Linux系統下，使用默認用戶root。遠程target機器的主目錄下有個腳本test.sh，可執行權限，內容只有一條命令：sleep 10
在本地機器上執行 ssh target "nohup ./test.sh &"，結果ssh不立即退出，等test.sh執行完畢之后才退出。一般我們使用nohup命令是為了在斷開到某個服務器的ssh連接之后，之前執行的命令仍然正常地在服務器運行。但是前面的現象其實與nohup命令沒有什么關系，只是ssh本身的問題；nohup其作用的前提是用戶使用ssh登錄到服務器上。至於跟nohup扯上關系，我猜是因為在大家的印象中上面這種nohup命令的執行方式應該是立即退出的，結果反差太大，所以當作了一個特別問題。相關的說明可以參見：
https://en.wikipedia.org/wiki/Nohup
http://www.snailbook.com/faq/background-jobs.auto.html
http://www.openssh.com/faq.html#3.10
https://bugzilla.mindrot.org/show_bug.cgi?id=52
解決的方法是，手動在命令里面指定重定向，即上面的命令換成：ssh target "nohup ./test.sh >/dev/null 2>&1 &"，然后就OK。下面的分析表明了nohup命令與“ssh host "cmd"”方式的ssh命令沒有任何關系（因為這種方式不會涉及SIGHUP），所以換成ssh target "./test.sh >/dev/null 2>&1 &" 就可以了。
分析：
一般處理ssh遠程執行某個命令的任務，在遠程目標機器上先建立一個sshd的子進程（父進程是最初始的sshd），然后由這個sshd進程啟動一個bash進程（如果使用bash進程）來執行傳遞過來的命令。 針對這次任務建立的sshd進程和bash進程在文件描述符方面有一定關系：通常bash進程的0 1 2三個文件描述符通過管道與sshd的相應文件描述符聯系起來。這可以通過查找建立的sshd進程和bash進程在/proc文件系統下的相應進程的fd目錄的詳細情況。ssh遠程執行命令這種建立ssh連接的方式在ps -ef 中顯示的sshd進程是有"sshd root@notty"標記。此sshd進程的命令可以通過命令“ps -ef | grep -v grep | grep 'sshd.*notty' | awk '{print $2}'”得到，而相關bash進程的PID可用$$獲取。遠程執行下面命令可以一步到位，得到比較結果：
ssh target "TMPSPID=\$(ps -ef | grep -v grep | grep -e 'sshd.*notty' | awk '{print \$2}');echo \$TMPSPID;ls -l /proc/\$TMPSPID/fd;echo \$\$;ls -l /proc/\$\$/fd"
如果遠程執行的命令是后台執行，那么可以發現新啟動的bash進程的父進程成了1，而輸入即描述符0重定向到了/dev/null。 nohup是防止進程被SIGHUP信號中斷，正常使用的時候也會進行一些重定向操作，即當標准輸入/輸出/錯誤等是終端的時候，會對它們進行重定向。但是ssh遠程執行命令時，這些條件都不滿足，因為文件描述符0,1,2（正常情況下）都被重定向到管道了。所以遠程執行nohup時不會進行相關重定向操作。而當遠程執行后台命令的時候，雖然標准輸入被重定向到了/dev/null，但是標准輸出和錯誤還是管道， 所以針對這次任務啟動的sshd進程還不會結束。所以執行遠程命令時，還必須自己在命令行上重定向標准輸出和標准錯誤才行。
對於上面的test.sh腳本，下面給出幾種命令執行執行方式：
ssh target "./test.sh" # 等待命令完成后退出；本地Ctrl+C中斷ssh會話，不會中斷test.sh的執行（bash父進程變為1）（與登錄終端執行命令而終端連接斷開時的行為不一樣）
ssh target "./test.sh &" # 等待命令完成后退出；本地Ctrl+C中斷ssh會話，不會中斷test.sh的執行（bash父進程本來就為1）
ssh target "nohup ./test.sh &" # 等待命令完成后退出；本地Ctrl+C中斷ssh會話，不會中斷test.sh的執行（bash父進程本來就為1）
ssh target "nohup ./test.sh >/dev/null 2>&1 &" # 啟動test.sh執行后就會退出（bash父進程本來就為1）
ssh target "./test.sh >/dev/null 2>&1 &" # 啟動test.sh執行后就會退出（bash父進程本來就為1），這也表明ssh不退出與nohup命令本身沒有什么關系
實際上如先ssh登錄target，執行./test.sh &，然后正常退出ssh(即exit命令），那么./test.sh這個腳本也不會終止，而且會將父進程換成1；如果不正常退出，而是直接關閉連接，那么會導致./test.sh任務終止。
補充：
感覺上面的分析還不是很到位，因為簡單命令還不能夠顯示出真實情況，比如執行
ssh target "./test.sh"
