我對TCP Socket本身了解並不深入,但是這回真碰上了那也只能硬着頭皮上了。
而且松下扣料機的廠商人員只來一天半,也就是要在一天內完成對接,你只能通過以往的報文日志來分析大致的通訊情況,松下廠商並不提供模擬測試程序。
很扯淡,而且要用C#實現,就差沒罵出來了,Java的Netty好歹寫過,現在要去看那個資料少的可憐的DotNetty!
閉門造車寫了幾天,在正式對接那天血崩,意料之中。
說下崩在哪。
松下報文格式是這樣的:
心跳PING:
(文檔版):
你以為是什么?
XML字符串嗎?我是這么想的,但是對接那天我的程序始終無法和扣料機發生心跳,一發生心跳就斷開連接,一群人在我電腦和扣料機跑來跑去看日志服了。
報文有問題。
<STX>
8<SHO>
PING_REQ<ETX>
不是字符串,不是XML,而是ASCII碼。
public static byte STX = 0x02;
public static byte SOH = 0x01;
public static byte ETX = 0x03;
public static char STX_CHAR = '\u0002';
public static char SHO_CHAR = '\u0001';
public static char ETX_CHAR = '\u0003';
將0X02對應字符粘貼到notepad++上。
無語了。
然后改程序,算是勉強完成心跳,因為和Netty一樣有自動彈射心跳所以不難。
難得是解碼器,在Socket通訊中要考慮以下情況。
( tcp是流,沒有界限.也就沒所謂的包.這里包,算是約定)
粘包、多包和少包, 斷包
<message>
<header messageClass="530" transactionID="1234567890" reply="0">
<location routeID="1001" routeName="LINE1" equipmentID="1000"
equipmentName="equip1" zoneID="1001" zonePos="2" zoneName="SMT1" laneNo="0"
controllerGuid="abcd12345678"/>
</header>
<body>
<result errorCode="0" errorText="" actionCode=""/>
</body>
</message>
<message>
<header messageClass="530" transactionID="1234567890" reply="0">
<location routeID="1001" routeName="LINE1" equipmentID="1000"
equipmentName="equip1" zoneID="1001" zonePos="2" zoneName="SMT1" laneNo="0"
controllerGuid="abcd12345678"/>
</header>
<body>
<result errorCode="0" errorText="" actionCode=""/>
</body>
</message>
<message>
<header messageClass="530" transactionID="1234567890" reply="0">
<location routeID="10
--第一次發送--
01" routeName="LINE1" equipmentID="1000"
equipmentName="equip1" zoneID="1001" zonePos="2" zoneName="SMT1" laneNo="0"
controllerGuid="abcd12345678"/>
</header>
<body>
<result errorCode="0" errorText="" actionCode=""/>
</body>
</message>
--第二次發送--
總之有許多情況要考慮,報文提供有長度,我開始也是通過長度去讀取報文,但是我程序算出來的長度和扣料機發過來的報文長度是不一樣的,不清楚是什么原因。
最后不用它的長度,定義緩沖區,當有消息進來解碼器while處理,將所有情況走一遍,而且如果有多個連接,能夠保證在同時粘包斷包的情況下互相不影響,每個連接無論它發再shit的包,我都能處理。
/// <summary>
/// 解碼
/// </summary>
public class DecoderHandler : ByteToMessageDecoder
{
IByteBuffer byteBuffer = ByteBufferUtil.DefaultAllocator.Buffer();
public Int32 PipleLineId = 0;
protected override void Decode(IChannelHandlerContext context, IByteBuffer input, List<object> output)
{
int len = input.ReadableBytes;
byte[] bytes = new byte[len];
input.GetBytes(0, bytes);
SimpleLogHelper.LogInfo("PipleLineId = " + PipleLineId + "接收信息 : " + Encoding.Default.GetString(bytes));
while (bytes.Length > 0)
{
SimpleLogHelper.LogInfo("PipleLineId = " + PipleLineId + "本次處理 : " + Encoding.Default.GetString(bytes));
int stxIndex = Array.IndexOf(bytes, SocketHelper.STX);
