首先貼出 官方文檔：https://developer.apple.com/documentation/corelocation/choosing_the_location_services_authorization_to_request 詳細介紹了如何確定你需要申請的Location權限。
定位的權限申請
在iOS14中，使用用戶Gps信息，需要申請權限。申請的權限分為2種。
When In Use
Always
When In Use提示界面如下：
Always 的申請方式有2種，提示界面也稍有不同，
第一種是先成功申請到了 When In Use，之后使用requestAlwaysAuthorization申請always，彈出如下界面：
第二種是直接使用requestAlwaysAuthorization，但是程序彈出的界面還是When In Use的界面，如果用戶允許了，當系統第一次在后台向app發送gps信息時，會自動彈出第二個授權界面：
這2種權限的最大不同在於，當app被kill掉后，Always權限能夠讓系統在后台自動啟動被kill掉的程序，運行相應的代碼。對於個人隱私來說，這是一個十分危險的選項！為了應對這個隱私安全問題，iOS會定期彈出通知，提醒你這個程序又在后台使用了你的位置，起到了一定的安全作用，如下圖：
在background模式下獲取location
無論是 When In Use 還是 Always 權限，只要不kill掉app，app都可以在后台持續收集gps信息。
要開啟后台模式，首先開啟Location update的 backgroud mode ，如圖：
再設置 allowsBackgroundLocationUpdates = true，就能在程序進入backend后，繼續跟蹤用戶的坐標信息。
如果想更加明確地告知用戶正在使用后台定位，可以設置
locationManager.showsBackgroundLocationIndicator = true
這樣在status bar左上會顯示藍色定位圖標，表示正在后台使用導航定位。如圖：
如需要關閉后台定位，只需要設置 allowsBackgroundLocationUpdates = false，這樣程序進入后台，也不會取定位信息了。
定位精確度和耗電
location的精確度和耗電息息相關，越精確越耗電。通過 locationManager.desiredAccuracy可以設定精確度。
精確度從高到低依次為：
public let kCLLocationAccuracyBestForNavigation: CLLocationAccuracy //導航應用使用
public let kCLLocationAccuracyBest: CLLocationAccuracy //iOS 默認值
public let kCLLocationAccuracyNearestTenMeters: CLLocationAccuracy
public let kCLLocationAccuracyHundredMeters: CLLocationAccuracy
public let kCLLocationAccuracyKilometer: CLLocationAccuracy
public let kCLLocationAccuracyThreeKilometers: CLLocationAccuracy
public let kCLLocationAccuracyReduced: CLLocationAccuracy // 最不精確，不精確范圍在1-20km之間
選擇合適的精確度，可以大幅降低電池的消耗。