在遠程機器上執行“ps -ef | grep 'test\|notty'”命令，結果如下
root 35929 3306 0 19:20 ? 00:00:00 sshd: root@notty
root 35931 35929 0 19:20 ? 00:00:00 /bin/bash ./test.sh”
好像執行./test.sh的bash進程直接由顯示的sshd進程創建，其實情況應該不是這樣的。先執行一個稍復雜的命令：
ssh target "for w in a b c; do ./test.sh; done"
同樣使用上面的查看命令可以看到如下結果：
root 36219 3306 0 19:29 ? 00:00:00 sshd: root@notty
root 36221 36219 0 19:29 ? 00:00:00 bash -c for w in a b c; do ./test.sh; done
root 36228 36221 0 19:29 ? 00:00:00 /bin/bash ./test.sh
這就表明了其實有兩層進程關系，sshd ---- bash -c ----- bash，即sshd 先創建一個bash以bash -c的方式執行傳遞過來的作為命令的字符串，然后再由這個bash創建執行./test.sh腳本的子bash進程（這個可以創建多個）。而本地執行ssh host "cmd"形式命令要能迅速返回，必須滿足的條件是：該命令對象的sshd進程（一般是sshd: root@notty），沒有子進程需要等待結束（靠將第一個bash搞成后台進程，或者第一個bash會立即執行完命令自然退出——即它啟動一些后台子進程）， 而且沒有其他進程與它有管道連接關系（靠重定向解決，在第一個bash處或者所有第二層bash處都可以）。簡而言之，要ssh host "cmd"形式命令立即返回，在整個命令最后面添加“>/dev/null 2>&1 &”，是有保證的。注意，對於組合的命令， 可能需要放到{}中才行，比如“{ cmd; } >/dev/null 2>&1 &”這樣的形式。這是因為重定向只對單個簡單命令或單個復合命令有效。
下面通過一些實際例子的情況幫助大家認識（/dev/null也可以是某個本地文件）：
ssh target "for w in a b c; do ./test.sh >/dev/null 2>&1 0</dev/null; done"ssh不返回，./test.sh一個一個啟動
ssh target "for w in a b c; do ./test.sh >/dev/null 2>&1 0</dev/null; done &"ssh 不返回，./test.sh一個一個啟動。 第一個bash（由sshd啟動的bash -c）是后台執行的，但是文件描述符1和2還與sshd有管道連接，所以不返回
ssh target "for w in a b c; do ./test.sh >/dev/null 2>&1 0</dev/null; done >/dev/null 2>&1 &"ssh立即返回，./tesh.sh一個接一個啟動
ssh target "for w in a b c; do ./test.sh ; done >/dev/null 2>&1 &"ssh立即返回，./test.sh一個接一個啟動；由於執行./test.sh的bash是由第一個bash啟動的，而第一個bash執行了重定向，所以該bash也繼承了這些重定向，換言之這條命令與上條命令的效果一樣，即內層的./test.sh無需重定向了
ssh target "for w in a b c; do ./test.sh & done >/dev/null 2>&1 &"ssh立即退出，./test.sh全部啟動，第一個bash也退出了
ssh target "for w in a b c; do ./test.sh & done >/dev/null 2>&1"ssh立即退出（為什么？因為第一個bash啟動三個./tesh.sh的bash進程后，退出了；而執行./test.sh的bash進程因為繼承了父bash的文件描述符，所以沒有管道與sshd連接，因此ssh退出
ssh target "for w in a b c; do ./test.sh & done "ssh不返回，因為執行./test.sh與sshd還有管道連接
ssh target "for w in a b c; do ./test.sh >/dev/null 2>&1 0</dev/null & done" ssh返回，因為第一個bash啟動三個子bash之后結束，而子bash與sshd之間又沒有管道上連接
ssh target "for w in a b c; do ./test.sh >/dev/null 2>&1 0</dev/null & done &"同上，因為第一個bash啟動所有子進程后會退出，此時將第一個bash作為后台進程已經意義不大
ssh target "./test.sh && ./test.sh >/dev/null 2>&1 &"ssh不會返回
ssh target "{ ./test.sh && ./test.sh; } >/dev/null 2>&1 &" ssh會返回