本文是根據STM32F207的用戶手冊翻譯整理而來
1、綜述
DMA(Direct memory access)直接內存訪問，被用於內存和內存之間或內存和外設之間的高速數據傳輸。數據傳輸可以在沒有CPU的干預下快速移動，這樣可以保持CPU資源處理其他事情
DMA 控制器基於復雜的總線矩陣架構，將功能強大的雙 AHB 主總線架構與獨立的 FIFO 結
合在一起，優化了系統帶寬，下圖①處，可以看出雙 AHB 主總線架構與獨立的 FIFO的結構
注意看英文備注：
DMA1控制器AHB外設端口沒有像DMA2一樣連接到總線矩陣，所以只有DMA2數據流可以執行存儲器到存儲器的傳輸
我們對上圖的②處，(DMA1和DMA2結構一樣，我們就選擇DMA1)詳細看
①每個數據流總共可以有多達 8 個通道（或稱請求）
②DMA1共有8個數據數據流（兩個DMA共有16個數據流）
③每個DMA都有數據流仲裁器，用於處理 DMA 請求間的優先級
④DMA的數據流又有獨立的FIFO
⑤DMA采用雙 AHB 主總線架構
備注：
①處是選擇器，配置完成只能選擇一個通道，而③處是仲裁器，也就是說，配置完成，可能8個數據流全部存在，由仲裁器判斷優先級
2、DMA事務
DMA從傳輸事務包含一系列的給定數目的數據傳輸序列。傳輸的數目可以通過軟件編程，8位，16位或32位。
每一次DMA傳輸包含3個操作
- 通過 DMA_SxPAR 或 DMA_SxM0AR 寄存器尋址，從外設數據寄存器或存儲器單元中加載數據。
- 通過 DMA_SxPAR 或 DMA_SxM0AR 寄存器尋址，將加載的數據存儲到外設數據寄存器或存儲器單元
- DMA_SxNDTR 計數器在數據存儲結束后遞減，該計數器中包含仍需執行的事務數
在產生事件后，外設會向 DMA 控制器發送請求信號。 DMA 控制器根據通道優先級處理該請求。只要 DMA 控制器訪問外設， DMA 控制器就會向外設發送確認信號。外設獲得 DMA 控制器的確認信號后，便會立即釋放其請求。一旦外設使請求失效， DMA 控制器就會釋放確認信號。如果有更多請求，外設可以啟動下一個事務
3、通道選擇
每個數據流可以有8個通道
通過上圖①可以看出，通道選擇仲裁器可以通過DMA_SxCR寄存器的CHSEL[2:0]配置
DMA的請求可以來自TIM，ADC，SPI等外設
DMA1的請求通道
DMA2的請求通道
4、仲裁器
仲裁器為兩個 AHB 主端口（存儲器和外設端口）提供基於請求優先級的 8 個 DMA 數據流請求管理，並啟動外設/存儲器訪問序列。
優先級管理分為兩個階段
- 軟件：每個數據流優先級都可以在 DMA_SxCR 寄存器中配置。分為四個級別：非常高優先級、高優先級、中優先級、低優先級
- 硬件：如果兩個請求具有相同的軟件優先級，則編號低的數據流優先於編號高的數據流。例如，數據流 2 的優先級高於數據流 4
5、DMA數據流
8個DMA控制器數據流都能夠提供源和目標之間的單向傳輸鏈路
每個數據流配置后都可以執行
- 常規類型事務：存儲器到外設、外設到存儲器或存儲器到存儲器的傳輸
- 雙緩沖區類型事務：使用存儲器的兩個存儲器指針的雙緩沖區傳輸（當 DMA 正在進行自/至緩沖區的讀/寫操作時，應用程序可以進行至/自其它緩沖區的寫/讀操作）
要傳輸的數據量（多達 65535）可以編程，並與連接到外設 AHB 端口的外設（請求 DMA 傳輸）的源寬度相關。每個事務完成后，包含要傳輸的數據項總量的寄存器都會遞減。
6、源、目標和傳輸模式
源地址和目標地址可以在整個4G地址空間，在0x00000000和0xFFFFFFFF之間
在DNA_SxCR寄存求的DIR[1:0]配置DMA的傳輸方式
源地址和目標地址的關系
當數據寬度是半字或字時，外設地址或存儲器地址必須是半字或字對齊
6.1、外設到存儲器模式
當配置成外設到存儲器的DMA傳輸模式時，兩種模式
- FIFO模式：外設有DMA請求（TIM溢出，PWM下降沿等）時，DMA會搬運源數據（外設數據）到FIFO，當FIFO滿時，將數傳輸給目標地址（內存）
- 直連模式：配置直連模式，DMA_SxFCR 寄存器中的 DMDIS 值為“0”。不使用 FIFO 的閾值級別控制：每完成一次從外設到 FIFO 的數據傳輸后，相應的數據立即就會移出並存儲到目標中。
傳輸開始條件，使能數據流（DMA_SxCR 寄存器中的位 EN 置 1），然后外設發出請求，再然后該請求贏得了數據流仲裁，才會開始傳輸。
傳輸停止條件，下列滿足一條即可
- DMA_SxNDTR 寄存器達到零
- 外設請求傳輸終止
- DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位由軟件清零
6.2 存儲器到外設模式
FIFO模式
這種模式，只要使能數據流（DMA_SxCR 寄存器中的位 EN 置 1），存儲器數據就會傳輸到FIFO中，發生外設請求，FIFO數據會移出並存儲到目標地址。當FIFO小於閾值，存儲器的數據會重載FIFO。
直連模式
使能數據流時，DMA傳輸存儲器的第一個數據到內部FIFO，發生外設請求時，DMA把預裝在值發送的目標地址，然后進行下一個數據的傳輸。預裝載的數據大小為 DMA_SxCR 寄存器中 PSIZE 位字段的值
傳輸停止條件，下列滿足一條即可
- DMA_SxNDTR 寄存器達到零
- 外設請求傳輸終止
- DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位由軟件清零
存儲器到外設模式和外設到存儲器模式一樣，同樣需要對應數據流贏得仲裁，才會啟動傳輸
6.3 存儲器到存儲器模式
這種模式較為簡單，沒有外設請求
啟動傳輸
DMA_SxCR 寄存器中的使能位 (EN) 置 1 來使能數據流時，數據就會從源地址傳輸到FIFO，到達FIFO閾值時，FIFO數據移出到目標地址
停止傳輸，下列滿足一條即可
- DMA_SxNDTR 寄存器達到零
- DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位由軟件清零
當然，同樣該數據流需要贏得仲裁
7、指針遞增
外設和存儲器指針在每次傳輸后自動向后遞增或保持常量，根據DMA_SxCR寄存器的PINC和MINC位。
禁止遞增模式時非常有用的，當外設源和目標數據是通過單個寄存器訪問的
如果使能了遞增模式，則根據在 DMA_SxCR 寄存器 PSIZE 或 MSIZE 位中編程的數據寬度，下一次傳輸的地址將是前一次傳輸的地址遞增 1（對於字節）、 2（對於半字）或 4（對於字）
為了優化封裝操作，可以不管 AHB 外設端口上傳輸的數據的大小，將外設地址的增量偏移大小固定下來。 DMA_SxCR 寄存器中的 PINCOS 位用於將增量偏移大小與外設 AHB 端口或32 位地址（此時地址遞增 4）上的數據大小對齊。 PINCOS 位僅對 AHB 外設端口有影響。
如果將 PINCOS 位置 1，則不論 PSIZE 值是多少，下一次傳輸的地址總是前一次傳輸的地址遞增 4（自動與 32 位地址對齊） 。但是， AHB 存儲器端口不受此操作影響。
如果 AHB 外設端口或 AHB 存儲器端口分別請求突發事務，為了滿足 AMBA 協議（在固定地址模式下不允許突發事務），則需要將 PINC 或 MINC 位置 1。
8、循環模式
循環模式可用於處理循環緩沖區和連續數據流（例如 ADC 掃描模式）。可以使用 DMA_SxCR寄存器中的 CIRC 位使能此特性。
當激活循環模式時，要傳輸的數據項的數目在數據流配置階段自動用設置的初始值進行加載，並繼續響應 DMA 請求。
也就是說，比如我們要從內存中采集 64 個字節發送到串口，如果設置為重復采集，那么它會在 64 個字節采集完成之后繼續從內存的第一個地址采集，如此循環。這里我們設置為一次連續采集完成之后不循環。所以設置值為 DMA_Mode_Normal。在我們下面的實驗中，如果設置此參數為循環采集，那么你會看到串口不停的打印數據，不會中斷，
9、雙緩沖模式
此模式可用於所有 DMA1 和 DMA2 數據流。
通過將 DMA_SxCR 寄存器中的 DBM 位置 1，即可使能雙緩沖區模式。
除了有兩個存儲器指針之外，雙緩沖區數據流的工作方式與常規（單緩沖區）數據流的一樣。使能雙緩沖區模式時，將自動使能循環模式（ DMA_SxCR 中的 CIRC 位的狀態是“無關”），並在每次事務結束時交換存儲器指針。
在此模式下，每次事務結束時， DMA 控制器都從一個存儲器目標交換為另一個存儲器目標。這樣，軟件在處理一個存儲器區域的同時， DMA 傳輸還可以填充/使用第二個存儲器區域
基於DMA雙緩沖模式的的特點，應用中必須開辟兩個存儲區以及存放兩個存儲區首地址的存儲寄存器，DMA_SxM0AR和DMA_SxM1AR。
1：DMA_SxM0AR：指向存儲區0（DMA_Memory_0），單緩沖模式下默認使用該寄存器做存儲區指針。
2：DMA_SxM1AR：指向存儲區1（DMA_Memory_1），僅在DMA雙緩沖模式下才能使用。
3：DMA正在訪問的當前存儲區由DMA_SxCR表示
CT：當前目標
