從源碼剖析Go語言基於信號搶占式調度

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本文使用的go的源碼15.7

這一次來講講基於信號式搶占式調度。

介紹

在 Go 的 1.14 版本之前搶占試調度都是基於協作的，需要自己主動的讓出執行，但是這樣是無法處理一些無法被搶占的邊緣情況。例如：for 循環或者垃圾回收長時間占用線程，這些問題中的一部分直到 1.14 才被基於信號的搶占式調度解決。

下面我們通過一個例子來驗證一下1.14 版本和 1.13 版本之間的搶占差異：

package main

import (
	"fmt"
	"os"
	"runtime"
	"runtime/trace"
	"sync"
)

func main() {
	runtime.GOMAXPROCS(1)
	f, _ := os.Create("trace.output")
	defer f.Close()
	_ = trace.Start(f)
	defer trace.Stop()
	var wg sync.WaitGroup
	for i := 0; i < 30; i++ {
		wg.Add(1)
		go func() {
			defer wg.Done()
			t := 0
			for i:=0;i<1e8;i++ {
				t+=2
			}
			fmt.Println("total:", t)
		}()
	}
	wg.Wait()
}

這個例子中會通過 go trace 來進行執行過程的調用跟蹤。在代碼中指定 runtime.GOMAXPROCS(1)設置最大的可同時使用的 CPU 核數為1，只用一個 P（處理器），這樣就確保是單處理器的場景。然后調用一個 for 循環開啟 10 個 goroutines 來執行 func 函數，這是一個純計算且耗時的函數，防止 goroutines 空閑讓出執行。

下面我們編譯程序分析 trace 輸出：

$ go build -gcflags "-N -l" main.go 
-N表示禁用優化
-l禁用內聯

$ ./main 

然后我們獲取到 trace.output 文件后進行可視化展示：

$ go tool trace -http=":6060" ./trace.output

Go1.13 trace 分析

從上面的這個圖可以看出：

1. 因為我們限定了只有一個 P，所以在 PROCS 這一欄里面只有一個 Proc0；
2. 我們在 for 循環里面啟動了 30 個 goroutines ，所以我們可以數一下 Proc0 里面的顏色框框，剛好30 個；
3. 30 個 goroutines 在 Proc0 里面是串行執行的，一個執行完再執行另一個，沒有進行搶占；
4. 隨便點擊一個 goroutines 的詳情欄可以看到 Wall Duration 為 0.23s 左右，表示這個 goroutines 持續執行了 0.23s，總共 10 個 goroutines 執行時間是 7s 左右；
5. 切入調用棧 Start Stack Trace 是 main.main.func1:20，在代碼上面是 func 函數執行頭： go func() ；
6. 切走調用棧 End Stack Trace 是 main.main.func1:26，在代碼上是 func 函數最后執行打印：fmt.Println("total:", t)；

從上面的 trace 分析可以知道，Go 的協作式調度對 calcSum 函數是毫無作用的，一旦執行開始，只能等執行結束。每個 goroutine 耗費了 0.23s 這么長的時間，也無法搶占它的執行權。

Go 1.14 以上 trace 分析

在 Go 1.14 之后引入了基於信號的搶占式調度，從上面的圖可以看到 Proc0 這一欄中密密麻麻都是 goroutines 在切換時的調用情況，不會再出現 goroutines 一旦執行開始，只能等執行結束這種情況。

上面跑動的時間是 4s 左右這個情況可以忽略，因為我是在兩台配置不同的機器上跑的（主要是我閑麻煩要找兩台一樣的機器）。

下面我們拉近了看一下明細情況：

通過這個明細可以看出：

1. 這個 goroutine 運行了 0.025s 就讓出執行了；
2. 切入調用棧 Start Stack Trace 是 main.main.func1:21，和上面一樣；
3. 切走調用棧 End Stack Trace 是 runtime.asyncPreempt:50 ，這個函數是收到搶占信號時執行的函數，從這個地方也能明確的知道，被異步搶占了；

分析

搶占信號的安裝

runtime/signal_unix.go

程序啟動時，在runtime.sighandler中注冊 SIGURG 信號的處理函數runtime.doSigPreempt。

initsig

func initsig(preinit bool) {
	// 預初始化
	if !preinit { 
		signalsOK = true
	} 
	//遍歷信號數組
	for i := uint32(0); i < _NSIG; i++ {
		t := &sigtable[i]
		//略過信號：SIGKILL、SIGSTOP、SIGTSTP、SIGCONT、SIGTTIN、SIGTTOU
		if t.flags == 0 || t.flags&_SigDefault != 0 {
			continue
		} 
		...  
		setsig(i, funcPC(sighandler))
	}
}
 

