Allwinner & Arm 中國 & Sipeed 開源硬件 R329 SDK 上手編譯與燒錄!

本文轉載自查看原文 2021-04-12 22:29 1161 Linux

首先全志這次有准備開放文檔，感謝他們，但具體的內容湊合看看就好，還有一些雜亂，就跟我臨時寫的草稿一樣，點此查看（基於此我整理了必要的訊息）。

R329 芯片簡介

R329 是全志科技針對智能語音旗艦市場推出的一款高集成度 SoC ，搭載雙核 A53 1.5G CPU，內置雙核 400MHz HiFi4 和 800MHz AIPU（zhouyi） 0.25TOPS，可以滿足各種智能語音產品的需求

R329application

內置：DDR3 128MB/256M（如果您手中的R329芯片絲印型號為R329-N3，即為內置128M DDR；如果是R329-N4，即為內置256M DDR）　　　　
雙核：HIFI4 400MHz，2MB SRAM
音頻：5 路 ADC，2 路 DAC
接口：I2S3/DMIC/OWA，USB2.0*2，GMAC
顯示：SPI LCD, PWM*15
工藝：HPC28+
封裝：12mm×12mm

芯片詳情點此

Tina Linux 系統介紹

Tina Linux是全志科技基於Linux內核開發的針對智能硬件類產品的嵌入式軟件系統。Tina Linux 基於 openwrt-14.07 版本的軟件開發包，包含了 Linux 系統開發用到的內核源碼、驅動、工具、系統中間件與應用程序包。

*openwrt 是知名的開源嵌入式 Linux 系統自動構建框架，是由 Makefile 腳本和 Kconfig 配置文件構成的。使得用戶可以通過 menuconfig 配置，編譯出一個完整的可以直接燒寫到機器上運行的 Linux 系統軟件。

系統框圖

實際上 Tina Linux 是經過 openwrt 演化過來的產物，在 R329 后魔改了不少編譯規則，以至於對 luci 的軟件支持恐怕有一些不夠合適，主要原因還是芯片側重點不是路由器了，所以官方可能也不太在意這些軟件了。

廢話就不多說了。

先拉倉庫吧。

https://github.com/sipeed/R329-Tina-jishu

git clone https://github.com/sipeed/R329-Tina-jishu
cd R329-Tina-jishu
git submodule update --init --recursive

整個倉庫不重要的部分經過 coding 倉庫加速，所以只需要關注以下這幾個倉庫即可。（該版本為開源 SDK 版本，加上了一些驅動配置以支持 Sipeed 的 R329 板）

開源的只是裁剪了一些不必要的版型和暫不公開 DSP 和 NPU 的代碼，其他的沒有區別，正常使用就好。

package 實際上就對應系統里的軟件功能包，如一些 shell 命令或程序。
linux-4.9 對應的 linux 內核，主要影響底層的驅動，如果需要移植到其他硬件時會來這里改改設備樹和相關的裸機驅動。
target 對應的是版型的一些配置文件和預置腳本等。

其他的很少改動，可以不用太關心，如 boot 、prebuild 等，在等項目的主倉庫拉取的過程中，來認識一下 SDK 的構成吧，等看完了就差不多可以開始進行編譯了。

SDK 結構

Tina Linux SDK 主要由構建系統、配置工具、工具鏈、host 工具包、目標設備應用程序、文檔、腳本、linux 內核、bootloader 部分組成，下面是Tina主目錄包含的文件和目錄。

Tina-SDK/
├── build
├── config
├── Config.in
├── device
├── dl
├── lichee
├── Makefile
├── out
├── package
├── prebuilt
├── rules.mk
├── scripts
├── target
├── tmp
├── toolchain
└── tools

以下將對主要目錄中包含的內容進行簡單介紹。

build

build 目錄存放 Tina Linux 的構建系統文件，此目錄結構下主要是一系列基於 Makefile 規格編寫的 .mk 文件，主要的功能有：

（1）檢測當前的編譯環境是否滿足 Tina Linux 的構建需求；

（2）生成 host 包編譯規則；

（3）生成工具鏈的編譯規則；

（4）生成 target 包的編譯規則；

（5）生成 linux kernel 的編譯規則；

（6）生成系統固件的生成規則。

config

config 目錄主要存放 Tina Linux 中配置菜單的界面以及一些固定的配置項，該配置菜單基於內核的 mconf 規格編寫。

device

devices 目錄用於存放方案的配置文件，包括內核配置、env 配置、分區表配置、sys_config.fex（全志定制板級配置文件）、board.dts（linux標准設備樹文件）等。

*這些配置在舊版本Tina（Tina3.0以前）上是保存於 target 目錄下，現新版本均移到了 device 目錄下，但 defconfig 仍保存在 target 目錄下

lichee

lichee 目錄主要存放 bootloader、linux內核、DSP等代碼，其中DSP代碼及編譯環境因涉及DSP供應商科聲訊版權，需單獨申請。lichee目錄下結構如下：

