NI公司有很多款性能比較好的數據采集卡，我實驗室有數據采集卡6353和USB-6210，都是USB連接電腦，只是供電方式不同，通道數目不同，我都編過一些程序，程序編寫是一樣的，都是調用NI公司提供的DAQmx里面的函數，讓數據采集卡按照我們的要求工作，這里我只介紹USB-6210吧。
剛開始學數據采集卡時，關於數據采集卡的C語言程序時不好找，大多數是通過NI公司的labview控制的，用C語言控制的比較少，所以在這里講解一下，希望能對大家有用。好，現在正式開始，最近幾天在實驗室采集壓力傳感器的數據，用的是NI公司的數據采集卡，壓力傳感器輸出的是電壓信號，經過數據采集卡的模數轉換和采集以后傳到電腦上，編程環境：VS2010和VS2015都可以。
首先，買數據采集卡的時候會帶有一個光盤，這個光盤里面有很多產品信息和一些配套軟件，首先安裝NI-DAQmx驅動程序，具體的安裝方法光盤里面的有個文檔有專門講解，挺簡單的，就不介紹了，下面主要介紹一下如何編程控制數據采集卡。
先介紹C語言版的吧，安裝完DAQmx驅動程序以后我們可以找到官方給的C語言例程：開始->所有程序->National Instruments->NI DAQmx->NI DAQmx范例/NI DAQmx 文檔，范例可以找到例程，文檔里面包含一些NI DAQmx的文檔鏈接，文檔里面對於編程最有用的是NI-DAQmx C Reference Help ，它提供了編程需要的API。這個網上也可以搜到。
首先新建一個項目，項目建成以后開始編程，
第一步：將NIDAQmx.h頭文件和官方提供的庫文件NIDAQmx.lib復制粘貼到所建項目下面
第二步：在項目里面加入NIDAQmx.h頭文件和NIDAQmx.lib
第三步：在.cpp文件中將NIDAQmx.h頭文件和NIDAQmx.lib加入，代碼如下:
#include "NIDAQmx.h"
#pragma comment(lib,"NIDAQmx.lib")
第四步：調用API中的函數編程序實現自己想實現的數據采集方式，數據采集方式有很多種，我常用的是每次采集有限個數據和連續不斷的采集兩種采集方式，這里介紹前一種數據采集方式，后一種采集方式的實現我會另外寫一篇博客。
啥也不說了，上代碼：
#include <stdio.h>
#include "NIDAQmx.h"
#pragma comment(lib,"NIDAQmx.lib")
#include<iostream>
using namespace std;
#define DAQmxErrChk(functionCall) if( DAQmxFailed(error=(functionCall)) ) goto Error; else
float64 data[6000], last=0;
float64* Smooth(float64 data[]);
#define N 12
#define M 20
int main(void)
{
int32 error=0;
TaskHandle taskHandle=0;
int32 read;
char errBuff[2048]={'\0'};
memset(data, 0, sizeof(float64) * 6000);
/*********************************************/
// DAQmx Configure Code
//第一步：創建任務
//第二步：創建電壓輸入通道
//第三步：配置采樣時鍾
//第四步：進行終端配置，這個將決定怎么連接電路。
//第五步：開始任務
//第六步：讀取數據
//第七步：對數據進行保存和處理，這里是保存了原始數據，然后進行濾波，最后保存濾波后的數據，
//都保存到txt文檔中了
/*********************************************/
DAQmxErrChk (DAQmxCreateTask("",&taskHandle));
DAQmxErrChk (DAQmxCreateAIVoltageChan(taskHandle,"Dev2/ai0","",DAQmx_Val_Cfg_Default ,-10.0,10.0,DAQmx_Val_Volts,NULL));
DAQmxErrChk (DAQmxCfgSampClkTiming(taskHandle,"",10000.0,DAQmx_Val_Rising,DAQmx_Val_FiniteSamps,6000));
DAQmxErrChk (DAQmxSetAITermCfg(taskHandle,"Dev2/ai0",DAQmx_Val_RSE));
/*********************************************/
// DAQmx Start Code
/*********************************************/
DAQmxErrChk (DAQmxStartTask(taskHandle));
/*********************************************/
// DAQmx Read Code
/*********************************************/
DAQmxErrChk (DAQmxReadAnalogF64(taskHandle,6000,10.0,DAQmx_Val_GroupByChannel,data,6000,&read,NULL));
FILE *fp1=fopen("data1.txt","w+");
for(int l=0;l<6000;l++)
{
fprintf(fp1,"%f",data[l]);
fputc(',',fp1);
fprintf(fp1,"%f",0.0001*l);
fputc('\n',fp1);
}
fclose(fp1);
for(int i=0;i<M;i++) //濾波的次數
{
Smooth(data);
}
FILE *fp2=fopen("data2.txt","w+");
for(int l=0;l<6000;l++)
{
fprintf(fp2,"%f",data[l]);
fputc(',',fp2);
fprintf(fp2,"%f",0.0001*l);
fputc('\n',fp2);
}
fclose(fp2);
printf("Acquired %d points\n",(int)read);
Error:
if( DAQmxFailed(error) )
DAQmxGetExtendedErrorInfo(errBuff,2048);
if( taskHandle!=0 ) {
/*********************************************/
// DAQmx Stop Code
/*********************************************/
DAQmxStopTask(taskHandle);
DAQmxClearTask(taskHandle);
}
if( DAQmxFailed(error) )
printf("DAQmx Error: %s\n",errBuff);
printf("End of program, press Enter key to quit\n");
getchar();
return 0;
}
float64* Smooth(float64 data[])
{
//添加自己的濾波算法，我用的是滑動平均濾波，具體實現我會另外寫一篇博客
}
這是一個簡單的NI數據采集卡的程序，只采集了有限個數據，進行了濾波和數據存儲，我還實現過連續的數據采集，並且實現了C++類的封裝和調用，這個我會另外寫一篇博客。
如果有問題，請在底下留言，謝謝大家觀看。