在 initsig 函數里面會遍歷所有的信號量，然后調用 setsig 函數進行注冊。我們可以查看 sigtable 這個全局變量看看有什么信息：

var sigtable = [...]sigTabT{
	/* 0 */ {0, "SIGNONE: no trap"},
	/* 1 */ {_SigNotify + _SigKill, "SIGHUP: terminal line hangup"},
	/* 2 */ {_SigNotify + _SigKill, "SIGINT: interrupt"},
	/* 3 */ {_SigNotify + _SigThrow, "SIGQUIT: quit"},
	/* 4 */ {_SigThrow + _SigUnblock, "SIGILL: illegal instruction"},
	/* 5 */ {_SigThrow + _SigUnblock, "SIGTRAP: trace trap"},
	/* 6 */ {_SigNotify + _SigThrow, "SIGABRT: abort"},
	/* 7 */ {_SigPanic + _SigUnblock, "SIGBUS: bus error"},
	/* 8 */ {_SigPanic + _SigUnblock, "SIGFPE: floating-point exception"},
	/* 9 */ {0, "SIGKILL: kill"},
	/* 10 */ {_SigNotify, "SIGUSR1: user-defined signal 1"},
	/* 11 */ {_SigPanic + _SigUnblock, "SIGSEGV: segmentation violation"},
	/* 12 */ {_SigNotify, "SIGUSR2: user-defined signal 2"},
	/* 13 */ {_SigNotify, "SIGPIPE: write to broken pipe"},
	/* 14 */ {_SigNotify, "SIGALRM: alarm clock"},
	/* 15 */ {_SigNotify + _SigKill, "SIGTERM: termination"},
	/* 16 */ {_SigThrow + _SigUnblock, "SIGSTKFLT: stack fault"},
	/* 17 */ {_SigNotify + _SigUnblock + _SigIgn, "SIGCHLD: child status has changed"},
	/* 18 */ {_SigNotify + _SigDefault + _SigIgn, "SIGCONT: continue"},
	/* 19 */ {0, "SIGSTOP: stop, unblockable"},
	/* 20 */ {_SigNotify + _SigDefault + _SigIgn, "SIGTSTP: keyboard stop"},
	/* 21 */ {_SigNotify + _SigDefault + _SigIgn, "SIGTTIN: background read from tty"},
	/* 22 */ {_SigNotify + _SigDefault + _SigIgn, "SIGTTOU: background write to tty"},
  				 
	/* 23 */ {_SigNotify + _SigIgn, "SIGURG: urgent condition on socket"},
	/* 24 */ {_SigNotify, "SIGXCPU: cpu limit exceeded"},
	/* 25 */ {_SigNotify, "SIGXFSZ: file size limit exceeded"},
	/* 26 */ {_SigNotify, "SIGVTALRM: virtual alarm clock"},
	/* 27 */ {_SigNotify + _SigUnblock, "SIGPROF: profiling alarm clock"},
	/* 28 */ {_SigNotify + _SigIgn, "SIGWINCH: window size change"},
	/* 29 */ {_SigNotify, "SIGIO: i/o now possible"},
	/* 30 */ {_SigNotify, "SIGPWR: power failure restart"},
	/* 31 */ {_SigThrow, "SIGSYS: bad system call"},
	/* 32 */ {_SigSetStack + _SigUnblock, "signal 32"}, /* SIGCANCEL; see issue 6997 */
	/* 33 */ {_SigSetStack + _SigUnblock, "signal 33"}, /* SIGSETXID; see issues 3871, 9400, 12498 */
	...
}

具體的信號含義可以看這個介紹：Unix信號 https://zh.wikipedia.org/wiki/Unix信號。需要注意的是，搶占信號在這里是 _SigNotify + _SigIgn 如下：

{_SigNotify + _SigIgn, "SIGURG: urgent condition on socket"}

下面我們看一下 setsig 函數，這個函數是在 runtime/os_linux.go文件里面：

setsig

func setsig(i uint32, fn uintptr) {
	var sa sigactiont
	sa.sa_flags = _SA_SIGINFO | _SA_ONSTACK | _SA_RESTORER | _SA_RESTART
	sigfillset(&sa.sa_mask)
	...
	if fn == funcPC(sighandler) {
        // CGO 相關
		if iscgo {
			fn = funcPC(cgoSigtramp)
		} else {
            // 替換為調用 sigtramp
			fn = funcPC(sigtramp)
		}
	}
	sa.sa_handler = fn
	sigaction(i, &sa, nil)
}

