學習筆記，用於ARM初學者查找命令，精簡於ARM匯編指令集匯總
數據處理指令
數據傳送指令
MOV指令
MOV{條件}{S} 目的寄存器，源操作數
MOV R1，R0 ;將寄存器R0的值傳送到寄存器R1
MOV PC，R14 ;將寄存器R14的值傳送到PC，常用於子程序返回
MOV R1，R0，LSL＃3 ;將寄存器R0的值左移3位后傳送到R1（即乘8）
MOVS PC, R14 ;將寄存器R14的值傳送到PC中，返回到調用代碼並恢復標志位
MVN指令
MVN{條件}{S} 目的寄存器，源操作數
MVN R0，＃0 ;將立即數0取反傳送到寄存器R0中，完成后R0=-1（有符號位取反）
算數運算指令
ADD指令
ADD{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
ADD R0，R1，R2 ;R0 = R1 + R2
ADD R0，R1，#256 ;R0 = R1 + 256
ADD R0，R2，R3，LSL#1 ;R0 = R2 + (R3 << 1)
ADC指令
ADC{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
ADDS R0，R4，R8 ;加低端的字，R0=R4+R8
ADCS R1，R5，R9 ;加第二個字，帶進位,R1=R5+R9+'C'
ADCS R2，R6，R10 ;加第三個字，帶進位,R2=R6+R10+'C'
ADC R3，R7，R11 ;加第四個字，帶進位,R3=R7+R11+'C'
SUB指令
SUB{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
SUB R0，R1，R2 ;R0 = R1 - R2
SUB R0，R1，#256 ;R0 = R1 - 256
SUB R0，R2，R3，LSL#1 ;R0 = R2 - (R3 << 1)
SBC指令
SBC{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
SBC RO，R1，R2 ;R0 = R1 - R2 - '!C'
SUBS R0，R1，R2 ;R0 = R1 - R2 - '!C'，並根據結果設置CPSR的進位標志位
;注意不要忘記設置S后綴來更改進位標志
比較指令
CMP指令
CMP{條件} 操作數1，操作數2
CMP R1，R0 ;將寄存器R1的值與寄存器R0的值相減，並根據結果設置CPSR的標志位
CMP R1，＃100 ;將寄存器R1的值與立即數100相減，並根據結果設置CPSR的標志位
CMN指令
CMN{條件} 操作數1，操作數2
CMN R1，R0 ；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相加，並根據結果設置CPSR的標志位
CMN R1，＃100 ；將寄存器R1的值與立即數100相加，並根據結果設置CPSR的標志位
邏輯運算指令
AND指令
AND{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
AND R0，R0，＃3 ； 該指令保持R0的0、1位，其余位清零。
ORR指令
ORR{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
ORR R0，R0，＃3 ； 該指令設置R0的0、1位，其余位保持不變。
EOR指令
EOR{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
EOR R0，R0，＃3 ；該指令反轉R0的0、1位，其余位保持不變。
BIC指令
BIC{條件}{S} 目的寄存器，操作數1，操作數2
BIC R0，R0，＃％1011 ；該指令清除 R0 中的位 0、1、和 3，其余的位保持不變。
測試指令
TST指令
TST{條件} 操作數1，操作數2
TST R1，＃％1 ；用於測試在寄存器R1中是否設置了最低位（％表示二進制數）
TST R1，＃0xffe ；將寄存器R1的值與立即數0xffe按位與，並根據結果設置CPSR的標志位
TEQ指令
TEQ{條件} 操作數1，操作數2
TEQ R1，R2 ；將寄存器R1的值與寄存器R2的值按位異或，並根據結果設置CPSR的標志位
乘法指令
MUL指令
MUL{<condition>}{S} <Rd>,<Rm>,<Rs> ;將Rm和Rs中的值相乘，結果的最低32位保存到Rd中
;參數說明
;S：S位（bit[20]）決定指令的操作是否影響CPSR中的條件標志位N位和Z位的值。
;當S=1時，跟新CPSR中的條件標志位的值；當S=0，指令不更新CPSR中的條件標志位。
;<Rd>：寄存器位目標寄存器
;<Rm>：第一個乘數所在寄存器
;<Rs>：第二個乘數所在寄存器
MUL R1，R2，R3 ;R1=R2*R3
MLA指令
MLA{<condition>}{S} <Rd>,<Rm>,<Rs>,<Rn> ;將Rm和Rs中的值相乘，再將乘積加上第三個操作數Rn，結果的最低32保存到Rd中
MOV R0，#0x0A