CT = 0：DMA正在訪問存儲區0，CPU可以訪問存儲區1
CT = 1：DMA正在訪問存儲區1，CPU可以訪問存儲區0
優點：
使用DMA雙緩沖傳輸,既可以減少CPU的負荷，又能最大程度地實現DMA數據傳輸和CPU數據處理互不打擾又互不耽擱，DMA雙緩沖模式的循環特性，使用它對存儲區的空間容量要求也會大大降低。尤其在大批量數據傳送時，你只需開辟兩個合適大小的存儲區，能滿足DMA在切換存儲區時的當前新存儲區空出來就好，並不一定要開辟多大多深的存儲空間，單純一味地加大雙緩沖區的深度並不明顯改善數據傳輸狀況
10、可編程數據寬度、封裝/解封、字節順序
要傳輸的數據項數目必須在使能數據流之前編程到 DMA_SxNDTR（要傳輸數據項數目位，NDT）中，當流控制器是外設且 DMA_SxCR 中的 PFCTRL 位置為 1 時除外。
當使用內部 FIFO 時，源和目標數據的數據寬度可以通過 DMA_SxCR 寄存器的 PSIZE 和MSIZE 位（可以是 8、 16 或32 位）編程
11、單次傳輸和突發傳輸
DMA控制器可以產生一個單次傳輸或者4、8或16節拍的突發傳輸
突發大小通過軟件針對兩個 AHB 端口獨立配置，配置時使用 DMA_SxCR 寄存器中的MBURST[1:0] 和 PBURST[1:0] 位
突發大小指示突發中的節拍數，而不是傳輸的字節數。
為確保數據一致性，形成突發的每一組傳輸都不可分割：在突發傳輸序列期間， AHB 傳輸會鎖定，並且 AHB 總線矩陣的仲裁器不解除對 DMA 主總線的授權。
根據單次或突發配置的情況，每個 DMA 請求在 AHB 外設端口上相應地啟動不同數量的傳輸
- 當 AHB 外設端口被配置為單次傳輸時，根據 DMA_SxCR 寄存器 PSIZE[1:0] 位的值，每個 DMA 請求產生一次字節、半字或字的數據傳輸
- 當 AHB 外設端口被配置為突發傳輸時，根據 DMA_SxCR 寄存器 PBURST[1:0] 和PSIZE[1:0] 位的值，每個 DMA 請求相應地生成 4 個、 8 個或 16 個節拍的字節、半字或字的傳輸
對於需要配置 MBURST 和 MSIZE 位的 AHB 存儲器端口，必須考慮與上述相同的內容。在直接模式下，數據流只能生成單次傳輸，而 MBURST[1:0] 和 PBURST[1:0] 位由硬件強制配置。
必須選擇地址指針（DMA_SxPAR 或 DMA_SxM0AR 寄存器），以確保一個突發塊內的所有傳輸在等於傳輸大小的地址邊界對齊
選擇突發配置必須要遵守 AHB 協議，即突發傳輸不得越過 1 KB 地址邊界，因為可以分配給單個從設備的最小地址空間是 1 KB。這意味着突發塊傳輸不應越過 1 KB 地址邊界，否則就會產生一個 AHB 錯誤，並且 DMA 寄存器不會報告這個錯誤。
12、FIFO
FIFO結構
FIFO是用來臨時存儲從源地址傳來的數據，在這些數據被發送到目的地市之前。
每個數據流都有獨立的4字FIFO，他們可以被軟件配置為1/4、1/2、3/4或滿
使用FIFO閾值，必須禁止直接模式
下圖是FIFO結構和數據源、閾值關系的示意圖
FIFO閾值和突發設置
警告被要求，選擇 FIFO 閾值（DMA_SxFCR 寄存器的位 FTH[1:0]）和存儲器突發大（DMA_SxCR 寄存器的 MBURST[1:0] 位）：FIFO 閾值指向的內容必須與整數個存儲器突發傳輸完全匹配。如果不是這樣，當使能數據流時將生成一個 FIFO 錯誤（ DMA_HISR 或 DMA_LISR寄存器的標志 FEIFx），然后將自動禁止數據流
FIFO更新
FIFO可以被更新，當數據流被禁止通過寫入DMA_SxCR寄存器的EN位和當數據被配置成外設到存儲器或存儲區到存儲區模式：如果禁止數據流時仍有某些數據存留在FIFO 中， DMA 控制器會將剩余的數據繼續傳輸到目標（即使已經有效禁止了數據流）。刷新完成時，會將 DMA_LISR 或 DMA_HISR 寄存器中的傳輸完成狀態位 (TCIFx) 置 1。
在這種情況下，剩余數據計數器 DMA_SxNDTR 保持的值指示在目標存儲器現有多少可用數據項。
直接模式
默認情況下， FIFO 以直接模式操作（將 DMA_SxFCR 中的 DMDIS 位置 1），不使用 FIFO閾值級別。如果在每次 DMA 請求之后，系統需要至/自存儲器的立即和單獨傳輸，這種模式非常有用。
當在直接模式（禁止 FIFO）下將 DMA 配置為以存儲器到外設模式傳輸數據時， DMA 會將一個數據從存儲器預加載到內部 FIFO，從而確保一旦外設觸發 DMA 請求時則立即傳輸數據
