在調試QT的TCP服務器和客戶端的實時傳輸時，出現圖像延遲顯示，改進辦法
1.去掉讀寫硬盤文件.bmp,改用直接讀寫bmp文件
2.去掉定時器讀取圖像，改用信號和槽的方式，相機回調函數接收圖像完成時，發送讀取完成信號，告訴主界面刷新圖像，
可以初步緩解延時
3.引入兩個圖像緩沖隊列，一個用來寫入緩沖圖像，一個用來讀取緩沖隊列，使用queu隊列，先進先出
一、queue:隊列
隊列是一種先進先出的數據結構,是一個模板類。隊列和棧是一種數據邏輯概念，即數據能進行的操作。
主要區別是：隊列先進先出（First In First Out），棧后進先出。
鏈表和順序表是一種數據存放方式，主要區別是：鏈表有節點，通過指針找到下一個節點，因此在內存中鏈表數據不需要連續存放；順序表則是連續存放，通過第一個元素就可以找到其他元素。
二、C++中的隊列
1 #include<queue>
2 queue<int> q; //定義一個int型隊列，其他常用基本類型都可以定義
3 q.empty(); //返回隊列是否為空
4 q.size(); //返回當前隊列長度
5 q.front(); //返回當前隊列的第一個元素
6 q.back(); //返回當前隊列的最后一個元素
7 q.push(); //在隊列后面插入一個元素
8 q.pop(); //從當前隊列里移出第一個元素
三、Qt中的隊列
1 #include<QQueue>
2 QQueue<QString> q; //定義一個QString型隊列，其他常用基本類型都可以定義
3 q.isEmpty(); //返回隊列是否為空
4 q.size(); //返回隊列元素個數
5 q.clear(); //清空隊列
6 q.enqueue(); //在隊列尾部添加一個元素，比如q.enqueue("string");
7 q.dequeue(); //刪除當前隊列第一個元素,並返回這個元素
8 q.head(); //返回當前隊列第一個元素
9 q.last(); //返回當前隊列尾部的元素
三.使用方法
1.建立寫入緩沖隊列
1 //定義圖片緩沖隊列
2 QQueue<QPixmap> imageQueqe; 3 //將圖像存入緩沖隊列
4 imageQueqe.enqueue(QPixmap::fromImage(qIm));//存入緩沖隊列
2.建立讀取緩沖隊列
1 //定義圖片緩沖隊列
2 QQueue<QPixmap> imageQueqe; 3 //提取緩沖隊列
4 if(!cameraio.imageQueqe.empty())//判斷緩沖隊列是否為空
5 { 6 imageQueqe.enqueue(cameraio.imageQueqe.dequeue());//先入先出，增加、刪除
7 } 8 emit getPicFinished();//發送提取完成信號
1 //QT讀取BMP格式的內存圖像
2 void CCameraIO::ReadBmpBuffer() 3 { 4 //int imageLen = (m_nImageWidth*3+2)*m_nImageHeight+54; 5 //m_pImageBuffer = (unsigned char*)malloc(imageLen); 6 //QImage img(m_pImageBuffer+54, m_nImageWidth, m_nImageHeight, QImage::Format_RGB888); 7 //QImage img(m_pImageBuffer,m_nImageWidth,m_nImageHeight,QImage::Format_RGB888); 8 //image=QPixmap::fromImage(img); 9
10 //讀取內存圖像
11 QImage qIm = QImage(m_pImageBuffer, m_nImageWidth, m_nImageHeight, QImage::Format_Indexed8); //封裝QImage
12 QVector<QRgb> vcolorTable; //生成灰度顏色表
13 for (int i = 0; i < 256; i++){ 14 vcolorTable.push_back(qRgb(m_pBmpInfo->bmiColors[i].rgbRed, m_pBmpInfo->bmiColors[i].rgbGreen, m_pBmpInfo->bmiColors[i].rgbBlue)); 15 } 16 qIm.setColorTable(vcolorTable); //設置顏色表 17
18 //image=QPixmap::fromImage(qIm);
19 imageQueqe.enqueue(QPixmap::fromImage(qIm));//存入緩沖隊列
20 }