點和圓相切的兩個切點坐標

【算法】 過圓外一點，求該點和圓相切的兩個切點坐標

如圖，點A為圓外點，求過A和圓相切的兩個切點坐標，這個坐標怎么算？

最佳答案：
很簡單我就不畫圖了，你可以自己畫一下
假設過圓外一點A的一條直線與圓O相切於點B
要求點B的坐標，只需要點O坐標+向量OB即可
問題在於向量OB的方向不知道
但是因為直角三角形，我們知道 OB / OA = cos 角AOB
也就是說知道角AOB的值，拿向量OA的單位向量旋轉一下再乘以半徑r就得到了向量OB
這樣就算是完成了

c#實現：

var a = new Vector2(1, 2);
var o = new Vector2(5, 1);
var ao = o - a;
var r = 2;
var cosAOB = r / ao.Length();
var radianAOB = (float)Math.Acos(cosAOB);
var a1 = Vector2.Normalize(ao);
var ob1 = Vector2.Transform(-a1, Matrix3x2.CreateRotation(-radianAOB)) * r;
var b = o + ob1;
Console.WriteLine(b);

var ob2 = Vector2.Transform(-a1, Matrix3x2.CreateRotation(radianAOB)) * r;
var b2 = o + ob2;
Console.WriteLine(b2);