title: stm32cubemx+clion環境搭建
date: 2021-01-23 13:32:05
tags: 環境搭建
cover: https://s3.ax1x.com/2021/01/23/s7unQx.png
為什么搭建
需要找到一個keil的替代品用來編譯STM32代碼。
環境和所需工具
軟件環境
1. Windows 10
2. stm32cubemx
3. clion-2019
4. MinGW
5. arm-none-eabi-gcc
6. openOCD
硬件環境
1. 單片機：小熊派STM32L431RCT6
2. 下載器：小熊派板載 stlinkV2_1
工具安裝
工具安裝部分正常安裝就好了，注意安裝目錄的選擇，盡量不要出現中文。
STM32CubeMX
直接去官網下在就可以，安裝之前需要安裝Java運行環境
clion
官網下載2019以后的版本
CLion 2019.1 EAP: CLion for Embedded Development, Part III
MinGW
Clion是基於CMake來管理項目的，所以首選需要配置好預設的MinGW和CMake環境。
檢查是否配置好環境
arm-none-eabi-gcc
需要編譯arm架構的程序，所以編譯工具使用這個。
檢查是否配置好環境
openOCD
OpenOCD是用於對STM32進行下載仿真的工具，是一個開源軟件包，Windows版本下從這里下載，下載好解壓到一個目錄就行。
CLion配置
【重點】
Clion是基於CMake來管理項目的，所以首選我們需要配置好預設的MinGW和CMake環境。
打開File-Settings-Build,Execution,Deployment選項卡，在Toolchains下面添加一個MinGW環境：
打開CMake選項欄查看工具鏈是否正確
至此Clion環境配置完成，可以創建STM32項目了。
CLion使用
STM32CubeMX創建工程模板
這里創建一個UART1串口打印工程。
把IED選擇位SW4STM32
Clion導入工程
直接打開文件即可。
File -> Open... ->選擇文件夾
這個目錄和CubeMX創建的目錄一樣。
第一次打開工程會彈出板卡配置文件，這里是OpenOCD相關的，里面的配置很可能沒有我自己用的芯片型號。選擇一個和自己開發板相近的型號，點擊Copy to Project & Use。這個文件就會復制到我們的工程根目錄下，稍后我們需要修改這個文件。
到這里工程就導入到clion了。
添加用戶文件
在工程文件右鍵 -> New -> Directory 。這里創建文件夾test 。軟后在test文件夾下依次添加.c/.h文件。注意這add to targets把溝去掉
配置CmakeLists.txt文件
添加用戶文件目錄
編譯下載調試
(備注：這里使用了另一個工程文件)
編譯
點擊編譯按鍵，完成提示：
下載配置
選擇Edit Configurations，打開配置窗口
這邊選擇工程根目錄下的.cfg配置文件，也可以自己創建.cfg文件。
有關配置文件的編輯可以參考OpenOCD目錄下的配置文件。
工程根目錄：st_nucleo_l4.cfg，對原來的文件做了改動，注意這里一定要把reset_config srst_only srst_nogate注釋。
# Should work with all STM32L4 Nucleo Dev Boards.
# http://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32-mcu-nucleo.html
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
# 0x40000 = 256K Flash Size
set FLASH_SIZE 0x40000
source [find target/stm32l4x.cfg]
# download speed = 2MHz
adapter speed 2000
# use hardware reset
#reset_config srst_only srst_nogate
芯片相關特性可以在CubeMX查看，如flash大小。
接下來回到下載配置，Edit Configurations，選擇自己創建配置文件。
點擊下載，軟件下方如果打印出** Programming Finished **表示程序已經燒入到單片機了。
斷點調試
參考網站
Clion：https://www.jetbrains.com/clion/download/other.html
STM32CubeMX：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
GNU Arm Embedded Toolchain Downloads：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
OpenOCD：http://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/
OpenOCD用戶指南：http://openocd.org/doc/html/
增加用戶文件：https://blog.csdn.net/qq1031150349/article/details/107493969