13、DMA傳輸完成
以下各種事件均可以結束傳輸過程，並將 DMA_LISR 或 DMA_HISR 狀態寄存器中的 TCIFx位置 1
- 在 DMA 流控制器模式下：①在存儲器到外設模式下， DMA_SxNDTR 計數器已達到零，②傳輸結束前禁止了數據流（通過將 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位清零），並在傳輸是外設到存儲器或存儲器到存儲器的模式時，所有的剩余數據均已從 FIFO 刷新到存儲器
- 在外設流控制器模式下：①已從外設生成最后的外部突發請求或單獨請求，並當 DMA 在外設到存儲器模式下工作時，剩余數據已從 FIFO 傳輸到存儲器②數據流由軟件禁止，並當 DMA 在外設到存儲器模式下工作時，剩余數據已從 FIFO傳輸到存儲器
14、DMA傳輸暫停
可以隨時暫停 DMA 傳輸以供稍后重新開始；也可以在 DMA 傳輸結束前明確禁止暫停功能，分兩種情況
- 數據流禁止傳輸，以后不從停止點重新開始暫停。這種情況下，只需將 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位清零來禁止數據流，除此之外不需要任何其他操作。禁止數據流可能要花費一些時間（需要首先完成正在進行的傳輸）。需要將傳輸完成中斷標志（DMA_LISR 或DMA_HISR 寄存器中的 TCIF）置 1 來指示傳輸結束。現在 DMA_SxCR 中的 EN 位的值是“0”，借此確認數據流已經終止傳輸。 DMA_SxNDTR 寄存器包含數據流停止時剩余數據項的數目，這樣軟件便可以確定數據流中斷前已傳輸了多少數據項。
- 數據流在 DMA_SxNDTR 寄存器中要傳輸的剩余數據項數目達到 0 之前暫停傳輸。目的是以后通過重新使能數據流重新開始傳輸。為了在傳輸停止點重新開始傳輸，軟件必須在通過寫入 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位（然后檢查確認該位為‘0’）禁止數據流之后，首先讀寫入DMA_SxNDTR 寄存器來了解已經收集的數據項的數目。然后①必須更新外設和/或存儲器地址以調整地址指針②必須使用要傳輸的剩余數據項的數目（禁止數據流時讀取的值）更新 SxNDTR 寄存器③然后可以重新使能數據流，從停止點重新開始傳輸
15、流控制器
控制要傳輸的數據數目的實體稱為流控制器。此流控制器使用 DMA_SxCR 寄存器中的PFCTRL 位針對每個數據流獨立配置
流控制器可以是：
- DMA 控制器：在這種情況下，要傳輸的數據項的數目在使能 DMA 數據流之前由軟件編程到 DMA_SxNDTR 寄存器
- 外設源或目標：當要傳輸的數據項的數目未知時屬於這種情況。當所傳輸的是最后的數據時，外設通過硬件向 DMA 控制器發出指示。僅限能夠發出傳輸結束信號的外設支持此功能，也就是SDIO
16、流配置過程
配置 DMA 數據流 x（其中 x 是數據流編號）時應遵守下面的順序
- 如果使能了數據流，通過重置 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位將其禁止，然后讀取此位以確認沒有正在進行的數據流操作。將此位寫為 0 不會立即生效，因為實際上只有所有當前傳輸都已完成時才會將其寫為 0。 當所讀取 EN 位的值為 0 時，才表示可以配置數據流。因此在開始任何數據流配置之前，需要等待 EN 位置 0。應將先前的數據塊 DMA傳輸中在狀態寄存器（DMA_LISR 和 DMA_HISR）中置 1 的所有數據流專用的位置 0，然后才可重新使能數據流
- 在 DMA_SxPAR 寄存器中設置外設端口寄存器地址。外設事件發生后，數據會從此地址移動到外設端口或從外設端口移動到此地址
- 在 DMA_SxMA0R 寄存器（在雙緩沖區模式的情況下還有 DMA_SxMA1R 寄存器）中設置存儲器地址。外設事件發生后，將從此存儲器讀取數據或將數據寫入此存儲器
- 在 DMA_SxNDTR 寄存器中配置要傳輸的數據項的總數。每出現一次外設事件或每出現一個節拍的突發傳輸，該值都會遞減
- 使用 DMA_SxCR 寄存器中的 CHSEL[2:0] 選擇 DMA 通道（請求）
- 如果外設用作流控制器而且支持此功能，請將 DMA_SxCR 寄存器中的 PFCTRL 位置 1
- 使用 DMA_SxCR 寄存器中的 PL[1:0] 位配置數據流優先級
- 配置 FIFO 的使用情況（使能或禁止，發送和接收閾值）
