背景
在使用ubuntu嵌入式開發過程中，不管是使用ssh登錄虛擬機還是需要使用FTP,NFS等都需要開發虛擬機的IP一直不變，一般我們有兩種方案，其一是使用一個路由器，虛擬機使用橋接的方式，直接接入路由器，然后設置使用靜態IP的方式，另外一種就是是用NAT的方式，同時設置NAT方式為靜態IP。這里只說明在設置NAT方式，及這過程中遇到的問題及解決方式
1、vmware的配置
Vmware客戶端的配置，編輯->虛擬網絡編輯器，點擊更改設置，然后安裝下圖
1、取消DHCP的勾選，2、NAT設置，記住其中的網關配置信息，如下圖中的192.168.128.2，后面配置靜態IP時需要用到
2、VMNet8配置
配置主機vmnet8的靜態IP信息，如下圖步驟所示，IP地址及其掩碼參考vmware的NAT配置信息，DNS可以自己指定，下面使用的是阿里雲的DNS
3、ubuntu虛擬機配置
從Ubuntu 17.10開始，已放棄在 /etc/network/interfaces 里固定 IP 的配置，即使配置也不會生效。Ubuntu引入了一個名為Netplan的新工具，用於網絡設置管理，Netplan將根據YAML描述文件，來配置網關參數信息。我們使用的是20.04的版本，我們需要修改/etc/netplay/目錄下的.yaml文件，沒有的話就新建一個，根據需要，配置如下：
network:
ethernets:
ens33: #配置的網卡的名稱
addresses: [192.168.128.158/24] #配置的靜態ip地址和掩碼
dhcp4: no #關閉DHCP，如果需要打開DHCP則寫yes
optional: true
gateway4: 192.168.128.2 #網關地址
nameservers:
addresses: [192.168.31.2] #DNS服務器地址，多個DNS服務器地址需要用英文逗號分隔開
version: 2
renderer: networkd #指定后端采用systemd-networkd或者Network Manager，可不填寫則默認使用systemd-workd
執行 sudo netplan apply
另外，有的說需要修改/etc/NetworkManager/NetworkManager.conf文件，將managed=false 改為managed=true，但是我不修改也可以，供參考吧
在設置這個文件時，一定要注意：
1、ip地址和DNS服務器地址需要用[]括起來，但是網關地址不需要
2、注意每個冒號后邊都要先加一個空格
3、注意每一層前邊的縮進，至少比上一層多兩個空格，推薦直接用4個空格，2個空格有時也會報錯
4、其中遇到的巨坑，就是在填寫DNS服務器時，也就是nameservers的addresses信息，我開始填寫的是223.5.5.5，也就是一個公網阿里的DNS信息，導致在shell中ping百度時，怎么都是顯示域名解析失敗，但是ping百度的IP時，又是可以的，想了各種辦法，發現是需要設置成網關的地址就行了。