構成，域可分為：同步域(sync)、標識域(pid)、地址域(addr)、端點域(endp)、幀號域(fram)、數據域(data)、校驗域(crc)。
USB傳輸
傳輸分為四種類型：批量傳輸、等時(同步)傳輸、中斷傳輸、控制傳輸。
1、批量(大容量數據)傳輸(Bulk Transfers): 非周期性，突發
大容量數據的通信，數據可以占用任意帶寬，並容忍延遲 。如USB打印機、掃描儀、大容量儲存設備等。
批量輸出事務：
（1）主機先發出一個OUT令牌包（包含設備地址，端點號）。
（2）然后再發送一個DATA包，這時地址和端點匹配的設備就會收下這個數據包，主機切換到接收模式，等待設備返回握手包。
（3）設備解碼令牌包，數據包都准確無誤，並且有足夠的緩沖區來保存數據后就會使用ACK/NYET握手包來應答主機（只有高速模式才有NYET握手包，他表示本次數據成功接收，但是沒有能力接收下一次傳輸），如果沒有足夠的緩沖區來保存數據，就返回NAC，告訴主機目前沒有緩沖區可用，主機會在稍后時間重新該批量傳輸事務。如果設備檢查到數據正確，但端點處於掛起狀態，返回STALL。如果檢測到有錯誤（如校驗錯誤，位填充錯誤），則不做任何響應，讓主機等待超時。
批量輸入事務：
（1）主機首先發送一個IN令牌包（包含設備地址，端點號）。
（2）主機切換到接收數據狀態等待設備返回數據。如果設備檢測到錯誤，不做任何響應，主機等待超時。如果此時有地址和端點匹配的設備，並且沒有檢測到錯誤，則該設備作出反應：設備有數據需要返回，就將一個數據包放在總線上；如果沒有數據需要返回，設備返回NAK響應主機；如果該端點處於掛起狀態，設備返回STALL。如果主機收到設備發送的數據包並解碼正確后，使用ACK握手包應答設備。如果主機檢測到錯誤，則不做任何響應，設備會檢測到超時。注意：USB協議規定，不允許主機使用NAK來拒絕接收數據包。主機收到NAK，知道設備暫時沒有數據返回，主機會在稍后時間重新該批量輸入事務。
2、中斷傳輸(Interrupt Transfers): 周期性，低頻率。
允許有限延遲的通信 如人機接口設備（HID）中的鼠標、鍵盤、軌跡球等。
中斷傳輸是一種保證查詢頻率的傳輸。中斷端點在端點描述符中要報告它的查詢間隔，主機會保證在小於這個時間間隔的范圍內安排一次傳輸。
3、等時(同步)傳輸(Isochronous Transfers): 周期性 。
持續性的傳輸，用於傳輸與時效相關的信息，並且在數據中保存時間戳的信息 ,如音頻視頻設備。
等時（同步）傳輸用在數據量大、對實時性要求高的場合，如音頻設備，視頻設備等，這些設備對數據的延遲很敏感。對於音頻或視頻設備數據的100%正確性要求不高，少量的數據錯誤是可以容忍的，主要是保證數據不能停頓，所以等時傳輸是不保證數據100%正確的。當數據錯誤時，不再重傳操作。因此等時傳輸沒有應答包，數據是否正確，由數據的CRC校驗來確認。
4、控制傳輸(Control Transfers): 非周期性，突發。
用於命令和狀態的傳輸
控制傳輸可分為三個過程：（1）建立過程 （2）數據過程（可選） （3）狀態過程
特性:
每個USB設備都必須有控制端點，支持控制傳輸來進行命令和狀態的傳輸。USB主機驅動將通過控制傳輸與USB設備的控制端點通信，完成USB設備的枚舉和配置 。
方向:
控制傳輸是雙向的傳輸，必須有IN和OUT兩個方向上的特定端點號的控制端點來完成兩個方向上的控制傳輸 。
USB事物
USB包
包的組成：
包的內容：
1、PID：
這里只用（PID0~4）,PID4~7是PID0~4的取反，用來校驗PID
PID1~0：01 令牌包、11 數據包、10 握手包、00 特殊包
2、地址：
3、幀號：
4、數據:
5、CRC:
Packet分四大類： 命令 (Token) 、Packet 幀首 (Start of Frame) 、Packet 數據 (Data) 、Packet 握手 (Handshake) Packet
不同類型包，以上的組成部件有所不同
1、四種Packet類型之令牌包(Token Packet):
令牌包用來啟動一次USB傳輸。
輸出（OUT）令牌包：用來通知設備將要輸出一個數據包
輸入（IN）令牌包：用來通知設備返回一個數據包
建立（SETUP）令牌包：只用在控制傳輸中，和輸出令牌包作用一樣，也是通知設備將要輸出一個數據包，兩者區別在於:
SETUP令牌包后只使用DATA0數據包，且只能發送到設備的控制端點，並且設備必須要接收，而OUT令牌包沒有這些限制
例子：
2、四種Packet類型之SOF Packet
幀起始包：在每幀（或微幀）開始時發送，以廣播的形式發送，所有USB全速設備和高速設備都可以接收到SOF包。
例子：
0xA5：1010 0101：對應上面PID表可知是幀起始包
3、四種Packet類型之Data Packet
例子：
4、四種Packet類型之Handshake Packet
例子：
USB 設備枚舉及描述符介紹
當一個USB設備插入主機后，會有以下活動: 
在USB設備的邏輯組織中，包含設備、配置、接口和端點4個層次。設備通常有一個或多個配置，配置通常有一個或多個接口，接口通常有零個或多個端點。 
例程分析
我們插上鼠標后后出現如下的信息，我們先來分析第一個傳輸：
我們看到第一個是控制傳輸，它包含了4個事物，分別是：1個setup事務，3個in事務，1個out事務，我們先打開setup事務：
我們看到這個事務里包含了3個包
第一個包是令牌包，它由主控制器發送給目標設備的0號端口，用於設置目標設備的地址和端口號，我們看到后面兩個包都缺省了地址與端口號。在usb系統中，所有的通信都是由主機發出相應的令牌所引起的。
第二個是數據包，由主控器發送給目標設備，其中數據的內容表示：
80：表示要求設備向主機發送信息
06：表示GET_DESCRIPTOR，即設備向主機發送設備描述符
00與01：Word-sized field that varies according to request
00與40：Word-sized field that varies according to request; typically used to pass an index or offset
00：Number of bytes to transfer if there is a:Data stage
總結一下第二個包就是向默認地址0 發送GET_DESCRIPTOR 指令包，請求設備發送設備描述符
第三個是應答包：設備接收到主機發送的數據后會給出應答
接着我們看第一個in事務
我們看到這個事務里也有三個包
第一個是in包：由主機發送給設備，表示要設備向主機發送上面請求的設備描述符
第二個是數據包：由設備發送給主機，當然是發送設備描述符，我們來分析一下：
12：表示接下來要求主機向設備發送信息
01：CLEAR_FEATURE、
第三個是應答包，由主機發送給設備
接着我們來看第二個in事務
這個事務里依舊是3個包
第一個是in包：由主機發送給設備，表示需要輸入
第二個是數據包：由設備發送給主機，我們來解析一下：
6D：表示要求主機發給設備數據
04：Reserved for future use
第三個是主機給設備的應答包
最后來看out事務
第一個是out包：由主機發給設備
第二個是數據包：由主機發給設備，無數據
第三個包是設備給主機的應答包