在PC機（以windows為例）上啟動了adb.exe進程時，adb會在本地生成一對密鑰adbkey(私鑰)與adbkey.pub(公鑰);接着手機界面會根據彈框提示“The computer's RSA key fingerprint is:xxxx”，可以看出是一對RSA算法的密鑰，其中公鑰是用來發送給手機的；
當你執行“adb shell”時，adb.exe會將當前PC的公鑰(或者公鑰的hash值)(fingerprint)發送給android設備；這時，如果android上已經保存了這台PC的公鑰，則匹配出對應的公鑰進行認證，建立adb連接；如果android上沒有保存這台PC的公鑰，則會彈出提示框，讓你確認是否允許這台機器進行adb連接，當你點擊了允許授權之后，android就會保存了這台PC的adbkey.pub(公鑰)；
密鑰保存位置
在PC上，首次啟動adb.exe時，會在C盤的當前用戶的目錄下生成一個".android"目錄，其中adbkey與adbkey.pub就在這個目錄下；（adb.exe會在啟動時讀取這兩個文件(沒有就重新生成)，所以如果你要是刪除或者修改了這兩個文件之后，必須要關閉adb.exe進程，重啟之后才能生效；）
在Android上，PC的公鑰被保存在一個文件中"/data/misc/adb/adb_keys"；
在知道了adb這種認證的原理之后，你可以在不希望自己android設備授權任何PC設備進行adb鏈接時，清除"/data/misc/adb/adb_keys"文件；也可以在沒有屏幕的情況下，讓已經認證過的PC將你PC上的adbkey.pub中的公鑰導入到android中的"/data/misc/adb/adb_keys"文件中，或者將已經認證過的PC機上的adbkey與adbkey.pub拷貝到本機上覆蓋你自己的adbkey與adbkey.pub，然后重啟adb.exe，即可執行adb命令