Region參數
缺陷類型
1.邊緣凹凸檢測
2.內部凸凹點、瑕疵、污點、內部燙傷、孔洞
3.划痕（用低角度環形光進行打光，將划痕打亮，背景打暗；也可用同軸光，讓表面反光不明顯）
缺陷圖像處理
1.blob分析+特征提取
2.blob分析+特征提取+差分
3.頻域+空間域
4.光度立體化
5.特征訓練
6.測量+擬合
halcon算子
1 *二值化 輸入圖像 輸出區域 選擇暗的區域 2 binary_threshold (Lines, Region1, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold) 3 *孔洞面積數 4 area_holes (Region1, Area)
1 *窗口句柄，顯示文本，在窗口顯示，默認顯示位置，默認顏色，顯示背景 2 disp_message (WindowHandle, TEXT, 'window', -1, -1, 'black', 'true') 3
4 *求差（求兩個圖像的差值） 5 difference (Region1, Region1, RegionDifference) 6 *矩形開運算 7 opening_rectangle1 (RegionDifference, RegionOpening, Width, Height)
binary_threshold:用二進制閾值來分割圖像
1 *動態域差分函數 2 dyn_threshold (Lines, Lines, RegionDynThresh, 5, 'light')
access_channel：訪問（多通道）輸入圖像的某一個通道。 結果是一個單通道圖像。 已經定義的域（ROI）會繼承。 通道編號從1到n。 通道的數量可以通過算子count_channels來確定。
shape_trans：變換區域的形狀。參數Type的可選項解釋如下：
convex：凸包性
ellipse：與輸入區域有相同的矩和區域的橢圓
outer_circle：最小外接圓
inner_circle：最大內接圓
rectangle1：平行於坐標軸的最小外接矩形
rectangle2：最小外接矩形
inner_rectangle1：平行於坐標軸的最大內接矩形
inner_rectangle2：輸入區域的骨架點擁有同輸入區域的重心點最小的距離
orientation_region()：測試區域的方位，包括輪廓中的點（以最大距離到區域重心）。如果該點的列坐標小於重心的列坐標，角度將使用Pi表示。如果多個區域進行計算，輸出結果也是一一對應輸入區域。
vector_angle_to_rigid：仿射變換。
affine_trans_image：實現繞任意位置的旋轉。
