[ZCU106] Petalinux 2018.3 與啟動環境搭建記錄

一、前言

• Petalinux是xilinx公司推出的Linux開發工具，專門針對Xilinx公司的FPGA Soc芯片和開發板

• Vivado是xilinx公司發布的集成設計環境，開發FPGA需要用到

• 最近在公司拿到ZCU106開發板，空閑時間玩一玩（非專業人士專業操作...）

二、材料准備

• 虛擬機VM，系統Ubuntu16.04

• petalinux工具包：petalinux-v2018.3-final-installer.run

• bsp包： xilinx-zcu106-v2018.3-final-v2.bsp

• 可以外網訪問，下載需要的資源包（對於不能外網訪問的朋友，后邊會提供現成的數據包）

三、環境搭建

1. 更換源

   • 更換原本的源可以提高下載速度

   • 步驟

     cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bak
     
     sudo vim /etc/apt/sources.list
     
     #替換為阿里雲
     deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
     deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
     
     deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main
     deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main
     
     deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
     deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
     deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
     deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
     
     deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main
     deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main
     deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
     deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
     
     #保存退出
     sudo apt-get update
     

2. 更新依賴包

   sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk gcc git make xvfb net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev zlib1g-dev:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev  gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev screen pax gzip tar
   

3. 設置運行環境

   sudo dpkg-reconfigure dash #在出現的界面中選擇‘否’
   

4. 安裝Petalinux

   • 創建安裝目錄

     cd ~
     sudo mkdir petalinux2018.3
     sudo chmod -R 775 petalinux2018.3/
     sudo chown -R <用戶名> petalinux2018.3/ #更改為自己的用戶名
     sudo chgrp -R <用戶名> petalinux2018.3/
     

   • 運行Petalinux安裝包（下載鏈接和文件在下方）

     ./petalinux-v2018.3-final-installer.run  petalinux2018.3/ 
     

   • 安裝現象

     • 安裝期間會出現三次許可證驗證，進入許可證內容后，輸入冒號q退出，輸入y即可

       

       

5. 創建Petalinux工程

   • 配置環境

     #進入petalinux安裝目錄
     cd petalinux2018.3/
     
     #調整物理內存
     ulimit -s 20000
     
     #創建工程目錄
     cd ~
     sudo mkdir zcu106_project
     sudo chmod 777 zcu106_project
     cd ~/zcu106_project
     cp xilinx-zcu106-v2018.3-final-v2.bsp zcu106_project/ #bsp下載鏈接和文件在下方
     

   • 創建工程

     petalinux-create -t project -s ~/zcu106_project/xilinx-zcu106-v2018.3-final-v2.bsp
     

     

   • 編譯工程（必須可以上外網）

     cd xilinx-zcu106-2018.3/
     
     #編譯時耗時很長，期間執行一次2000多個任務，一次7000多個任務，需要訪問國外服務器才能下載資源
     petalinux-build 
     

     

     

6. 固件打包

   • 漫長的編譯后在~/zcu106_project/xilinx-zcu106-2018.3/images/linux目錄下可以看到很多文件

   • 打包命令

     cd ~/zcu106_project/xilinx-zcu106-2018.3
     
     petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynqmp_fsbl.elf --fpga ./images/linux/system.bit  --pmufw ./images/linux/pmufw.elf --u-boot
     

     

   • 打包結束后，在~/zcu106_project/xilinx-zcu106-2018.3/images/linux下會出現文件BOOT.BIN和image.ub，將兩者放到SD卡進行啟動

7. 板子啟動

   • 插上SD卡，將板子SDA04的撥碼開關撥到SD卡啟動順序（【4:1】=【OFF OFF OFF ON】）

   • 接上串口，連接interface為0對應的串口編號（會出現四個串口），波特率為115200，就可以看到啟動界面了

8. Vivado安裝

   • Vivado安裝可以參考我朋友的鏈接，寫的很詳細 https://www.cnblogs.com/nbtech/p/petalinux_vivado_install.html#安裝vivado

四、下載鏈接和文件

• bsp鏈接： https://www.xilinx.com/member/forms/download/xef.html?filename=xilinx-zcu106-v2018.3-final-v2.bsp

• petalinux安裝包鏈接： https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html

• 鏡像和安裝包鏈接（有問題的可以私信我）：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1blfmoF52I08S5UPgzG-5TA 提取碼：ha83