Python地圖可視化：folium繪制軌跡

folium安裝

我是直接使用anaconda prompt安裝：pip install folium

繪制路徑

folium的坐標系是WGS84坐標系。

import folium
import os
import pandas as pd
import numpy as np


def read_gps_data(path):
    P = pd.read_csv(path, header=None, dtype=np.double).values  # 讀取csv文件，輸出為narray
    locations_nav = P[:, 0:2].tolist()  # narray轉換成list
    locations_true = P[:, 2:4].tolist()
    return locations_nav, locations_true


def draw_gps(locations_nav, locations_true, output_path, file_name):
    """
    繪制gps軌跡圖
    :param locations: list, 需要繪制軌跡的經緯度信息，格式為[[lat1, lon1], [lat2, lon2], ...]
    :param output_path: str, 軌跡圖保存路徑
    :param file_name: str, 軌跡圖保存文件名
    :return: None
    """
    m = folium.Map(locations_true[0], zoom_start=30, attr='default')  # 中心區域的確定

    folium.PolyLine(  # polyline方法為將坐標用實線形式連接起來
        locations_true,  # 將坐標點連接起來
        weight=4,  # 線的大小為4
        color='red',  # 線的顏色為紅色
        opacity=0.8,  # 線的透明度
    ).add_to(m)  # 將這條線添加到剛才的區域m內

    folium.PolyLine(  # polyline方法為將坐標用虛線形式連接起來
        locations_nav,  # 將坐標點連接起來
        weight=2,  # 線的大小為2
        color='blue',  # 線的顏色為藍色
        opacity=0.8,  # 線的透明度
        dash_array='5'  # 虛線頻率
    ).add_to(m)  # 將這條線添加到剛才的區域m內

    # 起始點，結束點
    folium.Marker(locations_true[0], popup='<b>Starting Point</b>').add_to(m)
    folium.Marker(locations_true[-1], popup='<b>End Point</b>').add_to(m)

    m.save(os.path.join(output_path, file_name))  # 將結果以HTML形式保存到指定路徑


if __name__ == '__main__':
    path1 = '../gps/385276_pos.csv'  # 前兩列預估值，后兩列真值

    locations_nav, locations_true = read_gps_data(path1)
    draw_gps(locations_nav, locations_true, '../drawing', '385276.html')

用瀏覽器打開html文件：