Tina-SDK
    ├── brandy-2.0
    │   ├── build.sh
    │   ├── tools
    │   └── u-boot-2018
    └── linux-4.9

package

package 目錄存放Tina系統支持的軟件包源碼和編譯規則，目錄按照目標軟件包的功能進行分類，該目錄包含了Tina系統全平台（包括全志R/H/F/V/T系列）的軟件包，但是並不是所有軟件包都適配了R329方案，部分軟件包需要開發者自行適配。

prebuild

prebuild 目錄存放預編譯用的交叉編譯器，主要包括aarch64的glibc和musl以及arm的glibc和musl。prebuild目錄下結構如下：

Tina-SDK
└── linux-x86
    ├── aarch64
    │   ├── aarch64-toolchain.txt
    │   ├── toolchain-sunxi-glibc
    │   └── toolchain-sunxi-musl
    ├── arm
    │   ├── arm-toolchain.txt
    │   ├── toolchain-sunxi-glibc
    │   └── toolchain-sunxi-musl
    └── host
        └── host-toolchain.txt

scripts

scripts 目錄用於存放設備開發中用到的一些腳本。

target

target目錄用於存放開發板相關的配置以及 sdk 和 toolchain 生產的規格。

toolchain

toolchain 目錄用於存放交叉工具鏈構建配置、規則。

tools

tools 目錄用於存放 host 端工具的編譯規則。

out 目錄用於保存編譯相關的臨時文件和最終鏡像文件，編譯后自動生成此目錄，並生成對應的方案out目錄，如開發板對應的R329-evb5方案目錄結構如下：

Tina-SDK/out
├── host
└── r329-evb5
    ├── boot.img
    ├── compile_dir
    ├── image
    ├── md5sums
    ├── packages
    ├── r329-evb5-boot.img
    ├── r329-evb5-Image.gz
    ├── r329-evb5-uImage
    ├── rootfs.img
    ├── sha256sums
    ├── staging_dir
    └── tina_r329-evb5_uart0.img

其中：

（1）tina_r329-evb5_uart0.img 就是編譯打包后生成的最終燒寫到開發板上的固件；

（2）boot.img 為最終燒寫到系統 boot 分區的數據；

（3）rootfs.img 為最終燒寫到系統 rootfs 分區的數據；

（4）r329-evb5-uImage為內核的 uImage 格式鏡像，若配置為 uImage 格式，則會拷貝成 boot.img；

（5）r329-evb5-boot.img為內核的 boot.img 格式鏡像，若配置為 boot.img 格式，則會拷貝成 boot.img

（6）compile_dir 為 sdk 編譯 host、target 和 toolchain 的臨時文件目錄，存有各個軟件包的源碼；

（8）packages 目錄保存的是最終生成的 ipk 軟件包。

另外 out 目錄下的 host 目錄用於存放 host 端的工具以及一些開發相關的文件。

相信看到這里你已經有一些概念了，那就開始編譯吧

我在這里就不打算重復教學了，可以先看這兩篇完成基本的安裝，我直接列一下必要的庫，編譯與測試環境在 ubuntu20 （wsl2）建議大於 8G 內存。

連接開發板 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5studyadbuart/
編譯環境配置 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5ubuntu/

在看的時候，注意一下，上面兩篇參考資料廢話很多，如果你已經有經驗了，就直接看腳本開始吧。

基礎環境的安裝。

sudo apt-get -y install build-essential asciidoc binutils bzip2 gawk gettext git libncurses5-dev libz-dev patch python3 python2.7 unzip zlib1g-dev lib32gcc1 libc6-dev-i386 subversion flex uglifyjs git-core gcc-multilib p7zip p7zip-full msmtp libssl-dev texinfo libglib2.0-dev xmlto qemu-utils upx libelf-dev autoconf automake libtool autopoint device-tree-compiler g++-multilib antlr3 gperf wget curl swig rsync intltool busybox

Ubuntu20 要增強一下，補一下下面兩個包 libffi6 （python3 需要）。

wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/main/libf/libffi/libffi6_3.2.1-8_amd64.deb
sudo apt install ./libffi6_3.2.1-8_amd64.deb

sudo apt-get install uuid-dev

其他的，自己丟了就找找哈。

在 R329-Tina-jishu 下執行編譯命令

編譯前建議設置一下 export FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1 第一次編譯 host 的軟件，會出現 set FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1 這個變量的提示。

cd R329-Tina-jishu
source build/envsetup.sh
lunch r329_evb5-tina
make -j32
pack

對應的意思是：

source 加載編譯環境，你可以得到 croot / cout 等跳轉目錄的功能，lunch 選擇版型，確定要編譯的版型。

dls@DESKTOP-XPS13:~/R329-Tina-jishu$ source build/envsetup.sh
Setup env done! Please run lunch next.
dls@DESKTOP-XPS13:~/R329-Tina-jishu$ lunch

You're building on Linux

Lunch menu... pick a combo:
     1. r329_evb5-tina
     2. r329_evb5_min-tina

Which would you like? [Default r329_evb5]: 1
============================================
TINA_BUILD_TOP=/home/dls/R329-Tina-jishu
TINA_TARGET_ARCH=aarch64
TARGET_PRODUCT=r329_evb5
TARGET_PLATFORM=r329
TARGET_BOARD=r329-evb5
TARGET_PLAN=evb5
TARGET_BUILD_VARIANT=tina
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_KERNEL_VERSION=4.9
TARGET_UBOOT=u-boot-2018
TARGET_CHIP=sun50iw11p1
============================================
dls@DESKTOP-XPS13:~/R329-Tina-jishu$

make 有以下常用命令。