測試原理圖
H5接口是固件下載口； H4接口是STLINK-V2下載口（實現下載功能的接口 T_JTCK就是SWCLK, T_JTMS就是 SWDIO）。其他都是測試接口
1、 首先我們焊接完的板子是不能用的，需要往里面下載固件。前提是你手頭有一塊好的ST-LinkV2下載器，不然就白搞了
2、使用好的STLINK-V2下載器給我們自己制作的STLINK-V2板子下載固件，將STLINK-V2下載器連接角與板子上的H5固件下載接口對應連接，再將STLINK-V2連接到電腦，
安裝STM32 ST-LINK Utility軟件，使用STM32 ST-LINK Utility 軟件下載固件（這個軟件官網可以下載）。先連接后下載，要是軟件識別不了你的芯片，那你得仔細檢查下你的板子啦！
3、連接成功后，然后開始下載固件。圖中框1打開固件STLinkV2.J16.S4.bin文件（這個最新固件官網可以下載的到），點擊框2下載，彈出下載窗口，點擊框3開始下載
4、下載完后，將自制的ST-Link插上電腦，然后，更新固件。點擊框1，彈出窗口然后點擊框2連接自制的ST-Link,識別出來后，點擊框3開始更新固件。如果沒有識別出來，可能是你同時插上了2個ST-Link，或者是你的板子有問題，得耐心排查。到這里，就算完成啦！接下來你可以體驗你自制的ST-Link任意下載程序啦！這個電路我測試的是keil，IAR都支持，STM8也能下載。
參考資料：https://blog.csdn.net/xiahailong90/article/details/94448819
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