MLA R1,R2,R3,R0 ;R1=R2*R3+10
UMULL指令
UMULL{<condition>}{S} <RdLo>,<RdHi>,<Rm>,<Rs> ;UMULL為64位無符號乘法指令，指令將Rm和Rs中的值做無符號數相乘，結果的低32位保存到RsLo中，而高32位保存到RdHi中
;參數說明
;<RdLo>：寄存器位目標寄存器，存儲結果的低32位值
;<RdHi>：寄存器位目標寄存器，存儲結果的高32位值
UMULL R0，R1，R5，R8 ;（（R1，R0）=R5*R8
UMLAL指令
UMLAL{<condition>}{S} <RdLo>,<RdHi>,<Rm>,<Rs> ;UMLAL位64位無符號長乘-累加指令，指令將Rm和Rs中的值做無符號數相乘，64位乘積與RdHi，RdLo相加，結果的低32位保存到RsLo中，而高32位保存到RdHi中
UMLAL R0，R1，R5，R8 ;（R1，R0）=R5*R8+(R1，R0)
SMULL指令
SMULL{<condition>}{S} <RdLo>,<RdHi>,<Rm>,<Rs> ;SMULL64位有符號長乘指令，指令將Rm和Rs中的值做有符號數相乘，結果的低32位保存到RsLo中，而高32位保存到RdHi中
SMULL R2,R3,R7,R6 ;（R3，R2）=R7*R6
SMLAL
SMLAL{<condition>}{S} <RdLo>,<RdHi>,<Rm>,<Rs> ;SMLAL為64位有符號長乘法指令，指令將Rm和Rs中的值做有符號數相乘，64位乘積與RdHi，RdLo相加，結果的低32位保存到RsLo中，而高32位保存到RdHi中
SMLAL R2，R3，R7，R6 ;（R3，R2）=R7*R6+(R3，R2)
轉移指令
B指令
B{條件} 目標地址
B Label ；程序無條件跳轉到標號Label處執行
CMP R1，＃0 ；當CPSR寄存器中的Z條件碼置位時，程序跳轉到標號Label處執行
BEQ Label
BL指令
BL{條件} 目標地址
BL Label ；當程序無條件跳轉到標號Label處執行時，同時將當前的PC值保存到R14中
BLX指令
BLX 目標地址
;BLX指令從ARM指令集跳轉到指令中所指定的目標地址，並將處理器的工作狀態有ARM狀態切換到Thumb狀態，該指令同時將PC的當前內容保存到寄存器R14中
BX指令
BX{條件} 目標地址
;BX指令跳轉到指令中所指定的目標地址，目標地址處的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令
程序狀態寄存器訪問指令
MRS指令
MRS{條件} 通用寄存器，程序狀態寄存器（CPSR或SPSR）
MRS R0，CPSR ；傳送CPSR的內容到R0
MRS R0，SPSR ；傳送SPSR的內容到R0
MSR指令
MSR{條件} 程序狀態寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作數
位[31：24]為條件標志位域，用f表示；
位[23：16]為狀態位域，用s表示；
位[15：8]為擴展位域，用x表示；
位[7：0]為控制位域，用c表示；
MSR CPSR，R0 ；傳送R0的內容到CPSR
MSR SPSR，R0 ；傳送R0的內容到SPSR
MSR CPSR_c，R0 ；傳送R0的內容到SPSR，但僅僅修改CPSR中的控制位域
加載/存儲指令
LDR指令
LDR{條件} 目的寄存器，<存儲器地址>
LDR R0，[R1] ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ；將存儲器地址為R1+R2的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，＃8] ；將存儲器地址為R1+8的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ！ ；將存儲器地址為R1+R2的字數據讀入寄存器R0，並將新地址R1＋R2寫入R1。
LDR R0，[R1，＃8] ！ ；將存儲器地址為R1+8的字數據讀入寄存器R0，並將新地址R1＋8寫入R1。
LDR R0，[R1]，R2 ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0，並將新地址R1＋R2寫入R1。
LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！ ；將存儲器地址為R1＋R2×4的字數據讀入寄存器R0，並將新地址R1＋R2×4寫入R1。
LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2 ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0，並將新地址R1＋R2×4寫入R1。
LDRB指令
LDR{條件}B 目的寄存器，<存儲器地址>
LDRB R0，[R1] ；將存儲器地址為R1的字節數據讀入寄存器R0，並將R0的高24位清零。
