使用S7netplus存取西門子PLC字符串數據

本文簡單介紹了使用S7netplus存取String、S7String的方法，PLC的創建、連接等不做介紹。

運行環境：VS2015 Winform(.Net Framework 4.5.2)，使用NuGet安裝S7netplus(0.9.0)。

1、String用法
(1) 寫入

plc.Write(dataType, dbNumber, address, val);

調用

WriteBytes(dataType, db, startByteAdr, Serialization.SerializeValue(value))

即

void WriteBytes(DataType dataType, int db, int startByteAdr, byte[] value);

因此，直接寫入字符串val會導致字節數組長度（即字符串長度）丟失，需要先寫入字符串長度：

plc.Write(dataType, dbNumber, address, val.Length);
plc.Write(dataType, dbNumber, address + 1, val);

(2) 讀取

讀取字符串需要傳入字符串長度，即

plc.Read(dataType, dbNumber, address, VarType.String, varCount);

由上面可知，需要先將字符串長度讀取出來，再讀取字符串，即

var count = (byte) plc.Read(dataType, dbNumber, address, VarType.Byte, 1);
val = (string) plc.Read(dataType, dbNumber, address + 1, VarType.String, count);

2、S7String用法

(1) 寫入
由於默認寫入是String類型，因此需要構建S7String對應的字節數組，然后將數組寫入。

var temp = Encoding.ASCII.GetBytes(val);
var bytes = S7.Net.Types.S7String.ToByteArray(val, temp.Length);
plc.WriteBytes(dataType, dbNumber, address, bytes);

(2) 讀取

某種程度上來說，S7String是對String類型的封裝，因此讀取S7String的時候需要先讀取長度，然后讀取S7String。

var reservedLength = (byte) plc.Read(dataType, dbNumber, address, VarType.Byte, 1);
val = (string) plc.Read(dataType, dbNumber, address, VarType.S7String, reservedLength);