簡介：
在DDL接手anki的vector機器人事業之后，發起了大量的眾籌和軟硬件售賣。其中我最感興趣的是oskr和escape-pod。
oskr是開放vector機器人的權限，用戶可以ssh遠程登錄到vector機器人的操作系統上，進行各自操作。並且DDL將機器人上面跑的部分程序代碼(go語言代碼)開源，用戶可以進行修改編譯后再替換到機器人上面運行，以實現自己的功能。
escape-pod是可以將vector機器人連接的語音雲端地址修改掉。並且官方提供了一些開源代碼和工具 來幫助用戶實現和部署自己的雲服務，以脫離官方的雲服務。
有了這2個功能權限，vector開放給用戶更多的權限，官方開源了一些代碼。vector機器人就有更多的可玩性，用戶可以實現自己想要的功能。當然，這兩個權限都是要花錢購買的，買完之后好多人不知道怎么使用。其實還需要主動通過發郵件的方式，讓官方幫忙制作 指定機器人 擁有oskr和escape-pod權限的固件(也叫升級包/安裝包，就是解鎖了權限的操作系統+應用軟件整套)。收到官方回復后，下載固件安裝到自己的機器人上。自己的機器人就是一個解鎖過的機器人，可以玩oskr和escape-pod功能了。
解鎖方式可以參考官方文檔：https://oskr.ddl.io/oom/
關於oskr和escape-pod的最新動態可以參考oskr官網：https://oskr.ddl.io/
開源代碼可以在github上下載：https://github.com/digital-dream-labs
官方在gitlab上的開源項目分為幾種類型：
1.go語言項目，編譯后可以替換到vector上運行。
2.js語言項目，運行在自己電腦上的web頁面程序，一般是一些工具。
3.公共庫，其他項目會來調用，或者用來做測試的。
oskr:
以下是vector機器人上運行的子程序列表，分別實現了不同的功能，組成了完整的vector機器人功能。
以下是我在我的機器人上面列出來的進程列表，可以看到各個進程的存在：
其中箭頭指向的2個是已經開源了的程序，代碼在上面的github上。
后續更新......