內部寄存器
一．應用層讀寫內部寄存器
步驟1：打開linux系統dev目錄下的/dev/mem文件；
dev_fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
步驟2：將寄存器地址映射到用戶空間；
unsigned char *map_base=(unsigned char * )mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, dev_fd, AUDIO_REG_BASE );
步驟3：用戶空間讀寫寄存器；
*(volatile unsigned int *)(map_base+0x38)；
*(volatile unsigned int *)(map_base + 0x30) = 0x208121bc;
步驟4：解除映射關系；
munmap(map_base,MAP_SIZE);
二．驅動層讀寫內部寄存器
步驟1：將寄存器物理地址映射到內核空間虛擬地址上；
our_card->regs = ioremap(S3C2410_PA_IIS, 0x100);
步驟2：驅動層讀寫寄存器
readl(our_card->regs )；
writel(value, our_card->regs)；
外部寄存器
一、統一編址-IO內存方式
步驟1：向內核申請並分配一段內存
request_mem_region(0x56000014,0x4,"led");
步驟2：將IO外設的物理地址映射到內核的虛擬地址中
ioremap(0x56000014,0x4);
步驟3：對外部寄存器讀寫
value = ioread32(led->base);
iowrite32( value & ~(1<<led->offset), led->base);
步驟4：取消映射
iounmap(led[i].base);
步驟5：注銷釋放該段區域內存
release_mem_region(0x56000014,0x4);
二、獨立編址-IO端口方式
步驟1：申請一段區域
request_region(0x56000014,0x4,"led");
步驟2：讀寫寄存器
inb/outb/inw/outw/inl/outl
value = inl((unsigned)(S3C2410_GPBDAT));
outl(value | 1<<led->offset,(unsigned)(S3C2410_GPBDAT));
步驟3：注銷釋放該區域
release_region(0x56000014,0x4);
函數使用說明
1.mmap函數使用說明
用法：#include <sys/mman.h>
void *mmap(void *start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset);
int munmap(void *start, size_t length);
參數：
start：映射區的開始地址；length：映射區的長度；prot：期望的內存保護標志，不能與文件的打開模式沖突，PROT_EXEC //頁內容可以被執行，PROT_READ //頁內容可以被讀取，PROT_WRITE //頁可以被寫入，PROT_NONE //頁不可訪問；flags：指定映射對象的類型，映射選項和映射頁是否可以共享；fd：有效的文件描述詞；offset：被映射對象內容的起點，內部寄存器物理地址。
函數釋義：
將物理地址映射到用戶空間的虛擬地址上，在用戶空間完成對設備寄存器的操作。
2.ioremap函數使用說明
用法：
#include <io.h>
void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size)
參數：
phys_addr：是要映射的物理地址；size：是要映射的長度，單位是字節。
函數釋義：將物理地址轉換為內核虛擬地址，通常內核態設備驅動程序會使用這個虛擬地址訪問寄存器。
3.request_mem_region函數使用說明
用法：從 start 開始，分配一個 len 字節的內存區域
#ioport.h
struct resource *request_mem_region(unsigned long start, unsigned long len, char*name)
參數：start，I/O外設寄存器的物理地址；len，分配內存的大小。
函數釋義：請求分配指定的I/O內存資源，任務是檢查你申請的資源是否可用，如果可用則申請成功，並標志為已經使用，其它driver再申請這資源時則不會再成功。
4.request_region函數使用說明
用法：
#ioport.h
void request_region(unsigned long from, unsigned long num, const char *name)
參數：from，io端口的基地址；num，io端口占用的范圍；name，使用這段io地址的設備名。
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