CenterNet和CenterNet2筆記


CenterNet和CenterNet2筆記

CenterNet是基於anchor-free的一階段檢測算法
CenterNet2是CenterNet作者基於兩階段的改進

centernet的paper
centernet的code
centernet2的paper
centernet2的code

centernet的實現思路:
centernet的預測結果會將輸入進來的圖片划分成不同的區域,每個
區域都會有一個特征點,centernet網絡的預測結果就會判斷這個特征
點是否有對應的物體,以及物體的種類和置信度,同時還會對特征點進行調整獲得物體的中心坐標,回歸預測獲得物體的寬高

centernet的缺點:

centernet如果兩個相同的類別的距離比較近那么他的中心點可能只有
一個不太好預測可能會參數誤差

參考博客

CenterNet2

框架圖

之前傳統的雙階段目標檢測(以faster-rcnn為例)中的第一個階段是使
用SPN網絡參數是前景框還是背景框。並沒有表明該框是前景還是背景的
可能性-->因為之前的spn網絡並沒有給這些框打分的功能。但是常見的
一階段的算法有這個功能。

所以作者的做法是使用常見的一階段充當two-stage的第一個stage,這樣就可以對是屬於前景還是背景進行打分--->方便后面進行刪選出更少的區域處理給第二stage處理

abstact中的說明

作者與一階段,傳統兩階段,以及自己方法的比較

作者這里使用的評估也是一步

總覽

關於損失函數以及實驗部分可以查看論文


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