LDRB R0，[R1，＃8] ；將存儲器地址為R1＋8的字節數據讀入寄存器R0，並將R0的高24位清零。
LDRH指令
LDR{條件}H 目的寄存器，<存儲器地址>
LDRH R0，[R1] ；將存儲器地址為R1的半字數據讀入寄存器R0，並將R0的高16位清零。
LDRH R0，[R1，＃8] ；將存儲器地址為R1＋8的半字數據讀入寄存器R0，並將R0的高16位清零。
LDRH R0，[R1，R2] ；將存儲器地址為R1＋R2的半字數據讀入寄存器R0，並將R0的高16位清零。
STR指令
STR{條件} 源寄存器，<存儲器地址>
STR R0，[R1]，＃8 ；將R0中的字數據寫入以R1為地址的存儲器中，並將新地址R1＋8寫入R1。
STR R0，[R1，＃8] ；將R0中的字數據寫入以R1＋8為地址的存儲器中。
STRB指令
STR{條件}B 源寄存器，<存儲器地址>
STRB R0，[R1] ；將寄存器R0中的字節數據寫入以R1為地址的存儲器中。
STRB R0，[R1，＃8] ；將寄存器R0中的字節數據寫入以R1＋8為地址的存儲器中。
STRH指令
STR{條件}H 源寄存器，<存儲器地址>
STRH R0，[R1] ；將寄存器R0中的半字數據寫入以R1為地址的存儲器中。
STRH R0，[R1，＃8] ；將寄存器R0中的半字數據寫入以R1＋8為地址的存儲器中。
LDM/STM指令
LDM（或STM）{條件}{類型} 基址寄存器{！}，寄存器列表{∧}
;參數說明
;類型
IA 每次傳送后地址加1；
IB 每次傳送前地址加1；
DA 每次傳送后地址減1；
DB 每次傳送前地址減1；
FD 滿遞減堆棧；
ED 空遞減堆棧；
FA 滿遞增堆棧；
EA 空遞增堆棧；
{！} 為可選后綴，若選用該后綴，則當數據傳送完畢之后，將最后的地址寫入基址寄存器，否則基址寄存器的內容不改變
基址寄存器不允許為R15，寄存器列表可以為R0～R15的任意組合
{∧} 為可選后綴，當指令為LDM且寄存器列表中包含R15，選用該后綴時表示：除了正常的數據傳送之外，還將SPSR復制到CPSR
STMFD R13!，{R0，R4-R12，LR} ；將寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存入堆棧
LDMFD R13!，{R0，R4-R12，PC} ；將堆棧內容恢復到寄存器（R0，R4到R12，LR）
異常產生指令
SWI指令
SWI{條件} 24位的立即數 ;SWI指令用於產生軟件中斷，以便用戶程序能調用操作系統的系統例程
SWI 0x02 ;該指令調用操作系統編號位02的系統例程。
BKPT指令
BKPT 16位的立即數 ;BKPT指令產生軟件斷點中斷，可用於程序的調試。
偽指令
AREA指令
語法格式：AREA 段名 屬性 1 ，屬性 2 ，.... ;AREA 偽指令用於定義一個代碼段或數據段
;常用屬性如下
— CODE 屬性：用於定義代碼段，默認為 READONLY 。
— DATA 屬性：用於定義數據段，默認為 READWRITE 。
— READONLY 屬性：指定本段為只讀，代碼段默認為 READONLY 。
— READWRITE 屬性：指定本段為可讀可寫，數據段的默認屬性為 READWRITE 。
— ALIGN 屬性：使用方式為ALIGN 表達式。在默認時，ELF（可執行連接文件）的代碼段和數據段是按字對齊的，表達式的取值范圍為 0 ～31，相應的對齊方式為2表達式次方。
— COMMON 屬性：該屬性定義一個通用的段，不包含任何的用戶代碼和數據。各源文件中同名的 COMMON 段共享同一段存儲單元。
AREA Init ， CODE ， READONLY ；該偽指令定義了一個代碼段，段名為 Init ，屬性為只讀。
ALIGN指令
ALIGN { 表達式 { ，偏移量 }} ;ALIGN 偽指令可通過添加填充字節的方式，使當前位置滿足一定的對其方式
AREA Init，CODE ，READONLY，ALIEN＝3；指定后面的指令為 8 字節對齊。
....
；指令序列
....
END
CODE16/CODE32指令
CODE16 偽指令通知編譯器，其后的指令序列為 16 位的 Thumb 指令。
CODE32 偽指令通知編譯器，其后的指令序列為 32 位的 ARM 指令
AREA Init ，CODE ，READONLY
....
CODE32 ；通知編譯器其后的指令為 32 位的 ARM 指令
LDR R0，＝NEXT＋1 ；將跳轉地址放入寄存器 R0
BX R0 ；程序跳轉到新的位置執行，並將處理器切換到 Thumb 工作狀態
....
CODE16 ；通知編譯器其后的指令為 16 位的 Thumb 指令
NEXT LDR R3，＝0x3FF
....
END ；程序結束
ENTRY指令
ENTRY ;用於指定匯編程序的入口點
AREA Init ， CODE ， READONLY
ENTRY ；指定應用程序的入口點
.....
END 指令
END ;用於通知編譯器已經到了源程序的結尾
AREA Init ， CODE ， READONLY
......
END ；指定應用程序的結尾