這里需要注意的是，當 fn 等於 sighandler 的時候，調用的函數會被替換成 sigtramp。sigaction 函數在 Linux 下會調用系統調用函數 sys_signal 以及 sys_rt_sigaction 實現安裝信號。

執行搶占信號

到了這里是信號發生的時候進行信號的處理，原本應該是在發送搶占信號之后，但是這里我先順着安裝信號往下先講了。大家可以跳到發送搶占信號后再回來。

上面分析可以看到當 fn 等於 sighandler 的時候，調用的函數會被替換成 sigtramp，sigtramp是匯編實現，下面我們看看。

src/runtime/sys_linux_amd64.s:

TEXT runtime·sigtramp<ABIInternal>(SB),NOSPLIT,$72
	...
	// We don't save mxcsr or the x87 control word because sigtrampgo doesn't
	// modify them.

	MOVQ	DX, ctx-56(SP)
	MOVQ	SI, info-64(SP)
	MOVQ	DI, signum-72(SP)
	MOVQ	$runtime·sigtrampgo(SB), AX
	CALL AX

	...
	RET

這里會被調用說明信號已經發送響應了，runtime·sigtramp會進行信號的處理。runtime·sigtramp會繼續調用 runtime·sigtrampgo 。

這個函數在 runtime/signal_unix.go文件中：

sigtrampgo&sighandler

func sigtrampgo(sig uint32, info *siginfo, ctx unsafe.Pointer) {
	if sigfwdgo(sig, info, ctx) {
		return
	}
	c := &sigctxt{info, ctx}
	g := sigFetchG(c)
	... 
	sighandler(sig, info, ctx, g)
	setg(g)
	if setStack {
		restoreGsignalStack(&gsignalStack)
	}
}


func sighandler(sig uint32, info *siginfo, ctxt unsafe.Pointer, gp *g) {
	_g_ := getg()
	c := &sigctxt{info, ctxt}
	... 
  // 如果是一個搶占信號
	if sig == sigPreempt && debug.asyncpreemptoff == 0 { 
   		// 處理搶占信號
		doSigPreempt(gp, c) 
	}

	...
}

sighandler 方法里面做了很多其他信號的處理工作，我們只關心搶占部分的代碼，這里最終會通過 doSigPreempt 方法執行搶占。

這個函數在 runtime/signal_unix.go文件中：

doSigPreempt

func doSigPreempt(gp *g, ctxt *sigctxt) { 
	// 檢查此 G 是否要被搶占並且可以安全地搶占
	if wantAsyncPreempt(gp) { 
		// 檢查是否能安全的進行搶占
		if ok, newpc := isAsyncSafePoint(gp, ctxt.sigpc(), ctxt.sigsp(), ctxt.siglr()); ok {
			// 修改寄存器,並執行搶占調用
			ctxt.pushCall(funcPC(asyncPreempt), newpc)
		}
	}
 
	// 更新一下搶占相關字段
	atomic.Xadd(&gp.m.preemptGen, 1)
	atomic.Store(&gp.m.signalPending, 0) 
}

函數會處理搶占信號，獲取當前的 SP 和 PC 寄存器並調用 ctxt.pushCall修改寄存器，並調用 runtime/preempt.go 的 asyncPreempt 函數。

// 保存用戶態寄存器后調用asyncPreempt2
func asyncPreempt()

asyncPreempt 的匯編代碼在 src/runtime/preempt_amd64.s中，該函數會保存用戶態寄存器后調用 runtime/preempt.go 的 asyncPreempt2 函數中：

asyncPreempt2

func asyncPreempt2() {
	gp := getg()
	gp.asyncSafePoint = true
	// 該 G 是否可以被搶占 
	if gp.preemptStop { 
		mcall(preemptPark)
	} else { 
    	// 讓 G 放棄當前在 M 上的執行權利,將 G 放入全局隊列等待后續調度
		mcall(gopreempt_m)
	}
	gp.asyncSafePoint = false
}

