malloc和free在FreeRTOS限制使用

使用動態內存管理的時候 FreeRTOS 內核在創建任務、隊列、信號量的時候會動態的申請RAM。

標准 C 庫中的 malloc()和 free()也可以實現動態內存管理，但是如下原因限制了其使用：

● 在小型的嵌入式系統中效率不高。
● 會占用很多的代碼空間。
● 它們不是線程安全的。
● 具有不確定性，每次執行的時間不同。
● 會導致內存碎片。
● 使鏈接器的配置變得復雜。