近期主要工作圍繞着上位機（ThinkPad筆記本）和下位機（NVIDIA Xavier jetson NX）之間的通訊展開，並且系統都是在Ubuntu下。
1.1有線局域網搭建的軟硬件需求：硬件，網線，兩台電腦；軟件，兩台電腦需要安裝以太網驅動程序。下面是兩台電腦有線局域網具體搭建過程：
首先，用網線將兩台電腦相連，均處於開機狀態，然后手動設置IP地址，子網掩碼和網關（兩台電腦的網關設置必須一樣！我這里筆記本設置IP地址為192.168.1.2，子網掩碼為255.255.255.0，網關為：192.168.1.3；NX 上IP地址為192.168.1.1，子網掩碼為255.255.255.0，網關為：192.168.1.3）；
在上述操作設置好以后筆記本打開終端，輸入ping 192.168.1.1 查看是否ping通，如果ping 通，則說明從筆記本到NX 的通訊是正確的，然后在NX上打開終端，ping 192.168.1.2，如果ping 通，這說明NX 到筆記本之間是可以通訊的。上述ping 不通情況下，首先檢查兩邊IPv4設置是否正確，如果都正確，依然ping 不通，則重新啟動電腦和NX,應該可以解決。
至此，有線局域網的搭建成功了！
參考：
https://blog.csdn.net/XX_123_1_RJ/article/details/39803561
1.2 無線局域網搭建
無線局域網搭建和有線局域網搭建的區別在需要有一個路由器，或者至少有一台電腦自帶路由功能，比如裝有無線網卡，並且所有設備具有接受信號的能力。
以本次工作是實際案例為例，首先，筆記本端是Ubuntu，啟動WiFi，具體建立wifi方式可參考一下博客：
https://blog.csdn.net/u010968957/article/details/50792775
然后在筆記本端開啟wifi以后，NX鏈接wifi，在各自終端通過ifconfig命令查看IP,然后互ping，如果ping通，則無線局域網就建立了。Ping不通，查看防火牆是否關閉，重啟等方式。