該函數會獲取當前 G ，然后判斷 G 的 preemptStop 值，preemptStop 會在調用 runtime/preempt.go的 suspendG 函數的時候將 _Grunning 狀態的 Goroutine 標記成可以被搶占 gp.preemptStop = true，表示該 G 可以被搶占。

下面我們看一下執行搶占任務會調用的 runtime/proc.go的 preemptPark函數：

preemptPark

func preemptPark(gp *g) {
	
	status := readgstatus(gp)
	if status&^_Gscan != _Grunning {
		dumpgstatus(gp)
		throw("bad g status")
	}
	gp.waitreason = waitReasonPreempted 
	casGToPreemptScan(gp, _Grunning, _Gscan|_Gpreempted)
    // 使當前 m 放棄 g，讓出線程
	dropg()
    // 修改當前 Goroutine 的狀態到 _Gpreempted
	casfrom_Gscanstatus(gp, _Gscan|_Gpreempted, _Gpreempted)
    // 並繼續執行調度
	schedule()
}

preemptPark 會修改當前 Goroutine 的狀態到 _Gpreempted ，調用 dropg 讓出線程，最后調用 schedule 函數繼續執行其他 Goroutine 的任務循環調度。

gopreempt_m

gopreempt_m 方法比起搶占更像是主動讓權，然后重新加入到執行隊列中等待調度。

func gopreempt_m(gp *g) { 
	goschedImpl(gp)
}

func goschedImpl(gp *g) {
	status := readgstatus(gp)
	...
  // 更新狀態為 _Grunnable
	casgstatus(gp, _Grunning, _Grunnable)
  // 使當前 m 放棄 g，讓出線程
	dropg()
	lock(&sched.lock)
  // 重新加入到全局執行隊列中
	globrunqput(gp)
	unlock(&sched.lock)
	// 並繼續執行調度
	schedule()
}

搶占信號發送

搶占信號的發送是由 preemptM 進行的。

這個函數在runtime/signal_unix.go文件中：

preemptM

const sigPreempt = _SIGURG

func preemptM(mp *m) {
	...
	if atomic.Cas(&mp.signalPending, 0, 1) { 
		
		// preemptM 向 M 發送搶占請求。
		// 接收到該請求后，如果正在運行的 G 或 P 被標記為搶占，並且 Goroutine 處於異步安全點，
		// 它將搶占 Goroutine。
		signalM(mp, sigPreempt)
	}
}

preemptM 這個函數會調用 signalM 將在初始化的安裝的 _SIGURG 信號發送到指定的 M 上。

使用 preemptM 發送搶占信號的地方主要有下面幾個：

1. Go 后台監控 runtime.sysmon 檢測超時發送搶占信號；
2. Go GC 棧掃描發送搶占信號；
3. Go GC STW 的時候調用 preemptall 搶占所有 P，讓其暫停；

Go 后台監控執行搶占

系統監控 runtime.sysmon 會在循環中調用 runtime.retake搶占處於運行或者系統調用中的處理器，該函數會遍歷運行時的全局處理器。

系統監控通過在循環中搶占主要是為了避免 G 占用 M 的時間過長造成飢餓。

runtime.retake主要分為兩部分：

1. 調用 preemptone 搶占當前處理器；
2. 調用 handoffp 讓出處理器的使用權；

搶占當前處理器

func retake(now int64) uint32 {
	n := 0
	 
	lock(&allpLock) 
	// 遍歷 allp 數組
	for i := 0; i < len(allp); i++ {
		_p_ := allp[i]
		if _p_ == nil { 
			continue
		}
		pd := &_p_.sysmontick
		s := _p_.status
		sysretake := false
		if s == _Prunning || s == _Psyscall {
			// 調度次數
			t := int64(_p_.schedtick)
			if int64(pd.schedtick) != t {
				pd.schedtick = uint32(t)
				// 處理器上次調度時間
				pd.schedwhen = now
			// 搶占 G 的執行，如果上一次觸發調度的時間已經過去了 10ms
			} else if pd.schedwhen+forcePreemptNS <= now {
				preemptone(_p_)
				sysretake = true
			}
		}
		...
	}
	unlock(&allpLock)
	return uint32(n)
}

這一過程會獲取當前 P 的狀態，如果處於 _Prunning 或者 _Psyscall 狀態時，並且上一次觸發調度的時間已經過去了 10ms，那么會調用 preemptone 進行搶占信號的發送，preemptone 在上面我們已經講過了，這里就不再復述。