- 配置數據傳輸方向、外設和存儲器增量 / 固定模式、單獨或突發事務、外設和存儲器數據寬度、循環模式、雙緩沖區模式和傳輸完成一半和/或全部完成，和/或 DMA_SxCR寄存器中錯誤的中斷
- 通過將 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位置 1 激活數據流
一旦使能了流，即可響應連接到數據流的外設發出的任何 DMA 請求。
一旦在 AHB 目標端口上傳輸了一半數據，傳輸一半標志 (HTIF) 便會置 1，如果傳輸一半中斷使能位 (HTIE) 置 1，還會生成中斷。傳輸結束時，傳輸完成標志 (TCIF) 便會置 1，如果傳輸完成中斷使能位 (TCIE) 置 1，還會生成中斷。
17、中斷
對於每個 DMA 數據流，可在發生以下事件時產生中斷
- 傳輸一半時
- 傳輸完成時
- 傳輸錯誤時
- FIFO錯誤（溢出，下溢或FIFO等級錯誤）
- 直接模式錯誤
中斷列表
18、代碼配置
配置代碼
/* Configure DMA Stream */ DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)SRC_Const_Buffer; DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)DST_Buffer; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToMemory; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)32; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;. DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
設置 DMA 數據流對應的通道，供每個數據流選擇的通道請求多達 8 個，取值有
#define DMA_Channel_0 ((uint32_t)0x00000000) #define DMA_Channel_1 ((uint32_t)0x02000000) #define DMA_Channel_2 ((uint32_t)0x04000000) #define DMA_Channel_3 ((uint32_t)0x06000000) #define DMA_Channel_4 ((uint32_t)0x08000000) #define DMA_Channel_5 ((uint32_t)0x0A000000) #define DMA_Channel_6 ((uint32_t)0x0C000000) #define DMA_Channel_7 ((uint32_t)0x0E000000)
DMA 傳輸的外設基地址，假設進行uart1串口DMA 傳輸，我們可以按照寄存器的地址偏移直接設置地址：0x40011004，也可以直接使用ST提供庫的表示方法：&USART1->DR
DMA_Memory0BaseAddr ：
DMA 傳輸的內存基地址
DMA_DIR：
設置數據傳輸方向，有存儲器到存儲器，存儲器到外設，外設到存儲器三種選擇，取值有：
#define DMA_DIR_PeripheralToMemory ((uint32_t)0x00000000) #define DMA_DIR_MemoryToPeripheral ((uint32_t)0x00000040) #define DMA_DIR_MemoryToMemory ((uint32_t)0x00000080)
DMA_BufferSize：
設置一次傳輸數據量的大小
DMA_PeripheralInc：
設置傳輸數據的時候外設地址是不變還是遞增，如果設置為遞增，那么下一次傳輸的時候地址加 1,取值有：
#define DMA_PeripheralInc_Enable ((uint32_t)0x00000200) #define DMA_PeripheralInc_Disable ((uint32_t)0x00000000)
DMA_MemoryInc：
設置傳輸數據時 候內存地址 是否遞增。 這個參數和DMA_PeripheralInc 意思接近，只不過針對的是內存（存儲器），取值有：
#define DMA_MemoryInc_Enable ((uint32_t)0x00000400) #define DMA_MemoryInc_Disable ((uint32_t)0x00000000)