int etxIndex = Array.IndexOf(bytes, SocketHelper.ETX);
//緩存沒有
if (byteBuffer.ReadableBytes == 0)
{
//有頭
if (stxIndex != -1)
{
//有尾
if (etxIndex != -1)
{
int shoIndex = Array.IndexOf(bytes, SocketHelper.SOH);
byte[] bodyLen = bytes.Skip(stxIndex + 1).Take(shoIndex - stxIndex - 1).ToArray();
byte[] message = bytes.Skip(shoIndex + 1).Take(etxIndex - shoIndex - 1 ).ToArray();
Package package = new Package();
package.length = int.Parse(Encoding.Default.GetString(bodyLen));
package.messageBody = Encoding.Default.GetString(message);
SocketHelper.SendPackage(package, output);
bytes = bytes.Skip(etxIndex + 1).ToArray();
}
else
{
//如果stxIndex 頭部前有報文,丟棄前面的報文
byteBuffer.WriteBytes(bytes.Skip(stxIndex).ToArray());
int tmpLen = byteBuffer.ReadableBytes;
byte[] tmpBytes = new byte[tmpLen];
byteBuffer.GetBytes(0, tmpBytes);
SimpleLogHelper.LogInfoSuccess("PipleLineId = " + PipleLineId + "緩存1 : " + Encoding.Default.GetString(tmpBytes));
bytes = new byte[0];
}
}
else
{
//緩存為空,報文沒頭,跳過
bytes = new byte[0];
}
}
else
{
if (stxIndex != -1)
{
if (stxIndex < etxIndex || etxIndex == -1)
{
int tmpLen = byteBuffer.ReadableBytes;
byte[] tmpBytes = new byte[tmpLen];
byteBuffer.GetBytes(0, tmpBytes);
SimpleLogHelper.LogError("PipleLineId = " + PipleLineId + "丟棄 : " + Encoding.Default.GetString(tmpBytes));
bytes = bytes.Skip(stxIndex).ToArray();
byteBuffer.Clear();
continue;
}
}
if (etxIndex != -1)
{
byteBuffer.WriteBytes(bytes.Take(etxIndex + 1).ToArray());
int tmpLen = byteBuffer.ReadableBytes;
byte[] tmpBytes = new byte[tmpLen];
byteBuffer.GetBytes(0, tmpBytes);
SimpleLogHelper.LogInfoSuccess("PipleLineId = " + PipleLineId + "緩存3 : " + Encoding.Default.GetString(tmpBytes));
int buffLen = byteBuffer.ReadableBytes;
byte[] currentBytes = new byte[buffLen];
byteBuffer.GetBytes(0, currentBytes);
int shoIndex = Array.IndexOf(currentBytes, SocketHelper.SOH);
byte[] bodyLen = currentBytes.Skip(1).Take(shoIndex - 1).ToArray();
byte[] message = currentBytes.Skip(shoIndex + 1).SkipLast(1).ToArray();
Package package = new Package();
package.length = int.Parse(Encoding.Default.GetString(bodyLen));
package.messageBody = Encoding.Default.GetString(message);
SocketHelper.SendPackage(package, output);
byteBuffer.Clear();
bytes = bytes.Skip(etxIndex + 1).ToArray();
}
else
{
//斷包 進緩沖
byteBuffer.WriteBytes(bytes);
bytes = new byte[0];
int tmpLen = byteBuffer.ReadableBytes;
byte[] tmpBytes = new byte[tmpLen];
byteBuffer.GetBytes(0, tmpBytes);
SimpleLogHelper.LogInfoSuccess("PipleLineId = " + PipleLineId + "緩存2 : " + Encoding.Default.GetString(tmpBytes));
}
}
}
input.SkipBytes(len);
}
}