調用 handoffp 讓出處理器的使用權

func retake(now int64) uint32 {
	n := 0
	lock(&allpLock) 
	// 遍歷 allp 數組
	for i := 0; i < len(allp); i++ {
		_p_ := allp[i]
		if _p_ == nil { 
			continue
		}
		pd := &_p_.sysmontick
		s := _p_.status
		sysretake := false
		...
		if s == _Psyscall { 
			// 系統調用的次數
			t := int64(_p_.syscalltick)
			if !sysretake && int64(pd.syscalltick) != t {
				pd.syscalltick = uint32(t)
				// 系統調用的時間
				pd.syscallwhen = now
				continue
			} 
			if runqempty(_p_) && atomic.Load(&sched.nmspinning)+atomic.Load(&sched.npidle) > 0 && pd.syscallwhen+10*1000*1000 > now {
				continue
			} 
			unlock(&allpLock) 
			incidlelocked(-1)
			if atomic.Cas(&_p_.status, s, _Pidle) { 
				n++
				_p_.syscalltick++
				// 讓出處理器的使用權
				handoffp(_p_)
			}
			incidlelocked(1)
			lock(&allpLock)
		}
	}
	unlock(&allpLock)
	return uint32(n)
}

這一過程會判斷 P 的狀態如果處於 _Psyscall 狀態時，會進行一個判斷，有一個不滿足則調用 handoffp 讓出 P 的使用權：

1. runqempty(_p_) ：判斷 P 的任務隊列是否為空；
2. atomic.Load(&sched.nmspinning)+atomic.Load(&sched.npidle)：nmspinning 表示正在竊取 G 的數量，npidle 表示空閑 P 的數量，判斷是否存在空閑 P 和正在進行調度竊取 G 的 P；
3. pd.syscallwhen+10*1000*1000 > now：判斷是否系統調用時間超過了 10ms ；

Go GC 棧掃描發送搶占信號

GC 相關的內容可以看這篇：《Go語言GC實現原理及源碼分析 https://www.luozhiyun.com/archives/475》。Go 在 GC 時對 GC Root 進行標記的時候會掃描 G 的棧，掃描之前會調用 suspendG 掛起 G 的執行才進行掃描，掃描完畢之后再次調用 resumeG 恢復執行。

該函數在：runtime/mgcmark.go:

markroot

func markroot(gcw *gcWork, i uint32) { 
	...
 	switch { 
	...
	// 掃描各個 G 的棧
	default: 
		// 獲取需要掃描的 G
		var gp *g
		if baseStacks <= i && i < end {
			gp = allgs[i-baseStacks]
		} else {
			throw("markroot: bad index")
		} 
		...
		// 轉交給g0進行掃描
		systemstack(func() {  
			...
			// 掛起 G，讓對應的 G 停止運行
			stopped := suspendG(gp)
			if stopped.dead {
				gp.gcscandone = true
				return
			}
			if gp.gcscandone {
				throw("g already scanned")
			}
			// 掃描g的棧
			scanstack(gp, gcw)
			gp.gcscandone = true
			// 恢復該 G 的執行
			resumeG(stopped) 
		})
	}
}

markroot 在掃描棧之前會切換到 G0 轉交給g0進行掃描，然后調用 suspendG 會判斷 G 的運行狀態，如果該 G 處於 運行狀態 _Grunning，那么會設置 preemptStop 為 true 並發送搶占信號。

該函數在：runtime/preempt.go:

suspendG

func suspendG(gp *g) suspendGState {
	...
	const yieldDelay = 10 * 1000

	var nextPreemptM int64
	for i := 0; ; i++ {
		switch s := readgstatus(gp); s { 
		... 
		case _Grunning:
			if gp.preemptStop && gp.preempt && gp.stackguard0 == stackPreempt && asyncM == gp.m && atomic.Load(&asyncM.preemptGen) == asyncGen {
				break
			}
			if !castogscanstatus(gp, _Grunning, _Gscanrunning) {
				break
			}
			// 設置搶占字段
			gp.preemptStop = true
			gp.preempt = true
			gp.stackguard0 = stackPreempt
 
			asyncM2 := gp.m
			asyncGen2 := atomic.Load(&asyncM2.preemptGen)
			// asyncM 與 asyncGen 標記的是循環里 上次搶占的信息，用來校驗不能重復搶占
			needAsync := asyncM != asyncM2 || asyncGen != asyncGen2
			asyncM = asyncM2
			asyncGen = asyncGen2

			casfrom_Gscanstatus(gp, _Gscanrunning, _Grunning)
 
			if preemptMSupported && debug.asyncpreemptoff == 0 && needAsync { 
				now := nanotime()
				// 限制搶占的頻率
				if now >= nextPreemptM {
					nextPreemptM = now + yieldDelay/2
					// 執行搶占信號發送
					preemptM(asyncM)
				}
			}
		}
		...
	}
}