DMA_PeripheralDataSize：
設置外設的數據長度是為字節傳輸（8bits），半字 傳 輸 (16bits) 還 是 字 傳 輸 (32bits)，取值有：
#define DMA_PeripheralDataSize_Byte ((uint32_t)0x00000000) #define DMA_PeripheralDataSize_HalfWord ((uint32_t)0x00000800) #define DMA_PeripheralDataSize_Word ((uint32_t)0x00001000)
DMA_MemoryDataSize：
用來設置內存的數據長度
DMA_Mode：
設置 DMA 模式是否循環采集，取值有：
#define DMA_Mode_Normal ((uint32_t)0x00000000) #define DMA_Mode_Circular ((uint32_t)0x00000100)
DMA_Priority：
設置 DMA 通道的優先級，有低，中，高，超高三種模式。就是仲裁器仲裁的時候用的，當多個數據流同時開啟，DMA仲裁器優先處理優先級高的數據流，取值有：
#define DMA_Priority_Low ((uint32_t)0x00000000) #define DMA_Priority_Medium ((uint32_t)0x00010000) #define DMA_Priority_High ((uint32_t)0x00020000) #define DMA_Priority_VeryHigh ((uint32_t)0x00030000)
DMA_FIFOMode：
設置是否開啟 FIFO 模式，取值有：
#define DMA_FIFOMode_Disable ((uint32_t)0x00000000) #define DMA_FIFOMode_Enable ((uint32_t)0x00000004)
DMA_FIFOThreshold：
選擇 FIFO 閾值，只有上個參數選擇使能FIFO，這個參數才有用。取值有：
#define DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull ((uint32_t)0x00000000) #define DMA_FIFOThreshold_HalfFull ((uint32_t)0x00000001) #define DMA_FIFOThreshold_3QuartersFull ((uint32_t)0x00000002) #define DMA_FIFOThreshold_Full ((uint32_t)0x00000003)
DMA_MemoryBurst：
配置存儲器突發傳輸配置。可以選擇為 4 個節拍的增量突發傳輸 ，8 個節拍的增量突發傳輸 ， 16 個街拍的增量突發傳輸以及單次傳輸。取值有：
#define DMA_MemoryBurst_Single ((uint32_t)0x00000000) #define DMA_MemoryBurst_INC4 ((uint32_t)0x00800000) #define DMA_MemoryBurst_INC8 ((uint32_t)0x01000000) #define DMA_MemoryBurst_INC16 ((uint32_t)0x01800000)
DMA_PeripheralBurst：
配置外設突發傳輸配置。跟前面一個參數DMA_MemoryBurst 作用類似，只不過一個針對的是存儲器。取值有：
#define DMA_PeripheralBurst_Single ((uint32_t)0x00000000) #define DMA_PeripheralBurst_INC4 ((uint32_t)0x00200000) #define DMA_PeripheralBurst_INC8 ((uint32_t)0x00400000) #define DMA_PeripheralBurst_INC16 ((uint32_t)0x00600000)
開源地址：
https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6
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