共享單車技術原理


共享單車已經成為在日常生活中隨處可見的物品了,在這里我們討論一下共享單車實現的技術原理。

共享單車首先內置了幾個模塊,分別是

1.控制芯片(單片機):智能鎖系統的控制中樞,整體負責通信、車鎖控制和狀態信息收集。

2.移動通信芯片(Modem):內置電信運營商的Sim卡,負責與雲端應用后台進行通信。

3.藍牙通信模塊:主要是用於連接用戶手機並實現解鎖、也與電子圍欄的應用實現有關。

4.GPS通信模塊:物理定位功能

5.車鎖的傳感器:感知車鎖的開、關狀態,並將車鎖狀態信息向控制芯片上報。

6.車鎖的執行器:控制芯片通過執行器對車鎖進行開、關操作。

7.蜂鳴器:用於異常狀態的發聲告警

8.電源模塊:電池、充電模塊(芯片)、充電裝置(太陽能電池板;電機和測速傳感器等)

現在主要有兩種解鎖方式,一是通過手機的流量來解鎖,當打開app,進行掃碼時,會向服務器發送請求,服務器收到請求后,會對用戶信息和車輛信息進行檢測,如果車輛可用以及用戶已經支付等等,服務器就會把解鎖指令發送給共享單車,然后共享單車把解鎖指令發送給服務器,服務器開始計費。並在騎行的時候,用戶的GPS信息和單車的GPS信息都會上傳到服務器,服務器判斷是否違停等等。

在關鎖的時候,當用戶把鎖關閉,單車就會向服務器發送用戶已經關鎖的指令,然后服務器就知道用戶關鎖了,就可以結算了。

還有一種是藍牙解鎖模式,在用戶掃碼開鎖時,同樣手機會像服務器發送請求,服務器收到信息后,並不是直接把解鎖指令發送給共享單車,而是發送給用戶手機,然后用戶手機在根據藍牙模塊對單車傳輸解鎖指令。

在共享單車早期,與服務器的交互只是通過GPRS來實現的,因為要省錢與節能,而且覆蓋面積大,就算在很偏僻的地方也有信號(不過一般來說也騎不到那種地方去),而且共享單車對於實時性並不是有很大的要求,對網絡的數據量也沒有什么大的要求,畢竟只出那個送一點點指令,所以GPRS也能滿足,甚至於更早的年代,共享單車還直接通過發短信來交互,不過隨着時代的發展,共享單車商也會隨之進步,現在基本上在研究NB-IoT的物聯網技術了。

 


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