對於 suspendG 函數我只截取出了 G 在 _Grunning 狀態下的處理情況。該狀態下會將 preemptStop 設置為 true，也是唯一一個地方設置為 true 的地方。preemptStop 和搶占信號的執行有關，忘記的同學可以翻到上面的 asyncPreempt2 函數中。

Go GC StopTheWorld 搶占所有 P

Go GC STW 是通過 stopTheWorldWithSema 函數來執行的，該函數在 runtime/proc.go:

stopTheWorldWithSema

func stopTheWorldWithSema() {
	_g_ := getg() 

	lock(&sched.lock)
	sched.stopwait = gomaxprocs
	// 標記 gcwaiting，調度時看見此標記會進入等待
	atomic.Store(&sched.gcwaiting, 1)
	// 發送搶占信號
	preemptall() 
	// 暫停當前 P
	_g_.m.p.ptr().status = _Pgcstop // Pgcstop is only diagnostic.
	...
	wait := sched.stopwait > 0
	unlock(&sched.lock)
	if wait {
		for {
			//  等待 100 us
			if notetsleep(&sched.stopnote, 100*1000) {
				noteclear(&sched.stopnote)
				break
			}
			// 再次進行發送搶占信號
			preemptall()
		}
	}
	...
}

stopTheWorldWithSema 函數會調用 preemptall 對所有的 P 發送搶占信號。

preemptall 函數的文件位置在 runtime/proc.go:

preemptall

func preemptall() bool {
   res := false
   // 遍歷所有的 P
   for _, _p_ := range allp {
      if _p_.status != _Prunning {
         continue
      }
      // 對正在運行的 P 發送搶占信號
      if preemptone(_p_) {
         res = true
      }
   }
   return res
}

preemptall 調用的 preemptone 會將 P 對應的 M 中正在執行的 G 並標記為正在執行搶占；最后會調用 preemptM 向 M 發送搶占信號。

該函數的文件位置在 runtime/proc.go:

preemptone

func preemptone(_p_ *p) bool {
	// 獲取 P 對應的 M
	mp := _p_.m.ptr()
	if mp == nil || mp == getg().m {
		return false
	}
	// 獲取 M 正在執行的 G
	gp := mp.curg
	if gp == nil || gp == mp.g0 {
		return false
	}
	// 將 G 標記為搶占
	gp.preempt = true

	// 在棧擴張的時候會檢測是否被搶占
	gp.stackguard0 = stackPreempt

	// 請求該 P 的異步搶占
	if preemptMSupported && debug.asyncpreemptoff == 0 {
		_p_.preempt = true
		preemptM(mp)
	} 
	return true
}

總結

到這里，我們完整的看了一下基於信號的搶占調度過程。總結一下具體的邏輯：

1. 程序啟動時，在注冊 _SIGURG 信號的處理函數 runtime.doSigPreempt;
2. 此時有一個 M1 通過 signalM 函數向 M2 發送中斷信號 _SIGURG；
3. M2 收到信號，操作系統中斷其執行代碼，並切換到信號處理函數runtime.doSigPreempt；
4. M2 調用 runtime.asyncPreempt 修改執行的上下文，重新進入調度循環進而調度其他 G；

Reference

Linux用戶搶占和內核搶占詳解 https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/51872618

sysmon 后台監控線程做了什么 https://www.bookstack.cn/read/qcrao-Go-Questions/goroutine 調度器-sysmon 后台監控線程做了什么.md

Go: Asynchronous Preemption https://medium.com/a-journey-with-go/go-asynchronous-preemption-b5194227371c

Unix信號 https://zh.wikipedia.org/wiki/Unix信號

Linux信號(signal)機制 http://gityuan.com/2015/12/20/signal/

Golang 大殺器之跟蹤剖析 trace https://juejin.cn/post/6844903887757901831

詳解Go語言調度循環源碼實現 https://www.luozhiyun.com/archives/448

信號處理機制 https://golang.design/under-the-hood/zh-cn/part2runtime/ch06sched/signal/#662-