一，連接控制器，讀取數據
1，查看艾爾特控制器網絡設置，設置電腦IP。
設置完成后，點ModbusPoll的“OK”，會自動連接
2，查看連接狀態
3，根據“艾而特的手冊”，參照5.6參數表，根據需求設置讀取的地址和長度
4，擰緊結束后，就能讀取實時控制器的值了。
二，寫入數據（選擇任務，參數）
我們先看說明，感覺說明描述跟實際測試有點區別：
測試開始：
1，用Modbus Poll測試
【1】選擇任務
【2】選擇參數：
【3】以上發送完，就選擇了任務2，參數2.
2，用USR-TCP232-Test測試軟件
調試記錄：
測試1，選擇參數步驟：
當前：任務3，參數1
【1】發送 選擇參數2：00 00 00 00 00 06 01 06 00 31 00 02
切換到了：任務3，參數2
測試2，選擇任務步驟（需要發送2次指令）：
【1】發送 選擇任務2：00 00 00 00 00 06 01 06 00 30 00 02
還是：任務3，參數2
【2】發送 選擇參數1：00 00 00 00 00 06 01 06 00 31 00 01
切換到了：任務2，參數1
備注：如果只是選擇1個任務，是沒有反應的。要先選擇任務再選擇參數。
測試3，忘記重啟了幾次之后，只用發送一次選擇任務的指令就可以
選擇任務步驟（只用發送一次指令）：
【1】發送 選擇任務
00 00 00 00 00 06 01 06 00 30 00 04
切換到了：任務4
00 00 00 00 00 06 01 06 00 30 00 03
切換到了：任務3
00 00 00 00 00 06 01 06 00 30 00 02
切換到了：任務2
備注：選擇了任務或參數后，控制器上沒有顯示變化的，實際啟動工具后是有反應的。