使用stm32cubemx生成硬件I2C的代碼
不過自動生成的代碼，調用HAL_I2C_XXX的API工作不正常,返回錯誤代碼為I2C_BUSY
使用STM32的I2C接口使用時需要注意很多細節，不過HAL庫中官方已經為用戶根據這些細節做了處理，可以直接使用。不過這個I2C代碼並不穩定，有些板子可以用，另一些則出錯.
出錯現象為調用HAL_I2C的API時，返回I2C_BUSY
查看寄存器 BUSY位被置位
在此基礎上，替換過上拉電阻亦沒有作用
在網上搜到一個回答解決了這個問題
附下原文鏈接
https://electronics.stackexchange.com/questions/272427/stm32-busy-flag-is-set-after-i2c-initialization?answertab=votes#tab-top
解決方案 將自動生成的代碼中，HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE()放到GPIO初始化之前就不會出現這個問題，I2C工作正常
具體依據沒有找到，不過在HAL的說明文檔中有要求這樣的初始化順序，同時其他的模塊如SPI或UART，也都是先初始化模塊（SPI,UART），再初始化GPIO
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(i2cHandle->Instance==I2C1)
{
/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); //添加時鍾使能命令
/* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**I2C1 GPIO Configuration
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* I2C1 clock enable */
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
/* I2C1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
/* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
}
}
其他解決方式
即初始化時，重新置位下I2C,再重新初始化，雖然說這種方法也可行，只是總感覺不太合適。再沒有找到合理的解決方式之前也用這個方式試過。
重置方式有兩種
一、I2C寄存器復位
換成代碼可以是這樣，
hi2c1.Instance->CR1 |= 0x8000;
hi2c1.Instance->CR1 &= ~0x8000;
不過這個操作之后I2C必須要重新初始化，可用於除錯的處理吧
I2C1的復位操作也可以通過操作另外一個標志位達到復位的效果
二、APB寄存器復位
置位I2C1RST來達到復位I2C的效果
HAL中有現成的庫函數定義
__HAL_RCC_I2C1_FORCE_RESET()
__HAL_RCC_I2C1_RELEASE_RESET()