1.執行 ls /lib/systemd/system 你可以看到有很多啟動腳本，其中就有我們需要的 rc.local.service
2.打開rc-local.service腳本，可以看到以下內容
# This file is part of systemd. # # systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it # under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or # (at your option) any later version. # This unit gets pulled automatically into multi-user.target by # systemd-rc-local-generator if /etc/rc.local is executable. [Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local After=network.target [Service] Type=forking ExecStart=/etc/rc.local start TimeoutSec=0 RemainAfterExit=yes
一般正常的啟動文件主要分成三部分
[Unit] 段: 啟動順序與依賴關系
[Service] 段: 啟動行為,如何啟動，啟動類型
[Install] 段: 定義如何安裝這個配置文件，即怎樣做到開機啟動
可以看出，/etc/rc.local 的啟動順序是在網絡后面，但是顯然它少了 Install 段，也就沒有定義如何做到開機啟動，所以顯然這樣配置是無效的。 因此我們就需要在后面幫他加上 [Install] 段:
[Install] WantedBy=multi-user.target Alias=rc-local.service
添加完成之后，如下圖所示
PS：添加了[Install]內容后，下面兩行的WantedBy和Alias兩個英文跟上面的都是綠色的，要是綠色才有用。
一般需要先修改rc-local.service的權限才可以進行編輯。
sudo chmod 777 /lib/systemd/system/rc-local.service
然后進入etc文件夾，查看有沒有 /etc/rc.local 這個文件，沒有則自己創建一個。
然后把你需要啟動腳本寫入 /etc/rc.local ，我們不妨寫一些測試的腳本放在里面，以便驗證腳本是否生效，例如寫下如下腳本
#!/bin/sh echo "看到這行字，說明添加自啟動腳本成功。" > /usr/local/test.log exit 0
PS：#!/bin/sh 這一行一定要加上！一定要加上！
然后給rc.local添加權限
sudo chmod +x /etc/rc.local
做完這一步，還需要最后一步 前面我們說 systemd 默認讀取 /etc/systemd/system 下的配置文件, 所以還需要在 /etc/systemd/system 目錄下創建軟鏈接
sudo ln -s /lib/systemd/system/rc.local.service /etc/systemd/system/
之后重啟，如果 /usr/local 有生成test.log這個文件以及這個文件的內容，且文件夾中的內容為"看到這行字，說明添加自啟動腳本成功。"，則說明設置成功。
如果在 /etc/rc.local 中添加的是 ./test.sh 這種類型，或者是一個可執行程序，要在末尾加上&，如下圖， 不然重啟ubuntu的時候會卡在啟動界面進不去系統
#!/bin/sh echo "看到這行字，說明添加自啟動腳本成功。" > /usr/local/test.log cd /home/lccsuse/Desktop/testdemo/ //進入文件夾 ./getpsdata& //執行可執行程序getpsdata，注意后面要添加&符號 echo "看到這行字，說明程序自啟動成功。" > /usr/local/test.log exit 0
此外，如果開機之后無法啟動，可以進行如下操作
重啟計算機，在開機之前按住esc鍵，會進入以下界面
選擇 Ubuntu的高級選項，按enter進入。
選擇第二項（跟自己內核版本相同的那一個，是個人情況而定），點擊enter。
選中root這一行，點擊enter，之后就可以像在系統中一樣，在命令行中輸入命令，修改之前錯誤的rc.local文件
輸入以下命令修改
ls@ubuntu:~$ cd /etc/ ls@ubuntu:/etc$ sudo vim rc.local //打開rc.local進行修改 [sudo] ls 的密碼： ls@ubuntu:/etc$ reboot //修改完成之后重啟
只要正確修改了rc.local的內容，就可以正常開機了，而且程序也正常執行。
如果由於有開機密碼無法執行程序，可以在設置中將開機密碼取消。
想要從命令行模式切換為桌面模式，需要輸入
sudo init 5